TAILIEUCHUNG - Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật. | BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM TRƢƠNG CÔNG MỸ NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TÀU THUỶ VỚI SÀN TREO BA BẬC TỰ DO ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT Ngành Khoa học hàng hải Mã số 9840106 Chuyên ngành Khoa học hàng hải Hải Phòng - 2023 Công trình được hoàn thành tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam. Người hướng dẫn khoa học 1 . Nguyễn Kim Phương Người hướng dẫn khoa học 1 . Đinh Anh Tuấn Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 Luận án sẽ được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án tiến sĩ cấp Trường họp tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam vào hồi . giờ . phút . Có thể tìm hiểu luận án tại Thư viện Trường Đại học Hàng hải Việt Nam. MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Ngày nay cùng với sự phát triển mạnh mẽ của ngành công nghệ công tin trong cuộc cách mạng công nghệ việc mô phỏng các thiết bị hàng hải để phục vụ đào tạo và huấn luyện là rất cần thiết. Về mặt pháp lý ngành giao thông vận tải đã và đang triển khai các thông tư trong giao thông đường bộ có thông tư số 04 2022 TT-BGTVT ngày 22 4 2044 về Sửa đổi bổ sung một số điều của Thông tư số 12 2017 TT- BGTVT ngày 15 tháng 4 năm 2017 của Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải quy định về đào tạo sát hạch cấp giấy phép lái xe cơ giới đường bộ trong ngành hàng hải có thông tư số 15 2019 TT-BGTVT ngày 26 4 2019 về Ban hành quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về cơ sở vật chất trang thiết bị đào tạo của cơ sở đào tạo huấn luyện thuyền viên hàng hải tổ chức hàng hải quốc tế - IMO có các hướng dẫn đối với huấn luyện đào tạo sỹ quan hàng hải trong IMO Model Course về Ship simulator and bridge teamwork đối với sỹ quan máy khai thác trong IMO Model Course về Engine - Room Simulator . Mặt khác trong ngành hàng hải nói chung và công nghiệp đóng tàu nói riêng đã và đang phát triển rất nhiều các chủng loại tàu thủy ngày càng hiện đại và đa dạng về thiết kế. Do đó nhiệm vụ của các đội ngũ thuyền viên cần

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Khoa học hàng hải
• Công nghiệp đóng tàu
• Mô phỏng chuyển động tàu thuỷ
• Thuật toán điều khiển hiện đại
• Mô hình động học tàu thủy
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Hóa học
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa phân tích
• Nguyên tố độc hại cho môi trường
• Luận án Tiến sĩ Sinh học
• Luận án Tiến sĩ ngành Di truyền học
• Phân tích ADN
• Tế bào phôi thai tự do trong máu mẹ
• Luận án Tiến sĩ ngành Thực vật học
• Bảo tồn tài nguyên cây thuốc
• Ti nguyên cây thuốc tỉnh Thái Nguyên
• Luận án Tiến sĩ ngành Vi sinh vật học
• Xử lý chất thải hữu cơ
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa sinh học
• Bệnh đốm trắng ở tôm
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Luận án Tiến sĩ ngành Toán ứng dụng
• Phương pháp giải hệ phương trình toán tử
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa vô cơ
• Phức chất hỗn hợp kim loại
• Luận án Tiến sĩ Địạ lí
• Luận án Tiến sĩ ngành Địa lí tự nhiên
• Phát triển nông lâm nghiệp
• Cảnh quan miền núi
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa dầu
• Hệ nhũ tương
• Sự lắng đọng parafin
• Luận Án Tiến sĩ ngành Côn trùng học
• Bộ Phù du
• Bộ Cánh úp
• Bộ Cánh lông
• Luận Án Tiến sĩ ngành Sinh thái học
• Hệ sinh thái hồ Tây
• Sự chu chuyển của asen
• Luận Án Tiến sĩ ngành Hóa hữu cơ
• Loài thực vật thuộc họ rau răm
• Phương trình sai phân phi tuyến
• Tóm tắt dự thảo Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ ngành Hóa môi trường
• Phương pháp vi chiết mao quản hở
• Luận án Tiến sĩ Vật lý
• Luận án Tiến sĩ ngành Vật lý địa cầu
• Spread F xích đạo
• Nghiên cứu giám định gen
• Nghiên cứu dân tộc học
• Luận án Tiến sĩ ngành Vi sinh vật
• Nghiên cứu sản xuất vaccine
• Dịch tễ học bệnh than
• Loài thực vật thuộc họ thầu dầu
• Loài thực vật thuộc chi ba bét
• Chất lượng xơ ở cây bông
• Phương pháp lắng đọng hơi hóa học
• Màng mỏng oxit bán dẫn
• Nguyên tố đất hiếm
• Luận án Tiến sĩ ngành Vật lý chất rắn
• Công nghệ chế tạo microlaser
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Địa lí
• Cảnh quan lưu vực sông Lại Giang
• Tính đa dạng thực vậ
• Hệ sinh thái vườn quốc gia Phú Quốc
• Luận án Tiến sĩ Cơ học
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ học vật rắn
• Vật liệu cơ tính biến thiên
• Phi tuyến ổn định tĩnh