Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, VOL. 12, NO. 4
TAILIEUCHUNG - IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, VOL. 12, NO. 4
The human species' use of technology began with the conversion of natural resources into simple tools. The prehistorical discovery of the ability to control fire increased the available sources of food and the invention of the wheel helped humans in travelling in and controlling their environment. Recent technological developments, including the printing press, the telephone, and the Internet, have lessened physical barriers to communication and allowed humans to interact freely on a global scale. However, not all technology has been used for peaceful purposes; the development of weapons of ever-increasing destructive power has progressed throughout history, from clubs to nuclear. | IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS VOL. 12 NO. 4 AUGUST 2004 481 Neuro-Fuzzy Control of a Robotic Exoskeleton With EMG Signals Kazuo Kiguchi Member IEEE Takakazu Tanaka and Toshio Fukuda Fellow IEEE Abstract We have been developing robotic exoskeletons to assist motion of physically weak persons such as elderly disabled and injured persons. The robotic exoskeleton is controlled basically based on the electromyogram EMG signals since the EMG signals of human muscles are important signals to understand how the user intends to move. Even though the EMG signals contain very important information however it is not very easy to predict the user s upper-limb motion elbow and shoulder motion based on the EMG signals in real-time because of the difficulty in using the EMG signals as the controller input signals. In this paper we propose a robotic exoskeleton for human upper-limb motion assist a hierarchical neuro-fuzzy controller for the robotic exoskeleton and its adaptation method. Index Terms Biomedical signal analysis electromyography exoskeleton power amplifiers robots. I. Introduction Due to a decrease in birthrate and progress of aging society role of robotics technology becomes important in the field of medicine and welfare. We have been developing robotic exoskeletons 1 - 3 to assist motion of physically weak persons such as elderly disabled and injured persons. These kinds of robotic systems can be used for power assist of physically weak persons in daily activity and rehabilitation. It is important for the robotic exoskeleton especially that for medical or welfare use to move according to the user s intention. The skin surface electromyogram EMG is one of the most important biological signals in which the human motion intention is directly reflected. Consequently it is often used as a control command signal for a robot system 4 - 6 . In this paper a robotic exoskeleton for human upper-limb motion assist which is controlled with the EMG signals and its control .
Linh Duyên
49
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Engineering rock mechanicsan volume2
530
98
0
Engineering rock mechanicsan volume 1
458
100
0
ADVANCED MECHANICS OF COMPOSITE MATERIALS Valery V.
1
91
0
Introductory Classical Mechanics, with Problems and Solutions
623
106
0
Continuum Mechanics
1
124
0
Fluid Mechanics, Thermodynamics of Turbomachinery S.L. Dixon, B.Eng., PH.D
353
100
0
Introduction to Continuum Mechanics intentionally left blank
1
113
0
Mechanics and Analysis of Composite Materials Valery
430
115
0
Mechanics of Micro electro mechanical Systems n lobontiu and e garcia
418
105
0
.Mechanics of Microelectromechanical Systems.This page intentionally left blank.Nicolae Lobontiu
418
111
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461867
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22643
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10066
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
The subject of rock mechanics
Content of this book
Geological setting
Natural rock environments
Stress as a point property
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
27-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
256
1
27-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
209
0
27-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
27-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
144
0
27-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
27-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
159
1
27-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
27-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
27-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
95
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5736
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3499
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4128
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.