Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Robot công nghiệp - Chương 9
TAILIEUCHUNG - Robot công nghiệp - Chương 9
Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 9: truyền động và điều khiển robot | ROBOT CỐNG NGHIỆP 99 CHƯƠNG 9 TRUYEN ĐỘNG VÀ DIEU KHIEN robot. . Truyền động điện trong robot Truyền đông điên được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bô biến đổi phụ không gây bẩn môi trường các loại đông cơ điên hiên đại có thể lắp trực tiếp trên các khớp quay. Tuy nhiên so với truyền đông thuỷ lực hoặc thuỷ khí thì truyền đông điên có công suất thấp và thông thường phải cần thêm hôp giảm tốc vì thường các khâu của robot chuyển đông với tốc đô thấp. Trong kỹ thuật robot về nguyên tắc có thể dùng đông cơ điên các loại khác nhau nhưng trong thực tế chỉ có hai loại được dùng nhiều hơn cả. Đó là đông cơ điên môt chiều và đông cơ bước. Ngày nay do những thành tựu mới trong nghiên cứu điều khiển đông cơ điên xoay chiều nên cũng có xu hướng chuyển sang sử dụng đông cơ điên xoay chiều để tránh phải trang bị thêm bô nguồn điên môt chiều. Ngoài ra loại đông cơ điên môt chiều không chổi góp DC brushless motor cũng bắt đầu được ứng dụng vào kỹ thuật robot. . Động cơ điện một chiều Đông cơ điên môt chiều gồm có hai phần Stato cố định với các cuôn dây có dòng điên cảm hoặc dùng nam châm vĩnh cữu. Phần nầy còn được gọi là phần cảm. Phần cảm tạo nên từ thông trong khe hở không khí. Roto với các thanh dẫn. Khi có dòng điên môt chiều chạy qua và với dòng từ thông xác định roto sẽ quay. Phần nầy gọi là phần ứng. Tuỳ cách đấu dây giữa phần cảm so với phần ứng ta có những loại đông cơ điên môt chiều khác nhau Đông cơ kích từ nối tiếp Hình Đông cơ kích từ song song Hình Đông cơ kích từ hổn hợp Hình . c Hình . Các loại động cơ điện một chiều. TS. Phạm Đăng Phước ROBOT CỐNG NGHIỆP 100 Các thông số chủ yếu quyết định tính năng làm việc của động cơ điên một chiều là U Điên áp cung cấp cho phần ứng I Cuờng độ dòng điên của phần ứng r Điên trở trong của phần ứng Từ thông E Sức phản điên động phần ứng. Các quan hê cơ bản của động cơ điên một chiều là E U - ri kni k là hê số phụ thuộc vào đặc tính
Diệu Hằng
105
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Chương 7: Động lực học robot
8
105
0
Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính
8
115
1
Mô phỏng robot dạng khớp nối sử dụng Easy-ROB
24
244
30
Chương 4: Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
16
97
1
Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong Robot công nghiệp
133
127
11
Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều
1
123
0
Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động
13
88
1
Chương 8: Thiết kế quĩ đạo Robot
7
84
0
Chương 9: Truyền động và điều khiển robot
11
57
0
Luận văn tốt nghiệp: Robot di động theo dấu tường
62
72
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461847
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22518
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10865
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10029
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9490
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8243
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8206
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6646
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5755
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
truyền động robot
điều khiển robot
Robot công nghiệp
giáo trình robot
tài liệu robot
tài liệu công nghiệp
chế tạo robot
truyền động điện trong robot
Động lực học robot
Mô phỏng robot trên máy tính
sử dụng Easy ROB
phương trình động học robot
phương trình động học ngược
Chế tạo Robot công nghiệp
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế Robot công nghiệp
Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
Định vị cho robot di động
Dead reckoning
phương pháp tránh vật cản VFH
Thiết kế quĩ đạo Robot
Robot di động theo dấu tường
Luận văn tốt nghiệp
Robot di động
Tài liệu chế tạo Robot
Phương trình động học của robot
Ebook Robot công nghiệp
Đều khiển robot
Truyền dẫn động điện cơ
Truyền dẫn động thủy khí
Thiết bị cảm biến
Giới thiệu về robot công nghiệp
Tự động hóa Robot hàn
Bài giảng Tự động hóa Robot hàn
Phân loại robot
Bài toán động học về robot
Hệ thống điều khiển
Hệ thống truyền động
Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
Tay máy robot công nghiệp
Thiết kế quỹ đạo robot
Truyền dẫn động khí nén
Đồ án tốt nghiệp Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động trong Robot công nghiệp
Tài liệu cơ khí
Giáo trình Robot công nghiệp
Lập trình quỹ đạo chuyển động
Truyền dẫn động cơ thủy khí
Ngôn ngữ lập trình robot
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Thử nghiệm robot
Thiết kế robot
Robot ổn định thế khâu cuối
Đồ gá truyền động điện
Điện tử công nghiệp
Phaân loại robot công nghiệp
Truyền dẫn điện cơ
Động lực học của robot
Lập trình robot
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Cánh tay Robot
Điều khiển cánh tay Robot
Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do
Lí thuyết điều khiển tuyến tính
Giải thuật di truyền GA
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
258
0
20-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
228
0
20-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
183
0
20-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
154
0
20-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
20-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
136
0
20-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
129
2
20-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
111
1
20-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
20-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
91
0
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5601
1327
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8243
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5255
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3473
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10865
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3670
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4024
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4100
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.