TAILIEUCHUNG - programming LEGO MINDSTORMS phần 7

Với chương trình kiểm soát trực tiếp, chúng ta đang sử dụng "bộ não" của RCX để vượt qua các lệnh từ một "bộ não" proxy nằm trên một lợi thế đáng kể cho công việc lập trình để chạy trên các nguồn tài nguyên của máy tính chứ không phải chạy nhiệm vụ bên trong RCX. | 260 Chapter 7 leJOS Tools The right side of the window is a rendered diagram of the RCX. The sensor and motor ports change from gray and black to red when they are read or activated shows if sensors are being read when they are supposed to be or when a motor is being turned on to aid in debugging. The model also contains Tim Rinken s TextLCD class which acts as a virtual LCD to print messages and numbers when specified. The four buttons on the rendered image correspond to the actual buttons on the buttons are attached to any listeners that a robot program may create and send an event when pressed. This allows the simulation to be controlled just as in real life. When serial IR communications are implemented the IR window above the sensor pads will also change to red when active to show communications between the RCX and the IR tower. In this section we will work through installation configuration and running your first simulation. Each step will be described in detail aiding in the simulation process. Installing and Configuring Simlink Installing Simlink is much less complex than installing lVI. A graphical installer will guide you through installation and set up the simulation Rossum Playhouse which is available at http must be downloaded and uncompressed to a temporary directory. The installer will ask you for this directory later so as to copy over the needed files. LeJOS must also be uncompressed to a temporary directory but the standard installation will work fine. To set up the simulator for the first time start the setup with java installer will request your current leJOS and Rossum directories and where you would like the new modified directories to be default leJOS package will be copied into the correct directory then the modified classes will be copied over the old ensures that no class is left out by the current release of Simlink nor will any extra .

TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.