TAILIEUCHUNG - A Reverse Engineering Technique for Creating Virtual Robots

The introduction of robots into modern industry is strongly connected with production automation where robots are used for material and parts manipulation and direct manipulation of tools in a technological process. Implementation of robots decreases production costs, increases productivity, assures the quality of production, and can replace employees at hard and dangerous operations. Robots in most cases are used for serving production machines, welding, painting, assembling, packing, for manipulation of parts directly in the production, and also for control tasks like grinding and automatic optical control | Paper received Paper accepted Strojniski vestnik - Journal of Mechanical Engineering 55 2009 6 347-355 UDC A Reverse Engineering Technique for Creating Virtual Robots Simon Brezovnik - Miran Brezocnik - Simon Klancnik - Ivo Pahole - Karl Gotlih University of Maribor Faculty of Mechanical Engineering Slovenia A novel system for out-of-date robotic systems that are not interesting for use any more is introduced. We give a solution for revitalization of these robotic systems with upgrading the programming software from on-line programming to indirect virtual programming and virtual modelling of a production cell equipped with robots. Direct and inverse kinematic models of the robot ACMA XR 701 in the virtual space were developed with reverse engineering technologies. 2009 Journal of Mechanical Engineering. All rights reserved. Keywords robotics robot modelling reverse engineering robot cell 0 INTRODUCTION The introduction of robots into modern industry is strongly connected with production automation where robots are used for material and parts manipulation and direct manipulation of tools in a technological process. Implementation of robots decreases production costs increases productivity assures the quality of production and can replace employees at hard and dangerous operations. Robots in most cases are used for serving production machines welding painting assembling packing for manipulation of parts directly in the production and also for control tasks like grinding and automatic optical control. The main reason for automation and robotisation is cost reduction discharge of workers and the assurance of production capacity and quality. The automation and robotisation decrease production time and production costs and increase production capacity. Unfortunately the decrease in production costs cannot be calculated and justified easily. If we look back to the beginning of automation and robotisation we see that it was stimulated by the .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• gia công cơ khí
• cơ kỹ thuật
• động cơ đốt trong
• bản vẽ cơ khí
• tài liệu về reverse engineering
• giáo trình gia công cơ khí
• bài giảng gia công cơ khí
• công nghệ gia công cơ khí
• phương pháp gia công cơ khí
• tài liệu gia công cơ khí
• cắt gia công cơ khí
• tài liệu cắt gia công cơ khí
• hướng dẫn cắt gia công cơ khí
• kỹ thuật cắt gia công cơ khí
• phương pháp cắt gia công cơ khí
• Cơ điện tử
• Gia công cơ khí trên máy công cụ
• Giáo trình Gia công cơ khí trên máy công cụ
• Tiện cơ bản
• Phay cơ bản
• Giáo trình Kỹ thuật gia công cơ khí
• Kỹ thuật gia công cơ khí
• Kỹ thuật gia công
• Phương pháp gia công kim loại
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• Bảo trì thiết bị cơ khí
• Thiết bị cơ khí
• Thiết bị cơ khí đại cương
• Giáo trình Thiết bị cơ khí đại cương
• Phương pháp gia công mặt phẳng
• Gia công mặt ngoài tròn xoay
• Phương pháp gia công lỗ
• Giáo trình Cơ khí
• Giáo trình Đồ gá gia công cơ khí
• Đồ gá gia công cơ
• Gia công cắt gọt
• Đồ gá lắp ráp