TAILIEUCHUNG - Fast finite-time backstepping controller for a quadrotor UAV under state constraints

The organization of this paper is as follows. In Section 2, the dynamic model of the quadrotor is presented, and the control problem is defined. Section 3 introduces the finite-time controller design and provides a stability analysis of the closed-loop system. Simulation results are presented and discussed in Section 4. Finally, Section 5 concludes the paper. |

Hiếu Dụng 5 15 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461984 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 23324 67

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11030 533

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10240 453

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9591 106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8454 1139

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8311 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7903 2239

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6888 257

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6312 1528

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3

23 205 1 01-06-2024

Posted prices versus bargaining in markets_7

23 170 0 01-06-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 153 0 01-06-2024

Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1

5 145 0 01-06-2024

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9

18 140 0 01-06-2024

Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ

5 125 0 01-06-2024

A Practical Guide for Health Researchers - part 7

24 117 0 01-06-2024

MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT

1 133 0 01-06-2024

Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh

5 128 0 01-06-2024

Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"

29 98 0 01-06-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7903 2239

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6312 1528

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3884 1276

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5492 1144

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8454 1139

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3580 658

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3780 570

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11030 533

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4226 527

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4229 483