Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Nói cách khác: "Tạo điều khiển robot là người học nhanh chóng, có thể để tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ mới một cách dễ dàng và thành thạo như một con người là chỉ bằng cách hiển thị nó như thế nào làm điều gì đó chỉ một lần. Nó cũng nên học hỏi từ kinh nghiệm riêng của mình, giống như một đứa trẻ học tập và kỹ năng mới "Lưu ý rằng một em bé mới sinh biết thực tế không có gì nhưng là có thể tìm hiểu rất nhiều điều mới tự động, chẳng hạn như âm. | 668 Industrial Robotics Theory Modelling and Control ture material reflection characteristics etc. . The behaviour of the Tripod model is controlled by Behaviour nodes which contain user-defined control codes and state variables. Sensor data processing can be embedded into the codes for remote monitoring. Once applied to a TransformGroup node the so-defined behaviour control affects all the descending nodes. In this example the movable objects X-Table Y-Table and Moving Platform are controlled by using three control nodes for on-line monitoring control and off-line simulation. As the Java 3D model is connected with its physical counterpart through the control nodes by low-volume message passing real-time sensor signals and control commands etc. it becomes possible to remotely manipulate the real Tripod through its Java 3D model see also 17 . Lights Background Virtual Universe Viewpoint Control BG T T B Sliding-Leg T T GW-1 GW-2 SL-1 End Effecter Moving Platform J TransformGroup Node Appearance BGP BranchGroup Node kG Geometry Guide-way GW Base-1 Frame X- Y-Table Control Moving Platform Kinematic Control GW-3 SL-3 SL-2 Figure 5. Java 3D scene graph architecture for Tripod 6.2 Kinematic Modelling for Tripod Kinematics studies the geometric properties of the motion of points without regard to their masses or to the forces acting upon them. While the scene graph is the emergent standard hierarchical data structure for computer modelling of 3D worlds kinematic models of physical devices or mechanisms that have external constraints or constraints that span interior nodes do not fit comfortably Web-Based Remote Manipulation of Parallel Robot in Advanced Manufacturing Systems 669 into its open-branched tree topology. In the case of our Tripod monitoring and control models of both constrained kinematics and inverse kinematics are solved separately and embedded into the behaviour control nodes in a scene graph to calculate the motions of respective components. Typically .
