Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Sản xuất công việc chẳng hạn như kim loại phay, máy tiện quay, mô hình mak ing và hàn được thực hiện dễ dàng hơn, rẻ hơn và nhanh hơn bằng cách sử dụng CNC ma các chines và robot công nghiệp được điều khiển dễ dàng sử dụng phần mềm 3D CAD / CAM. Thiết kế cho thành phần cơ khí có thể được tạo ra trên một màn hình máy tính một cách nhanh chóng và chuyển đổi thực thế giới nguyên mẫu vật liệu rắn trong một giờ, do đó tiết kiệm rất nhiều thời gian và tốn kém vật liệu thông. | Structure Based Classification and Kinematic Analysis of . 183 Appendix B List of Six-joint Industrial Robots Surveyed Balkan et al. 2001 Robot Name Nnn-Zem 11nk Parameters Subgroup Robot Name Nnn-Z ra Link Parameters Subgroup ARB RH 14I.H ã f 3jj Airf dj 1.6 Kawasaki UI120 3h kill ãln dj 16 AHBJRB L4ỌỌI-I ill. 4i as dq Í.6 Kaivasaki UT150 di a J di. di Jjf ABB1RB21ÕÕ S J31 flit di 1.6 KatswnkiUXliK ail di 1.4 ABB IRE 24W1 ill. 31 ai dj 1.6 Kawasaki UẦ120 Bj. ai llq 1.4 abb JKB 4400 i ll. a ai. dq 1.6 Kawasaki UXI50 ai as. dj 1.4 ABBIRB 44001. al J as 31 1 J 4 1.6 Kawasaki UX70 5 3 dq 1.4 ABB 1KB 6400 flb a . 3 b dj 1.6 KUKA IK 662 10 a.A 4l 1.1 ABB 115 IB 4 OOFS aid aid di dq 1.6 l.iinanar Rr 280 aa All lij 2.1 ABB IRHWIMI F A j aJd a J d. 16 Mack BASF Rob 8 81 Si.Si S d 4 Ị Acrvl t AG-J ĨÌ2 Ul. O 21.2 _ Motumari III1 ill. dq 1.1 AKR3000 ill di di Ị.7 Motoman Li 31 diqi dy 2 3 Al tins V ASK-60 a fll llq 1.4 Motomiin SK-IU a J an as dr 16 Áltiiiịiý ẸÕ-b dlF âĩ kllr d . 91 MntuirianSK-lb at U Ji Jq 1 r All may RV-6 a 1 a a V d 1 1.6 Mo toman SK-3Ũ a as a 1 dq IjG Alhnaự HSR-6 a di 1.1 Motnman SK-45 d 7 cl j it tf dj 16 Anorad-Anorobbl j . Ji 51. 51 Si. di 3.2 Moiõniaii SK-6 at ij Ji dq Lj6 ATI Rohn-Master 33 3v 31 2.3 Mntonian 5K120 3h Í2 ill r di ì Ó Bendix AA67Ứ di a J dj 1.3 MotninanSKJ 6-6 dr . d2ji d If dq. 1.6 Binks 88-800 ái. di Li MTS 200 Ạ ail .11 di 14 CM 13-566 a3 a 8 22 Xarhl RnbotHfiOl a I di ds 1.7 CM T3-E56 flit flji til 2.2 Narthwest Itch. 3 01.04 22 CMV Inst. DDail ajr ajj dv đi 9.2 X ordscm Robot 3ir d-L ck 1.7 Unman SmartS-2 3 flj Ú1 di dq d-. 1.1 CJ Ktuman lirll Si dr 42 CRS A 355 Oi as. a 2.2 Phaninmc BMR A . a Jj L3 CRS A 465 aid dr 1.1 Fortune SO St. Si. SỊ 3.1 L VC In milt Merlin as dj J 1.2 PUMA 200 Bj d d u dq 15 Daiiwn LK Li 41 ds 2.3 PUMA 260 ai d . d L dq 15 FANlic Si-120 3 dj 1.6 PUMA 560 ai di eft 12 l-.inLiv Al cMilti Sli II ds 11. di dj 1.9 I UM A 562 fli di dk 12 CC A DKP 1000 a di u PUMA Tint 1 ji d tl-i 12 GCT132 flu th 1.1 REIS .
