TAILIEUCHUNG - Industrial Robotics (Theory, Modelling and Control) - P5

Hầu như tất cả các bộ điều khiển máy rất hạn chế trong khả năng của mình và vẫn cần phải được lập trình hoặc giảng dạy những gì để làm bằng cách sử dụng một ngôn ngữ lập trình bí truyền hoặc thiết lập một giới hạn các lệnh mà chỉ được hiểu bởi được đào tạo và kỹ thuật viên có kinh nghiệm hoặc kỹ sư với nhiều năm kinh nghiệm. Hầu hết các ma- các chines và robot ngày hôm nay vẫn còn tương đối "câm" máy photocopy của trí thông minh của con người, không thể tìm hiểu và suy nghĩ. | Collision free Path Planning for Multi-DoF Manipulators 377 7. References Bohlin R. Kavraki L. 2000 . Path planning using lazy prm Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 521-528 San Francisco CA April 2000. Branicky M. LaValle S. Olson K. Yang L. 2001 . Quasi-randomized path planning Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 1481-1487 Seoul Korea May 2001. Faverjon B. Touranssoud P. 1987 . A local based approach for path planning of manipulators with a high number of degrees of freedom Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 11521159 Raleigh March 1987. Helguera C. Zeghloul S. 2000 . A local-based method for manipulators path planning in heavy cluttered environments Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 3467-3472 San Francisco CA April 2000. Kavraki L. Svestka P. Latombe J-C. Overmars M. 1996 . Probabilistic roadmaps for path planning in high dimensional configuration spaces. IEEE Transactions on Robotics and Automation Vol. 12 No. 4 august 1996 pp. 566-580 ISSN 1042-296X. Khatib O. 1986 . Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots. The International Journal of Robotics Research Vol. 5 No. 1 1986 pp. 90-99. Kondo K. 1991 . Motion planning with six degrees of freedom by multistrate-gic bidirectional heuristic free-space enumeration Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 267-277 Sacramento CA April 1991. Lahouar S. Zeghloul S. Romdhane L. 2005a . Path planning for manipulator robots in cluttered environments. WSEAS Transactions On Systems Vol. 4 No. 5 May 2005 pp. 555-560. ISSN 1109-2777. Lahouar S. Zeghloul S. Romdhane L. 2005b . Path planning for manipulator robots in cluttered environments. International Design Engineering Technical Conferences Computers and Information In Engineering Conference DETC2005-84993. Long Beach CA September 2005. Lahouar S. Zeghloul S. .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• tài liệu nghiên cứu
• khoa học kỹ thuật
• kỹ thuật công nghệ
• nghiên cứu khoa học
• khoa học nghiên cứu chuyên ngành
• Nghiên cứu cơ bản
• Nghiên cứu cơ bản thuần túy
• Nghiên cứu cơ bản định hướng
• Nghiên cứu ứng dụng
• Nghiên cứu triển khai
• Quan điểm đơn giản về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm phức hợp về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm mác xít về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm phi mác xít về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm thực chứng về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm phản thực chứng về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm hiện đại về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm hậu hiện đại về nghiên cứu cơ bản
• Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Lựa chọn đề tài nghiên cứu
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp luận nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu marketing
• Giáo trình nghiên cứu marketing
• Tài liệu nghiên cứu marketing
• Phương pháp nghiên cứu marketing
• Tiểu luận nghiên cứu marketing
• Đề thi nghiên cứu marketing
• Mục tiêu nghiên cứu marketing
• Mô hình nghiên cứu markting
• Phương pháp nghiên cứu định tính
• Phương pháp nghiên cứu định lượng
• Đo lường trong nghiên cứu
• Phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Nghiên cứu quản trị kinh doanh
• Tài liệu nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học trong kinh doanh
• Nghiên cứu trong quản trị kinh doanh
• Bài giảng Phương pháp nghiên cứu
• Phương pháp nghiên cứu
• Soạn thảo nghiên cứu
• Thuyết trình kết quả nghiên cứu
• Kết quả nghiên cứu
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu kinh tế
• Dữ liệu cho nghiên cứu
• Dữ liệu sơ cấp
• Tài liệu phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Dữ liệu thứ cấp
• Luận văn phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Các bước nghiên cứu kinh tế
• Tài liệu phương pháp nghiên cứu kinh tế
• Bài giảng nghiên cứu kinh tế
• Giáo trình phương pháp nghiên cứu khoa học
• Phương pháp thu thập dữ liệu
• Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
• Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
• Nghiên cứu khoa học xã hội
• Chọn đề tài nghiên cứu
• nghiên cứu thị trường
• bài giảng nghiên cứu thị trường
• giáo trình nghiên cứu thị trường
• tài liệu nghiên cứu thị trường
• hướng dẫn nghiên cứu thị trường
• mẹo nghiên cứu thị trường
• Bài giảng phương pháp nghiên cứu kinh tế
• Báo cáo kết quả nghiên cứu
• Thang điểm đo lường
• Phương pháp chọn mẫu
• Bài giảng phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Thiết kế nghiên cứu
• Quá trình thiết kế nghiên cứu
• Nghiên cứu định tính
• Giả thuyết nghiên cứu
• Đề tài nghiên cứu
• Câu hỏi nghiên cứu
• Lý do chọn đề tài nghiên cứu
• Mục tiêu nghiên cứu
• Đối tượng nghiên cứu
• Phạm vi nghiên cứu