TAILIEUCHUNG - Giáo trình môn điều khiển số 3

Các hiện tượng điện từ trong máy điện và bộ biến đổi thường xảy ra rất nhanh và có thể phá huỷ toàn bộ hệ thống nếu xảy ra sự cố. Kỹ thuật điều khiển tương tự tác động gần như tức thời trong khi các cơ cấu số tác động có thời gian. Trong điều khiển số, vấn đề thời gian tác động được đặt ra theo các góc độ khác nhau tuỳ theo bài toán cụ thể. | Giáo trình điều khiển số 15 Các hiện tượng điện từ trong máy điện và bộ biến đổi thường xảy ra rất nhanh và có thể phá huỷ toàn bộ hệ thống nếu xảy ra sự cố. Kỹ thuật điều khiển tương tự tác động gần như tức thời trong khi các cơ cấu số tác động có thời gian. Trong điều khiển số vấn đề thời gian tác động được đặt ra theo các góc độ khác nhau tuỳ theo bài toán cụ thể. Đối với các bộ biến đổi chậm ví dụ bộ chỉnh lưu tiristor làm việc với lưới 50Hz trong trường hợp này điều khiển được coi như rất lý tưởng có thể thực hiện các chức năng bảo vệ và điều chỉnh được thực hiện bằng bộ vi xử lý có tính năng thông thường. Đối với các bộ biến đổi tác động nhanh như bộ bơm điều khiển tần số biến tần làm việc ở tần số hàng chục kHz. trong trường hợp này bộ VXL tác động rất nhanh cũng phải lưu ý đặc biệt và phải dự tính các chiến lược điều khiển dựa trên các giải pháp phần cứng và phần mềm. - Giải pháp phần cứng Để tăng độ tác động nhanh ta thường dùng hai giải pháp Sử dụng cấu trúc lai tương tự và số Sử dụng cấu trúc hoàn toàn số vì bộ VXL làm việc song song VXL chuyên dụng thực hiện các chức năng đặc biệt. Giải pháp phân mềm Theo quan niệm tin học và điều khiển tự động học. Tin học Phần mềm phải có tinh chất cấu trúc sử dụng ngôn ngữ gần với ngôn ngữ máy assembly hoặc ngôn ngữ cấp cao nhưng cũng có đặc tính của hợp ngữ như ngôn ngữ C. Trong mọi trường hợp những khó khăn riêng của việc lập trình là vấn đề về thời gian thực tác động nhanh và an toàn. Điều khiển Việc mô hình hoá hệ thống Z đơn giản trong hệ thống 1 biến vào 1 biến ra. Trong trường hợp máy điện cụ thể là máy điện đồng bộ không đồng bộ là phi tuyến và nhiều biến một số biến như mômen từ thông rôto dòng điện trong dây quấn cản rôto là không đo được. Và một thông số chủ yếu của máy điện như điện trở rôto của động cơ không đồng bộ không phải là hằng số. Giáo trình điều khiển số 16 b Tác động liên tục Các linh kiện tượng tự có sự tác động nhanh và liên tục trong khi đó các linh kiện số làm việc với các đại lượng rời .

• Điện - Điện tử
• Điều khiển tự động
• kỹ thuật điểu khiển máy
• kỹ thuật ngành điện
• công nghệ điện tử
• hệ thống điều khiển
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động