TAILIEUCHUNG - Bài tập lớn kỹ thuật Robot : PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG, NHIỆM VỤ CỦA ROBOT VÀ CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH TRONG ROBOT

Tay máy hệ tọa độ Đề-các còn được gọi là tay máy kiểu chữ máy có 3 bậc tự do TTT cho phép phần công tác thực hiện các chuyển động thẳng, song song với trục tọa độ. Không gian công tác của tay máy có dạng hình hộp chữ nhật (Hình 1) | MỤC LỤC PHẦN 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TAY MÁY ĐỀ 1. Kết 2. Ưu 3. Nhược 4. Ứng 5. Cải tiến kết PHẦN 2 PHÂN TÍCH CHỨC NĂNG NHIỆM VỤ CỦA ROBOT VÀ CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH TRONG 1. Phân tích chức năng nhiệm vụ của 2. Các thành phần chính trong PHẦN 3 THIẾT KẾ KẾT CẤU CƠ 1. Khâu 2. Khâu 3. Khâu 3 và khâu 4. Kết cấu 1 bộ truyền được sử 5. Mô hình hoàn chỉnh của tay khi lắp ráp trên kho PHẦN 4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU 1. Khối nguồn cho mạch điều 2. Khối điều khiển trung tâm và giao tiếp máy 3. Khối mạch công suất cho động cơ 4. Khối công suất cho động cơ 5. Hình ảnh toàn bộ PHẦN 5 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KẾT PHỤ 1 PHẦN 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TAY MÁY ĐỀ CÁC 1. Kết cấu Tay máy hệ tọa độ Đề-các còn được gọi là tay máy kiểu chữ máy có 3 bậc tự do TTT cho phép phần công tác thực hiện các chuyển động thẳng song song với trục tọa độ. Không gian công tác của tay máy có dạng hình hộp chữ nhật Hình 1 Hình 1 Kết cấu của tay máy TTT 2. Ưu điểm - Kết cấu đơn giản độ cứng vững cao. - Độ chính xác đảm bảo đồng đều trên toàn bộ vùng làm việc. 3. Nhược điểm - Tính linh hoạt thấp. 2 4. Ứng dụng Vận chuyển và lắp ráp trong các dây chuyền tự động. 5. Cải tiến kết cấu Để tăng tính linh hoạt và mở rộng vùng công tác phù hợp với công việc cụ thể chúng em thêm 1 khớp quay. Hình 2 Thiết kế mới được sử dụng trong các kho hàng tự động ASRS. Hình 2 Tay máy đề-các cải tiến Chọn hệ tọa độ trên tay máy mới như sau Hình 3 Tọa độ khâu công tác z -sin ạ2 í í 4 đ 1 íL

• Cơ khí - Chế tạo máy
• kỹ thuật Robot
• động cơ bước
• Khối công suất
• mạch điều khiển
• thành phần chính trong Robot
• tay máy đề các
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Robot công nghiệp
• Phương trình động học robot
• Tài liệu kỹ thật robot
• Giáo trình môn kỹ thuật robot
• Bài giảng kỹ thuật robot
• Điều khiển robot
• Động lực học robot
• Tài liệu kỹ thuật robot
• Phương pháp khảo sát động lực học robot
• Lý thuyết kỹ thuật robot
• Hệ thống robot tự động
• Lựa chọn robot
• Thiết kế robot
• Hệ thống điều khiển robot
• Sử dụng robot công nghiệp
• Động học vận tốc
• Cấu trúc hệ thống Robot
• Robot di động
• Thiết kế hệ thống Robot
• Bộ điều khiển Robot
• Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
• Cảm biến trang bị trên Robot
• Chế tạo Robot
• giáo án kỹ thuật robot
• đề cuơng kỹ thuật robot
• lắp ráp robot
• Cảm biến trang bị robot
• Xử lý giọng nói
• Tài liệu kỹ thậu robot
• Điều khiển tự động
• Mô hình hóa hệ thống
• Động học robot
• Nền tảng robot
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot
• Cơ sở kỹ thuật robot
• Mô phỏng robot
• Thành phần cơ bản của robot
• Điều khiển Robot công nghiệp
• Động học vị trí Robot
• Điều khiển chuyển động Robot
• Phân loại robot
• Động học tay máy
• Động lực học tay máy
• Cơ sở điều khiển robot