TAILIEUCHUNG - CÁC BÀI THỰC HÀNH MÔN HỌC TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG - Bài 3

Mục đích • Tính toán ma trận chuyển trạng thái và đáp ứng xung của hệ thống • Tìm hiểu một số lệnh hiển thị, lệnh tính toán với ma trận của MATLAB • Sử dụng MATLAB để soạn thảo các chương trình tính ma trận chuyển trạng thái và đáp ứng xung của hệ thống | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN CÁC BÀI THỰC HÀNH MÔN HỌC TÍN HIỆU VÀ HỆ THÓNG 6 bài Họ và tên sinh viên . Mã lớp thí nghiệm .Mã số sinh viên . Sinh viên phải nộp lại vào buổi bảo vệ tuần cuối cùng để chấm điểm HÀ NỘI - 2010 3-1 BÀI 3 Mô hình trạng thái và đáp ứng xung của hệ thống I. Mục đích Tính toán ma trận chuyển trạng thái và đáp ứng xung của hệ thống Tìm hiểu một số lệnh hiển thị lệnh tính toán với ma trận của MATLAB Sử dụng MATLAB để soạn thảo các chương trình tính ma trận chuyển trạng thái và đáp ứng xung của hệ thống II. Yêu cầu đối với sinh viên Thực hiện trước Bài và ở nhà. Đọc tài liệu hướng dẫn và trả lời được các câu hỏi của CBHD trước khi làm thực hành Hoàn thành nội dung bài thực hành kể cả các bài về nhà trước khi tham dự buổi tiếp theo III. Nội dung Bài tự chuẩn bị và làm ở nhà Tính ma trận chuyển trạng thái của hệ liên tục Mô hình trạng thái tuyến tính của một hệ SISO liên tục có dạng x Ax bu A e Rnxn b e R y cTx du c e Rn d e K. Với trạng thái đầu x 0 và tín hiệu vào u t đáp ứng của hệ thống được xác định như sau x t eAtx 0 J eA t-T bu r dT y t cT x t du t trong đó ma trận hàm mũ eAt At k k k còn được gọi là ma trận chuyển trạng thái. Như vậy việc tính toán đáp ứng của một hệ tuyến tính có thể dựa vào tính toán ma trận chuyển trạng thái. Ký hiệu I là ma trận đơn vị nXn ta đã biết các giá trị riêng Ả i 1 2 . n của ma trận A là các nghiệm của đa thức bậc n sau đây đet AI - A 0 Cách xác định ma trận chuyển trạng thái eAt dựa trên định lý Cayley Hamilton được cho như sau eAt c0I c1A c2A2 cn -A-1 trong đó các hệ số c là các hàm của các giá trị riêng Ả. Trong trường hợp các giá trị riêng của ma trận A là phân biệt các hệ số ci được tính từ lời giải của hệ phương trình c0 c1 1 c2 Ậ cn-1A 1 e c0 c1 2 c2 2 cn-1 2 1 e c0 c1 n c2 n cn-1 n -- e nt Dựa vào các công thức các em hãy tính toán ma trận chuyển trạng thái eAt khi cho A -2 1 0 -1 và ghi lời giải vào phần dưới đây. 3-2 Bài tự chuẩn bị và làm ở .

• Hệ điều hành
• thực hành tín hiệu
• hệ thống tín hiệu
• phần mềm MATLAB
• Mô hình trạng thái
• đáp ứng xung của hệ thố
• Bài thực hành Xử lý tín hiệu số
• Thực hành Xử lý tín hiệu số
• Xử lý tín hiệu số
• Xử lý tín hiệu số với Matlab
• Hướng dẫn thực hành Xử lý tín hiệu
• Tài liệu Xử lý tín hiệu số
• xử lý tín hiệu
• tài liệu xử lý tín hiệu
• bài tập xử lý tín hiệu
• giáo trình xử lý tín hiệu
• bài giảng thực hành xử lý tín hiệu
• đề thi xứ lý tín hiệu số
• ôn thi môn xử lý tín hiệu số
• thảo luận
• on tập xử lý tín hiệu số
• toán ôn thi xử lý tín hiệu số
• Xử lý số tín hiệu với Matlab
• Thực hành Xử lý số tín hiệu
• Tài liệu Xử lý số tín hiệu
• Ngôn ngữ Matlab
• Xử lý số TMS320C6711
• Xử lý tín hiệu thời gian
• Xử lý tín hiệu nâng cao
• Bài giảng Xử lý tín hiệu nâng cao
• Advanced signal processing
• Xử lý số tín hiệu
• Bài tập thực hành
• Bài giảng Xử lý số tín hiệu
• Bài tập Xử lý số tín hiệu
• Lấy mẫu và khôi phục tín hiệu
• Khái niệm cơ bản về tín hiệu tương tự
• Phổ của tín hiệu lấy mẫu
• Định lý lấy mẫu
• vẽ đồ thị tín hiệu
• Sử dụng MATLAB
• Đáp ứng tần số
• lọc tín hiệu
• Kỹ thuật viễn thông
• Tín hiệu số
• Điện tử viễn thông
• Kỹ thuật chuyển mạch
• Thông tin di động
• Tín hiệu rời rạc
• Biến đổi Fourier rời rạc
• Bộ lọc số
• Thực hành Matlab
• Phương pháp biến đổi tín hiệu
• Phổ tần số của tín hiệu
• Biến đổi Z
• Hệ thống LTI
• Mạch giải mã tín hiệu RGB
• Mạch giải mã tín hiệu
• Chuẩn đoán mạch giải mã
• Kiểm tra mạch giải mã tín hiệu
• Sữa chữa mạch giải mã tín hiệu
• Tìm hiểu mạch giải mã tín hiệu