TAILIEUCHUNG - Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P7)

The discussion turns now to what might be called Kalman ®lter engineering, which is that body of applicable knowledge that has evolved through practical experience in the use and misuse of the Kalman ®lter. The material of the previous two chapters (extended Kalman ®ltering and square-root ®ltering) has also evolved in this way and is part of the same general subject. | Kalman Filtering Theory and Practice Using MATLAB Second Edition Mohinder S. Grewal Angus P. Andrews Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. ISBNs 0-471-39254-5 Hardback 0-471-26638-8 Electronic 7 Practical Considerations The time has come the Walrus said To talk of many things Of shoes and ships and sealing wax Of cabbages and kings And why the sea is boiling hot And whether pigs have wings. From The Walrus and the Carpenter in Through the Looking Glass 1872 Lewis Carroll Charles Lutwidge Dodgson 1832-1898 CHAPTER FOCUS The discussion turns now to what might be called Kalman filter engineering which is that body of applicable knowledge that has evolved through practical experience in the use and misuse of the Kalman filter. The material of the previous two chapters extended Kalman filtering and square-root filtering has also evolved in this way and is part of the same general subject. Here however the discussion includes many more matters of practice than nonlinearities and finite-precision arithmetic. Main Points to Be Covered 1. Roundoff errors are not the only causes for the failure of the Kalman filter to achieve its theoretical performance. There are diagnostic methods for identifying causes and remedies for other common patterns of misbehavior. 2. Prefiltering to reduce computational requirements. If the dynamics of the measured variables are slow relative to the sampling rate then a simple prefilter can reduce the overall computational requirements without sacrificing performance. 270 DETECTING AND CORRECTING ANOMALOUS BEHAVIOR 271 3. Detection and rejection of anomalous sensor data. The inverse of the matrix HPlD R characterizes the probability distribution of the innovation z Hx and may be used to test for exogenous measurement errors such as those resulting from sensor or transmission malfunctions. 4. Statistical design of sensor and estimation systems. The covariance equations of the Kalman filter provide an analytical basis for the predictive

• Kĩ thuật Viễn thông
• Bộ lọc Kalman
• cách sử dụng Matlab
• thực hành Matlab
• hệ thống tuyến tính
• tiếng ồn trắng
• Lý thuyết cơ bản về bộ lọc Kalman
• Bài toán ước lượng trạng thái
• Ma trận Kalman
• Biến ngẫu nhiên hai chiều
• Bộ lọc Kalman tuyến tính
• Hệ bám thời gian giữ chậm tín hiệu GPS
• Hệ thống định vị dẫn đường GPS
• Hệ bám tham số tín hiệu GPS
• Ứng dụng bộ lọc Kalman
• Xử lý tín hiệu thu được
• Cảm biến nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
• Đo nồng độ bụi Sharp GP2Y1010AU0F
• Xác suất hiện diện tiếng nói
• Cấu trúc bộ lọc Kalman
• Kỹ thuật giảm nhiễu
• Tín hiệu tiếng nói
• Tín hiệu giao thoa bộ lọc phi tuyến Kalman
• Các lỗi dự báo
• Biểu đồ nhiễu Gauss
• Thuật toán lọc phi tuyến Kalman
• Tín hiệu giao thoa
• Hệ thống lái thích nghi
• Chuyển động của phương tiện hàng hải
• Bộ lọc Kalman mở rộng
• Hệ thống lái thích nghi tàu thủy
• Thiết bị bay
• Hệ thống điều khiển tên lửa từ xa
• Vòng điều khiển tên lửa từ xa
• Thuật toán lọc Kalman
• Hệ thống tự động hóa
• Ứng dụng thuật toán lọc Kalman
• Cảm biến đo độ ẩm đất
• Vi điều khiển Arduino UNO R3
• Logic mờ
• Mạng nơron
• Bộ lọc kalman mở rộng
• Robot di động
• Bài toán định vị
• Fuzzy logic
• Neural network
• Extended kalman filter
• Cảm biến IMU
• Cảm biến từ trường
• Phương pháp Euler
• Phương pháp lọc dựa trên Quaternion
• Cảm biến radar
• Hệ thống giám sát nhiên liệu
• Cảm biến radar FMP51
• Mạng neuron nhân tạo
• Bệ xy lanh khí nén
• Cân động điện tử
• Cân điện tử
• Tín hiệu cảm biến trọng lực
• Xử lý tín hiệu
• Phương pháp lọc Fir
• Động cơ đồng bộ
• Điều khiển không cảm biến động cơ đồng bộ
• Cảm biến tốc độ
• Phương trình điện áp
• lọc tín hiệu
• BỘ LỌC SỐ IIR
• xử lý tín hiệu số
• BỘ LỌC SỐ
• THUẬT TOÁN KALMAN
• Động cơ không đồng bộ
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Cấu trúc điều khiển tốc độ
• Nguyên lý lọc Kalman
• Cấu trúc có tách kênh trực tiếp
• đa cảm biến
• định vị robot
• phương pháp tổng hợp cảm biến
• nghiên cứu khoa học
• Đồng hóa số liệu vệ tinh
• Mô hình WRF
• Dự báo quỹ đạo và cường độ bão
• Theo dõi cơn bão Megi
• Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ thông tin
• Bộ lọc kalman
• Tính toán ước lượng đường di chuyển
• Thiết bị khảo sát
• Giải pháp định vị
• Dẫn đường quán tính
• Tham số bay
• Máy bay Iak 52
• Ghép kênh phân chia theo tần số trực giao
• Nhiễu xuyên sóng mang
• Chống nhiễu xuyên sóng mang
• Nhiễu Gauss cộng tính
• Bộ lọc thích nghi Kalman
• Kênh truyền WiMAX di động
• Công nghệ 4G
• Ước lượng kênh truyền
• Hệ thống OFDM
• Điểm thu GPS
• Tọa độ điểm thu GPS di động
• Máy thu GPS
• Khoa học trái đất
• Dữ liệu vệ tinh
• Rơle bảo vệ khoảng cách
• Đặc tuyến khởi động MHO
• Dây truyền tải điện năng
• Tín hiệu dòng điện
• Cải thiện độ chính xác trong định vị
• Định vị trong nhà
• Hệ thống Massive Mimo
• Định vị sử dụng AOA truyền thống
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ thông tin
• Tín hiệu cảm biến lực
• Xử lý nhiễu tín hiệu
• Thiết bị kéo cột sống tự động