TAILIEUCHUNG - lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 4

Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động hoá được lập trình bằng bộ AllenBradey - Khi khởi động chương trình thì kết di chuyển trên băng tải kết lúc này chốt định vị đóng để giữ kết lại - Kết tới đủ hai kết bộ đếm đếm đủ hai kết thì xuất lệnh đóng tiếp điểm hạ cần (di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng , theo đường băng tải kết). Đồng thời dừng băng tải kết. Đến vị trí dừng tác động . Sau đó xuất lệnh gắp chai chai được kẹp và giữ cho. | CH Ư ƠNG 4 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động hoá được lập trình bằng bộ AllenBradey - Khi khởi động chương trình thì kết di chuyển trên băng tải kết lúc này chốt định vị đóng để giữ kết lại - Kết tới đủ hai kết bộ đếm đếm đủ hai kết thì xuất lệnh đóng tiếp điểm hạ cần di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng theo đường băng tải kết . Đồng thời dừng băng tải kết. Đến vị trí dừng tác động . - Sau đó xuất lệnh gắp chai chai được kẹp và giữ cho đến khi xuất lệnh nhả tiếp theo sau khoảng thời gian 2s thì di chuyển lên di chuyển tịnh tiến theo trục đứng . Đến vị trí dừng tác động . Đồng thời khi chai di chuyển lên thì chốt định vị được mở ra và băng tải kết tiếp tục chuyển động để di chuyển kết không đi và đóng chốt để chặn kết có chai lại - Sau đó thời gian 2s xuất lệnh di chuyển ngang di chuyển tịnh tiến theo trục ngang đến vị trí tác động ngang thì tác động ngang dừng . - Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển xuống theo đường băng tải chai di chuyển tịnh tiến xuống theo trục đứng đến vị trí tác động thì tác động di chuyển xuống dừng .Sau đó xuất lệnh nhả chai - Sau đó 2s xuất lệnh di chuyển lên di chuyển tịnh tiến hướng lên đến vị trí tác động thì tác động lên dừng - Sau đó 2s thì xuất lệnh di chuyển dọc di chuyển ngang theo hướng ngược lại đến vị trí tác động thì tác động dừng di chuyển dọc - Sau đó 2s xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình kế tiếp TRÌNH BÀY TRANG ĐIỆN Máy bốc gắp bao gồm - 2 băng chuyền 1 di chuyển chai và 1 di chuyển kết Gồm có một động cơ 3 pha kw có hộp số để giảm tốc độ . Trục quay băng tải là trục nhựa có răn để đẩy băng tải nhựa có móc. Móc của băng tải nhựa và trục có răn ăn khớp với nhau Băng tải nhựa gồm nhiều mảnh có răn có khớp nối nối lại với nhau thành một băng tải lớn. Chính vì có cấu tạo nhiều mảnh ghép lại với nhau nên có thể thay đổi chiều dái băng tải một cách dể dàng bằng cách thay đổi số lượng mảnh ghép - 1 động cơ 3 pha di chuyển ngang dọc KW có hộp số để giảm tốc độ có gắn bánh nhông -

• Điện - Điện tử
• lập trình
• điều khiển tự động
• máy bốc ghép bia
• thiết bị
• tự động hoá
• chương trình băng tải
• bộ đếm
• kinh nghiệm lập trình
• code lập trình
• kỹ thuật phần mềm
• chương trình lập trình
• lập trình máy tính
• giáo trình lập trình
• lập trình SQL
• giáo trình lập trình SQL
• tài liệu lập trình SQL
• ngôn ngữ lập trình SQL
• tự học lập trình SQL
• Cơ sở lập trình
• Bài giảng cơ sở lập trình
• Tài liệu lập trình
• Ngôn ngữ lập trình
• Bài tập lập trình
• Cấu trúc lặp
• Cú pháp câu lệnhNgôn ngữ lập trình
• thủ thuật lập trình
• lập trình căn bản
• kỹ thuật máy tính
• lập trình hướng đối tượng
• chuyên ngành lập trình
• tổng quan về lập trình
• ngôn ngữ C++
• lập trình C++
• ngôn ngữ lập trình bậc cao
• bài giảng lập trình C++
• ngôn ngữ lập trình C
• phương pháp lập trình cấu trúc
• phép tham chiếu
• lập trình Visual C++
• Lập trình C trên Windows
• phần mềm máy tính
• mẹo lập trình
• Lập trình Windows
• kỹ thuật lập trình
• lập trình java
• Lập trình mạng bằng java
• Lập trình song song
• Ôn tập lập trình C++
• Ôn thi lập trình C++
• Cách học lập trình C++
• Tài liệu lập trình C++
• Đề thi lập trình C++
• Ngôn ngữ lập trình C++
• lập trình đối tượng
• phương pháp lập trình
• Lập trình đa luồng làm việc
• Lập trình đa luồng
• Tổng quan lập trình đa luồng
• Kỹ thuật lập trình Windows
• Phương pháp lập trình Windows
• Ngôn ngữ lập trình Windows
• Học lập trình C
• Lập trình mạng
• Kỹ thuật lập trình C
• Lập trình C
• Lập trình Android
• Lập trình Pascal
• Lập trình Visual Basic
• Lý thuyết ngôn ngữ lập trình
• Bài giảng lý thuyết ngôn ngữ lập trình
• Lập trình Mobile
• Tự học lập trình
• Lập trình Web
• Bài giảng lập trình Web
• Lý thuyết lập trình
• Lập trình PHP
• Lập trình di động
• Giới thiệu PHP
• Kiểu dữ liệu lập trình PHP
• Mảng trong lập trình
• Chuỗi ký tự lập trình
• lập trình ASP
• ngôn ngữ kịch bản
• Lập trình hợp ngữ
• lập trình tuyến tính
• Giáo trình ngôn ngữ lập trình Java
• Kỹ thuật lập trình Java