TAILIEUCHUNG - Cơ điện tử part 8

Tham khảo tài liệu 'cơ điện tử part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Điều khiển sổ Diều khiển trích mẫu dữ liệu 285 Lấy mẫu véctơ tín hiệu x í . t e 0. TỊ được lấy mẫu vói thời gian lấy mẫu To và dược mô tả bằng các giá trị tín hiệu rời rạc x k x t fcT j . - Khâu giữ tín hiệu thời gian x t được thay thế bởi hàm bậc thang của nó. X y t x fc khi t e kTo fc l T j . Két qua của phương pháp được thể hiện theo sơ đồ như trẽn hình cho một thành phần cửa véctơ tín hiệu. ỉ .ấy mẫn Khâu ngắt Khâu ngắt t-ìh ì Hình Lấy mẫu với khâu giữ Khi sử dụng các tín hiệu lấy mẩu cho việc thiết ké điều khiển cần chú ý các điều sau 1. Việc lấy mẩu tín hiệu liên quan đến sự giảm bớt nội dung tín hiệu. Ngoài ra nó có thể dẫn đến sự chồng chéo của các thành phần phổ. Hiệu ứng này dược gọi là Aliasing 2. Đối với một tín hiệu có dải band hạn chế thì tránh được hiệu ứng Aliasing khi tầu số vòng Lấy mầu thỏa mân lý thuyết lấy mẫu của von . Shannon nghĩa là thỏa mãn ứj T 2u m ax úJ ri. j tần số vòng lớn nhất xuất hiện trong tín hiệu . 3. Việc sử dụng lý thuyết lấy mẫu trong kỹ thuật điều khiển là không thể thực hiện dược vì rằng các tín hiệu điển hình cố dải tần không hạn chế. Diều này đúng với chảng hạn như hàm va chạm hay hàm bước nhảy. 4. Trong các ưng dụng thực tế việc hạn chế dải tần được cưỡng ép nhờ bộ lọc Antialising tức là nhù hộ lọc tần thấp trước khi lấy mẫu. 286 ịỉ Dietl khiển ctíc. hệ cơ ỉiệiì tử 5. Dẻ giiì chỉ phí thực thi khi t hiết kế điền khiển trong giới hạn thời gian lấy mần nên chọn hì lớn. nhưng thóa mãn lý thuyềt lấy mẫn. Ngoài ra. thời gian lay man nhõ giá lần đến ma trận dữ liệu dưực quy dinh quá tồi vì sự tương dương quá rộng của tín hiệu đo. Tất cả các điểm cực của hệ cố dạt dược trong trường hợp tới hạn Tq 0 gần 1 xem . Hệ không liên tục trong miền thời gian Như dược chỉ ra trong chương 6. việc mô hình hóa các hệ hên tực dần dền cấc phương trình vi phân chơ ứng xứ vào ra. Một cách tương t ự ta nhận dược mó hình clio hệ không hên tực theo thời gian ỉà các phương trình sai phan. Dại số hóa việc mô til .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.