Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
KHẢO SÁT VIỆC CHỌN QUI LUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐỂ ĐẠT TỐC ĐỘ CAO NHẤT
TAILIEUCHUNG - KHẢO SÁT VIỆC CHỌN QUI LUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐỂ ĐẠT TỐC ĐỘ CAO NHẤT
Bài viết này khảo sát một vài kiểu điều khiển tốc độ động cơ điện thường dùng, đặc biệt là kiểu điều khiển Linear Function Parabol Blend Control (Hàm tuyến tính trộn parabol )(LFPB) và kiểu thời gian ngắn nhất (MT) . Bài viết này cũng chứng minh rằng kiểu điều khiển Hàm tuyến tính trộn parabol (LFPB) sẽ vượt trội hơn kiểu điều khiển trong một số điều kiện động cơ và hệ thốâng động lực nhất định. ABSTRACT This paper examines some current controllings of velocity of electrical motor that are popular in. | KHẢO SÁT VIỆC CHỌN QUI LUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐỂ Đạt tốc Độ cao nhất. RESEARCH ON THE SELECTION OF CONTROLLING ELECTRICAL SERVO-MOTOR IN ROBOT CONTROL FOR ACHIEVEMENT THE HIGHEST VELOCITY LÊ KHÁNH ĐlềN Bộ môn Thiết kế máy Khoa Cơ Khí Đai học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Việt Nam BảN TÓM TắT Bài viết này khảo sát một vài kiểu điều khiển tốc độ động cơ điện thường dùng đặc biệt là kiểu điều khiển Linear Function Parabol Blend Control Hàm tuyến tính trộn parabol LFPB và kiểu thời gian ngắn nhất MT . Bài viết này cũng chứng minh rằng kiểu điều khiển Hàm tuyến tính trộn parabol LFPB sẽ vượt trội hơn kiểu điều khiển trong một số điều kiện động cơ và hệ thốâng động lực nhất định. ABSTRACT This paper examines some current controllings of velocity of electrical motor that are popular in technical books especially for Linear Functions with Parabolic Blends trajectory control LFPB and Minimum- Time trajectory control MT . This paper also proves that the LFPB with shortest starting time is suitable with a concrete motor and dynamic system. This version of controlling seems prevail over the Minimum-Time Control that are mentioned in some professional technical books. 1 TổNG QUÁT Bài báo này khảo sát vài cách điều khiển động cơ điện một chiều trong robot hay các quá trình cần độ chính xác về tốc độ và nâng cao tốc độ đặc biệt là kiểu điều khiển Linear Function Parabol Blend Control Hàm tuyến tính trộn parabol LFPB và điều khiển theo thời gian bé nhất MT . Các kiểu điều khiển này đã được trình bày như kinh điển trong các tài liệu như 1 2 . và nhiều sách chuyên ngành về Robot khác . Tuy nhiên bài báo cũng đưa ra một chứng minh rằng việc dùng điều khiển LFPB kết hợp với việc áp dụng thời gian khởi động và dừng bé nhất sẽ đạt được tốc độ cao hơn kiểu điều khiển theo thời gian bé nhất MT . 2. KHảO SÁT VÀI KIểU ĐIềU KHIểN ĐộNG CƠ HIệN ĐANG DÙNG khiển LFPB 1 Hình 1 Quy luật điều khiển kiểu tuyến tính pha trộn parabol LFPB qua 3 đồ thị từ trên xuống dưới là đồ thị Gia tốc Vận
Xuân Hương
80
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Cơ sở thiết kế máy: Chương 2 - Các tiêu chuẩn thiết kế máy và chi tiết máy
21
176
3
Bài giảng Cơ sở thiết kế máy: Chương 1 - Nội dung, quá trình thiết kế máy và chi tiết máy
11
168
3
Ebook Cơ sở thiết kế máy và thiết kế máy chi tiết máy: Phần 2 - Lê Văn Uyển
136
274
12
Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính - Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất với Revit Architecture và Sketchup: Phần 1
225
220
5
Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính - Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất với Revit Architecture và Sketchup: Phần 2
187
234
4
Đồ án Thiết kế máy công cụ: Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng
60
171
10
Bài giảng Cơ sở thiết kế máy phần 1: Chương 1 - Trần Thiên Phúc
11
142
0
Nghiên cứu xây dựng phần mềm hỗ trợ công tác thiết kế nhà máy tuyển than
5
99
0
Trộn lẫn thành phần Hardware và Software part 1
10
139
0
Trộn lẫn thành phần Hardware và Software part 2
10
120
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461868
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22645
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10067
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9522
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8240
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5771
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Thiết kế máy
tài liệu cơ Khí
điều khiển tốc độ
động cơ điện
qui luật điều khiển
Bài giảng Cơ sở thiết kế máy
Cơ sở thiết kế máy
Tiêu chuẩn thiết kế máy
Tiêu chuẩn thiết kế chi tiết máy
Chế tạo máy
Quá trình thiết kế máy
Chi tiết máy
Sách Cơ sở thiết kế máy
Thiết kế chi tiết máy
Bộ phận máy
Giáo trình Thiết kế kiến trúc trên máy tính
Thiết kế kiến trúc trên máy tính
Thiết kế kiến trúc
Thiết kế phối cảnh nội ngoại thất
Thiết kế phối cảnh
Thiết kế kiến trúc với Revit Architecture
Thiết kế kiến trúc với Sketchup
Đồ án thiết kế chi tiết máy
Đồ án cơ sở thiết kế máy
Đồ án công nghệ chế tạo máy
Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng
Đồ án máy tiện
Đồ án thiết kế máy công cụ
Công cụ tính trong thiết kế máy
Phương pháp thiết kế máy
Nhà máy tuyển than
Công tác thiết kế nhà máy tuyển than
Phần mềm hỗ trợ thiết kế nhà máy
Phần mềm thiết kế nhà máy
Chức năng phần mềm thiết kế nhà máy
Yêu cầu phần mềm thiết kế nhà máy
thiết kế hệ thống máy tính
kinh nghiệm thiết kế hệ thống máy tính
hướng dẫn thiết kế hệ thống máy tính
phương pháp thiết kế hệ thống máy tính
tài liệu thiết kế hệ thống máy tính
kỹ thuật thiết kế hệ thống máy tính
giáo trình thiết kế máy
đồ án thiết kế máy
hướng dẫn thiết kế máy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
27-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
260
0
27-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
27-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
256
1
27-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
229
0
27-04-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
27-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
175
0
27-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
27-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
155
0
27-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
156
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5738
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5321
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3500
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3685
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4052
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4129
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.