TAILIEUCHUNG - Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P8

TRAJECTORY CONTROL OF A VEHICLE WITH MULTIPLE TRAILERS This chapter contains an in-depth application study of the fuzzy control methodologies introduced in this book. The system under study is a vehicle with multiple trailers. The control objective is to back the vehicle into a straight-line configuration without forward motion. This is often referred as the problem of backing up control of a truck-trailer. | Fuzzy Control Systems Design and Analysis A Linear Matrix Inequality Approach Kazuo Tanaka Hua O. Wang Copyright 2001 John Wiley Sons Inc. CHAPTERS ISBNs 0-471-32324-1 Hardback 0-471-22459-6 Electronic TRAJECTORY CONTROL OF A VEHICLE WITH MULTIPLE TRAILERS This chapter contains an in-depth application study of the fuzzy control methodologies introduced in this book. The system under study is a vehicle with multiple trailers. The control objective is to back the vehicle into a straight-line configuration without forward motion. This is often referred as the problem of backing up control of a truck-trailer. A truck with a single trailer is often used as a testbed to study different control strategies. In this chapter we consider the more challenging problem of backing up control of a vehicle with multiple trailers. Both simulation and experimental results 1-4 are presented. The results demonstrate that the designed fuzzy controller can effectively achieve the backing-up control of the vehicle with multiple trailers while avoiding the saturation of the actuator and jack-knife phenomenon. Moreover the controller guarantees the stability and performance even in the presence of disturbance. As mentioned above the backing-up control of trailer-truck that is a vehicle with a trailer has been used as a testbed for a variety of control design methods 1-11 . In particular in order to successfully back up the trailer-truck the so-called jack-knife phenomenon needs to be avoided throughout the operation. In the field of automatic control a number of control methodologies including nonlinear control fuzzy control neural control and hybrid neural-fuzzy control 5-8 have been applied to this testbed problem. Most of these are simulation-based studies the important issue of the stability of the control systems was often left out. In our work stabilizing fuzzy control was applied to the case of a truck with one trailer case in 9 and experimental demonstrations were reported in 1 10 .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Điều khiển mờ
• hệ thống điều khiển mờ
• thiết kế hệ thống mờ
• phân tích hệ thống mờ
• hệ thống kiểm soát mờ
• Lý thuyết điều khiển mờ
• Điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển
• Tính phi tuyến của hệ mờ
• Luận văn tốt nghiệp
• Điều khiển mờ bằng MatLab
• Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điện
• Nghiên cứu điều khiển mờ
• Hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab
• Bài giảng Logic mờ
• Ứng dụng Logic mờ
• Đặc điểm của điều khiển mờ
• Biến ngôn ngữ
• Xây dựng hàm thuộc
• Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
• Bài giảng Điều khiển mờ
• Tìm hiểu điều khiển mờ
• Các thuật ngữ trong logic mờ
• Phép toán trên tập mờ
• Đánh giá tri thức mờ
• Hệ điều khiển mờ
• Hệ cơ sở tri thức mờ
• Bộ điều khiển mờ
• Chương trình điều khiển nhiệt độ
• Lý thuyết mờ
• Các phép toán trên tập mờ
• Quan hệ mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thông minh
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Mô hình mờ Tagaki Sugeno
• Hệ mờ nơron
• Phân loại bộ điều khiển mờ
• Hệ điều khiển mờ lai
• Mạng nơron nhân tạo
• Điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Hệ định vị động tàu biển
• Thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi
• Điều khiển backstepping
• Điều khiển backstepping thích nghi
• Điều khiển logic
• Ứng dụng điều khiển logic
• Logic mờ
• Thiết kế hệ thống điều khiển mờ