TAILIEUCHUNG - Industrial Robotics (Theory, Modelling and Control) - P8

Nói cách khác: "Tạo điều khiển robot là người học nhanh chóng, có thể để tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ mới một cách dễ dàng và thành thạo như một con người là chỉ bằng cách hiển thị nó như thế nào làm điều gì đó chỉ một lần. Nó cũng nên học hỏi từ kinh nghiệm riêng của mình, giống như một đứa trẻ học tập và kỹ năng mới "Lưu ý rằng một em bé mới sinh biết thực tế không có gì nhưng là có thể tìm hiểu rất nhiều điều mới tự động, chẳng hạn như âm. | 668 Industrial Robotics Theory Modelling and Control ture material reflection characteristics etc. . The behaviour of the Tripod model is controlled by Behaviour nodes which contain user-defined control codes and state variables. Sensor data processing can be embedded into the codes for remote monitoring. Once applied to a TransformGroup node the so-defined behaviour control affects all the descending nodes. In this example the movable objects X-Table Y-Table and Moving Platform are controlled by using three control nodes for on-line monitoring control and off-line simulation. As the Java 3D model is connected with its physical counterpart through the control nodes by low-volume message passing real-time sensor signals and control commands etc. it becomes possible to remotely manipulate the real Tripod through its Java 3D model see also 17 . Lights Background Virtual Universe Viewpoint Control BG T T B Sliding-Leg T T GW-1 GW-2 SL-1 End Effecter Moving Platform J TransformGroup Node Appearance BGP BranchGroup Node kG Geometry Guide-way GW Base-1 Frame X- Y-Table Control Moving Platform Kinematic Control GW-3 SL-3 SL-2 Figure 5. Java 3D scene graph architecture for Tripod Kinematic Modelling for Tripod Kinematics studies the geometric properties of the motion of points without regard to their masses or to the forces acting upon them. While the scene graph is the emergent standard hierarchical data structure for computer modelling of 3D worlds kinematic models of physical devices or mechanisms that have external constraints or constraints that span interior nodes do not fit comfortably Web-Based Remote Manipulation of Parallel Robot in Advanced Manufacturing Systems 669 into its open-branched tree topology. In the case of our Tripod monitoring and control models of both constrained kinematics and inverse kinematics are solved separately and embedded into the behaviour control nodes in a scene graph to calculate the motions of respective components. Typically .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• tài liệu nghiên cứu
• khoa học kỹ thuật
• kỹ thuật công nghệ
• nghiên cứu khoa học
• khoa học nghiên cứu chuyên ngành
• Nghiên cứu cơ bản
• Nghiên cứu cơ bản thuần túy
• Nghiên cứu cơ bản định hướng
• Nghiên cứu ứng dụng
• Nghiên cứu triển khai
• Quan điểm đơn giản về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm phức hợp về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm mác xít về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm phi mác xít về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm thực chứng về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm phản thực chứng về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm hiện đại về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm hậu hiện đại về nghiên cứu cơ bản
• Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Lựa chọn đề tài nghiên cứu
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp luận nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu marketing
• Giáo trình nghiên cứu marketing
• Tài liệu nghiên cứu marketing
• Phương pháp nghiên cứu marketing
• Tiểu luận nghiên cứu marketing
• Đề thi nghiên cứu marketing
• Mục tiêu nghiên cứu marketing
• Mô hình nghiên cứu markting
• Phương pháp nghiên cứu định tính
• Phương pháp nghiên cứu định lượng
• Đo lường trong nghiên cứu
• Phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Nghiên cứu quản trị kinh doanh
• Tài liệu nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học trong kinh doanh
• Nghiên cứu trong quản trị kinh doanh
• Bài giảng Phương pháp nghiên cứu
• Phương pháp nghiên cứu
• Soạn thảo nghiên cứu
• Thuyết trình kết quả nghiên cứu
• Kết quả nghiên cứu
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu kinh tế
• Dữ liệu cho nghiên cứu
• Dữ liệu sơ cấp
• Tài liệu phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Dữ liệu thứ cấp
• Luận văn phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Các bước nghiên cứu kinh tế
• Tài liệu phương pháp nghiên cứu kinh tế
• Bài giảng nghiên cứu kinh tế
• Giáo trình phương pháp nghiên cứu khoa học
• Phương pháp thu thập dữ liệu
• Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
• Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
• Nghiên cứu khoa học xã hội
• Chọn đề tài nghiên cứu
• nghiên cứu thị trường
• bài giảng nghiên cứu thị trường
• giáo trình nghiên cứu thị trường
• tài liệu nghiên cứu thị trường
• hướng dẫn nghiên cứu thị trường
• mẹo nghiên cứu thị trường
• Bài giảng phương pháp nghiên cứu kinh tế
• Báo cáo kết quả nghiên cứu
• Thang điểm đo lường
• Phương pháp chọn mẫu
• Bài giảng phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Thiết kế nghiên cứu
• Quá trình thiết kế nghiên cứu
• Nghiên cứu định tính
• Giả thuyết nghiên cứu
• Đề tài nghiên cứu
• Câu hỏi nghiên cứu
• Lý do chọn đề tài nghiên cứu
• Mục tiêu nghiên cứu
• Đối tượng nghiên cứu
• Phạm vi nghiên cứu