TAILIEUCHUNG - Prescribed performance based adaptive sliding mode control for a structure under earthquake excitation

In this research paper, an adaptive sliding controller designed to enhance seismic response mitigation in structural systems with prescribed performance is presented. Through comprehensive theoretical analysis and simulation studies, the efficiency of the performance function has been simulated for a one-degree-of-freedom structure. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VOL. 21 NO. 2023 83 PRESCRIBED PERFORMANCE-BASED ADAPTIVE SLIDING MODE CONTROL FOR A STRUCTURE UNDER EARTHQUAKE EXCITATION ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI DỰA TRÊN HIỆU SUẤT QUY ĐỊNH CHO KẾT CẤU DƯỚI SỰ KÍCH THÍCH ĐỘNG ĐẤT Truong Hoa Thi Xuan-Bao Nguyen Anh-Ngoc Tran Ho Quang-Du Nguyen The University of Danang University of Technology and Education Corresponding author nxbao@ Received September 16 2023 Revised October 18 2023 Accepted October 21 2023 Abstract - In this research paper an adaptive sliding controller Tóm tắt - Trong nghiên cứu này một bộ điều khiển trượt designed to enhance seismic response mitigation in structural thích nghi được thiết kế để tăng cường chống lại tác động của systems with prescribed performance is presented. The động đất lên kết cấu dựa trên hiệu suất quy định được trình bày. performance function converts the error to a converging error Hàm hiệu suất chuyển đổi sai lệch thành sai lệch hội tụ within a predefined neighborhood. Furthermore the adaptive trong vùng lân cận được xác định trước. Bộ điều khiển hoạt algorithm is also designed to ensure the controller operates động hiệu quả với các thông số hệ thống không chắc chắn. effectively under uncertain system parameters. The serial parallel Mô hình ước lượng song song nối tiếp được áp dụng cho vectơ estimation model was adopted for parameter vector and error tham số và mô hình sai số. Hàm Lyapunov được chọn để đảm model. The Lyapunov function is chosen to ensure the convergence bảo tính ổn định hội tụ của thuật toán điều qua stability of the control strategy. Through comprehensive theoretical phân tích lý thuyết toàn diện hiệu quả của bộ điều khiển dựa analysis and simulation studies the efficiency of the performance trên hiệu suất qui định đã được sử dụng để mô phỏng cho function has been simulated for a one-degree-of-freedom structure. kết cấu cách ly tích cực một bậc tự do. Kết quả mô phỏng đã .

• Môi trường
• Sliding controller adapt
• Control algorithm
• Seismic response reduction
• Adaptive control
• Damage caused by earthquake