TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90

Để lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển là rất quan trọng. Bài báo này giới thiệu các vấn đề liên quan đến việc nối ghép giữa mô tơ thủy lực, cảm biến tốc độ, van servo, bộ khuếch đại servo BD90, carte acquisition Lab- PC và các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ số khuếch đại tích phân Ki đến đáp ứng quá độ khi điều. | NGHIÊN cứu ĐÁP ÚNG QUÁ ĐỘ MẠCH ĐIỂU KHIEN Tốc ĐỘ CỦA MÔ Tơ THỦY Lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 KHI ÚNG DỤNG BỘ CHUYỂN ĐổI số LAB-PC VÀ VAN SERVO BD90 Investigating transient response of the velocity control system in a Rockford illinoi S16Z3 hydraulic motor system equipped with Lab-PC and servo valve BD90 Trần Xuân Tùy Đại học Đà Nắng Email tranxuantuy@yahoo fr Tóm tắt Để lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động ngoài việc nghiên cứu nô i ghép cơ cấu chấp hành bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển là rất quan trọng. Bài báo này giới thiệu các vấn đề liên quan đến việc nôi ghép giữa môtơ thủy lực cảm biến tốc độ van servo bộ khuếch đại servo BD90 carte acquisition Lab-PC và các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ sô khuếch đại tích phân Ki đến đáp ứng quá độ khi điều khiển tốc độ của môtơ thủy lực. Abstract In setting-up an automatic control system besides studying the configuration of control system actuator and software packages it is of critical importance to have the entire system to work with high performance. This acticle introduces many features in setting-up such a system with hydraulic motor driven velocity sensors servo-valve BD90 servo amplifier acquisition card Lab-PC also gives the results in the influence of the integral control gain KI on transient response obtained in the system. 1. ĐẶT VẤN ĐÊ Tạp chi Jounal of dynamic systems measurement and control và tạp chí The Journal of fluid control đã công bố nhiều công trình nghiên cứu về lĩnh vực điều khiển tự động hệ thuỷ lực chuyển động thẳng và quay của các nhà khoa học thế giới. Ở Việt Nam lĩnh vực này ngày càng đuợc ứng dụng mạnh vào công nghiệp và hiện đuợc nhiều nhà nghiên cứu quan tâm. Mỗi thiết bị đuợc chế tạo lắp ráp sẽ có tinh năng và đặc tinh động lực học khác nhau nên việc nghiên cứu xác định các thông số để hệ thống làm việc chinh xác ổn định và tin cậy là việc làm hết sức cẩn thiết. Tại phòng thi nghiệm kỹ thuật điều khiển của khoa co khi truờng .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• mạch điều khiển tốc độ
• mô tơ thủy lực
• Rockford Illinoi S16Z3
• bộ chuyển đổi số Lab PC+
• VAN SERVO BD90
• Báo cáo đồ án
• Bộ vi điều khiển
• Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Tổng quan về MSP430
• Cấu trúc MSP430
• Đặc tính của MSP430
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Giáo trình Điều khiển tốc độ động cơ
• Mạch phần cứng
• Phần mềm Assembler
• Phần mềm visual basic
• Điều khiển tốc độ động cơ phần 2
• Bộ điều khiển PID
• ứng dụng vi điều khiển
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
• Thiết kế mạch điều khiển
• Thi công mạch điều khiển
• Động cơ DC
• Thuật toán PID
• Nghiên cứu động cơ 1 chiều
• Động cơ 1 chiều có đảo chiều
• Động cơ 1 chiều
• Khái niệm động cơ 1 chiều
• Mô hình nhà trồng cây
• mạch điều khiển từ xa
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Điều khiển tốc độ động cơ một chiều
• Bộ biến đổi xung áp
• Phân loại bộ biến đổi xung áp
• Phương pháp thay đổi tần số băm xung
• Cấu trúc mạch điều khiển
• cánh tay máy
• tốc độ DC
• sản xuất thiết bị
• tay máy công nghiệp
• động cơ công tác
• mạch động lực
• tín hiệu điều khiển
• Điều khiển chấp nhận lịch
• Mạng chuyển mạch chùm quang
• Phương pháp dự đoán tốc độ chùm
• Chuyển mạch chùm quang
• Gói điều khiển chùm
• Xây dựng cấu trúc mạch vòng
• Hệ điều khiển dòng điện
• Điều khiển mạch vòng dòng điện
• Phương pháp vetor
• Hệ điều khiển Simulink
• Phương pháp hàm truyền
• Cảm biến đo trực tiếp lưu tốc
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• Cảm biến gia tốc
• Giáo án Công nghệ 12
• Công nghệ 12
• Công nghệ 12 Bài 15
• Mạch điều chỉnh tốc độ động cơ
• Động cơ xoay chiều một pha
• Mạch điều khiển tốc độ quạt điện bằng triac
• Giáo án Công Nghệ 12 bài 15
• Giáo án điện tử Công nghệ 12
• Giáo án lớp 12 Công nghệ
• Giáo án điện tử lớp 12
• Động cơ điện xoay chiều
• Tốc độ động cơ điện
• Bài giảng Công Nghệ 12 bài 15
• Bài giảng điện tử Công nghệ 12
• Bài giảng lớp 12 Công nghệ
• Bài giảng điện tử lớp 12
• Đồ án môn học
• Thiết kế mạch
• chế tạo mạch
• mạch điều khiển
• điện tử công suất
• mạch băm xung and mạch vi xử lý dùng 89c51
• điều độ lưới điệ
• Xây dựng mạch truyền động điện
• Điều khiển truyền động điện
• Hệ truyền động điện
• Động cơ điện
• Chỉnh lưu cầu một pha
• hệ thống điều khiển tàu điện
• Giáo án Công nghệ 12 Bài 12
• Thực hành Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Mạch điện đơn giản
• Điều khiển chấp nhận lập lịch
• Dự đoán dựa trên tốc độ
• Đường trễ FDL
• Dự báo tốc độ chùm
• Cảm biến gia tố