TAILIEUCHUNG - THE MECHATRONICS HANDBOOK P2

A further considerable simplification in the mechanics resulted from introducing microcomputers in connection with decentralized electrical drives, as can be seen from electronic typewriters, sewing machines, multi-axis handling systems, and automatic gears. The design of lightweight constructions leads to elastic systems which are weakly damped through the material. An electronic damping through position, speed, or vibration sensors and electronic feedback can be realized with the additional advantage of an adjustable damping through the algorithms. Examples are elastic drive chains of vehicles with damping algorithms in the engine electronics, elastic robots, hydraulic systems, far reaching cranes, and space constructions (with,. | electrical typewriters and cameras. A further considerable simplification in the mechanics resulted from introducing microcomputers in connection with decentralized electrical drives as can be seen from electronic typewriters sewing machines multi-axis handling systems and automatic gears. The design of lightweight constructions leads to elastic systems which are weakly damped through the material. An electronic damping through position speed or vibration sensors and electronic feedback can be realized with the additional advantage of an adjustable damping through the algorithms. Examples are elastic drive chains of vehicles with damping algorithms in the engine electronics elastic robots hydraulic systems far reaching cranes and space constructions with for example flywheels . The addition of closed loop control for position speed or force not only results in a precise tracking of reference variables but also an approximate linear behavior even though the mechanical systems show nonlinear behavior. By omitting the constraint of linearization on the mechanical side the effort for construction and manufacturing may be reduced. Examples are simple mechanical pneumatic and electromechanical actuators and flow valves with electronic control. With the aid of freely programmable reference variable generation the adaptation of nonlinear mechanical systems to the operator can be improved. This is already used for the driving pedal characteristics within the engine electronics for automobiles telemanipulation of vehicles and aircraft in development of hydraulic actuated excavators and electric power steering. With an increasing number of sensors actuators switches and control units the cable and electrical connections increase such that reliability cost weight and the required space are major concerns. Therefore the development of suitable bus systems plug systems and redundant and reconfigurable electronic systems are challenges for the designer. Improvement of Operating .

• Tự động hoá
• Tự động hóa
• Năng lượng
• Cơ khí chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa