Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian
TAILIEUCHUNG - Giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian
Bài viết "Giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian" giới thiệu 3 phương pháp giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian đó là Cắt ngắn cân bằng (BT), Cắt ngắn ngẫu nhiên cân bằng (BST), và Cắt ngắn cân bằng thực dương (PRBT). Nhóm tác giả áp dụng các thuật toán này để giảm hệ thống điều khiển tay máy robot có bậc 8 xuống hệ bậc 3 và bậc 4. Từ kết quả mô phỏng trên Matlab và sai số giữa hệ giảm bậc với hệ gốc cho thấy thấy BT cho đáp ứng trong miền thời gian và sai số nhỏ nhất. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội nghị Quốc gia lần thứ 25 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2022 Giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian Nguyễn Thanh Tùng1 Vũ Ngọc Kiên2 Đào Huy Du2 1 Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông Đại học Thái Nguyên 2 Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Đại học Thái Nguyên Email nttung@ daohuydu@ atv324@ Abstract Giảm bậc mô hình là một lĩnh vực nghiên cứu điều khiển cũng như khó quan sát hay dễ quan sát . nhằm xác định một hệ bậc thấp để thay thế cho hệ thống Cụ thể những biến trạng thái nằm trong vùng các bậc cao mà vẫn bảo toàn các thuộc tính của hệ ban đầu. vector riêng của Wc tương ứng với giá trị riêng lớn Một trong những hướng để giảm thiểu sự phức tạp của nhất sẽ là dễ điều khiển nhất vì chỉ cần năng lượng nhỏ hệ thống là dựa trên Gramian điều khiển và quan sát của hệ. Bài báo giới thiệu 3 phương pháp giảm bậc mô hình để điều khiển những biến này. Tương tự những biến dựa trên cân bằng Gramian đó là Cắt ngắn cân bằng trạng thái nằm trong vùng các vector riêng của Wo BT Cắt ngắn ngẫu nhiên cân bằng BST và Cắt ngắn tương ứng với giá trị riêng lớn nhất sẽ dễ quan sát nhất cân bằng thực dương PRBT . Nhóm tác giả áp dụng các vì chỉ cần năng lượng nhỏ để quan sát những biến này. thuật toán này để giảm hệ thống điều khiển tay máy Khái niệm cân bằng tức là dùng một phép đổi biến để robot có bậc 8 xuống hệ bậc 3 và bậc 4. Từ kết quả mô sắp xếp lại các biến trạng thái theo thứ tự dễ điều phỏng trên Matlab và sai số giữa hệ giảm bậc với hệ gốc khiển dễ quan sát đến khó điều khiển khó quan sát. Dù cho thấy thấy BT cho đáp ứng trong miền thời gian và phép đổi biến đã làm thay đổi các Gramian của hệ sai số nhỏ nhất. Thuật toán BST trùng khớp với hệ gốc nhưng lại không làm thay đổi các giá trị riêng của tích trong toàn miền tần số bảo toàn tính cực tiểu pha . Phương pháp PRBT bảo toàn được tính thụ động của hệ các Gramian Wc và Wo. Các giá trị riêng của tích các gốc. Gramian Wc và Wo là dương và bất biến đối
Mộng Lan
18
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tối ưu thứ tự các Block cho mô hình AN-BEATS trong dự báo phụ tải điện ngắn hạn ở Việt Nam
4
2
1
Khai thác yếu tố tần suất triệu chứng trong chẩn đoán giai đoạn ban đầu bằng các giải thuật học sâu
6
6
1
Xây dựng thuật toán đo nhịp thở cho thiết bị đeo sử dụng cảm biến gia tốc
6
1
1
Hệ thống cảnh báo tích hợp trong gia đình
5
2
1
Xây dựng bộ chỉ số đánh giá mức độ thông minh của lưới điện tại Việt Nam
7
2
1
Thực hiện mạch tạo số giả ngẫu nhiên PRNG trên công nghệ Skywater 130nm
6
2
1
Đánh giá dung lượng đường xuống của hệ thống đa người dùng với sự kết hợp các phương pháp tiền mã hóa và NOMA
6
1
1
Nghiên cứu đánh giá một số kỹ thuật lọc nhiễu ứng dụng cho tấn công kênh bên không lập mẫu
5
1
1
Đánh giá độ phức tạp của tiền điện tử Stablecoin thuật toán
5
4
1
Đánh giá an toàn thông tin của lưới điện siêu nhỏ thông minh sử dụng công nghệ viễn thông 5G trước tấn công dữ liệu xấu
10
4
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461914
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22883
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10958
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10146
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8341
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8270
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6771
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5964
1440
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Cân bằng Gramian
Giảm bậc mô hình
Giảm bậc bộ điều khiển robot
Cắt ngắn ngẫu nhiên cân bằng
Mô hình AN BEATS
Dự báo phụ tải điện ngắn hạn
Vận hành hệ thống điện
Biến đổi Fourier rời rạc
Giải thuật học sâu
Quá trình chẩn đoán chữa bệnh
Phân luồng người bệnh
Kỹ thuật tuệ nhân tạo
Thuật toán đo nhịp thở
Thiết bị đeo
Cảm biến gia tốc
Vi điều khiển hiệu năng thấp
Hệ thống cảnh báo tích hợp trong gia đình
Bộ thu phát RF
Hệ thống nhúng
Tích hợp cảm biến
Gậy chống thông minh
Lưới điện thông minh
Công nghệ lưới điện thông minh
Đánh giá lưới điện thông minh
An ninh năng lượng điện
Mạch tạo số giả ngẫu nhiên PRNG
Công nghệ Skywater 130nm
Thiết kế vi mạch số
Thiết kế vi mạch mã nguồn mở
Dung lượng đường xuống
Hệ thống đa người dùng
Phương pháp tiền mã hóa
Phương pháp đa truy nhập không trực giao
Kỹ thuật lọc nhiễu
Tấn công kênh bên
Lọc nhiễu VMD
Lọc nhiễu PCA
Tiền điện tử Stablecoin
Đồng stablecoin thuật toán
Tiền điện tử
Tiền tệ pháp định
An toàn thông tin
Lưới điện siêu nhỏ thông minh
Công nghệ viễn thông 5G
Tấn công dữ liệu xấu
Hệ thống UAV
Tán xạ ngược
Biểu thức thông lượng
Thiết bị không người lái UAV
Chuẩn mã hóa video H 266/Versatile Video Coding
Truyền thông đa phương tiện
Mã hóa video
Mạng nơ ron tích chập
Sai số ước lượng tần số
Thuật toán tích lũy tương can phổ
Hệ thống Sonar thụ động
Sai số trung bình bình phương
Động cơ SSBM
Mô hình động học động cơ SSBM
Điều khiển động cơ SSBM
Slotless Self Bearing Motor
Analog Front End
Thiết kế mạch Analog Front End
Công nghệ CMOS 180nm
Tín hiệu y sinh
Robot tay máy đôi
Trí tuệ nhân tạo đa thể thức
Hệ điều hành ROS
Máy tính nhúng
Thiết kế bộ khuếch đại phân bố
Công nghệ MMIC
Transistor hiệu ứng trường
Khuếch đại băng rộng MMIC
Mạch chia công suất
Thiết kế mạch chia công suất
Thuật toán tối ưu bầy đàn
Chuyển đổi trở kháng đa băng
Chế tạo thiết bị IoT giám sát
Thu thập dữ liệu từ xa
Bộ điều khiển tụ bù hạ áp
Chuẩn truyền thông Modbus RTU
Hệ thống định vị trong nhà
Hệ thống điều hướng trong nhà
Robot di động
Robot Operating System
Kỹ thuật bù tần số
Mạch OCL LDO
Ổn áp điện áp rơi thấp
Tỷ số loại bỏ tạp âm
Quỹ đạo Quadrotor
Nonlinear Model Predictive Control
Điều khiển proportial integral derivative
Phương trình động học tịnh tiến
Bộ khuếch đại tín hiệu hai đường
Hệ thống thu phát vô tuyến 5G
Bộ chia công suất Wilkinson
Máy thu phát vô tuyến
Ăng ten mảng phản xạ
Cấu hình một lớp băng rộng
Hệ thống thông tin vệ tinh
Hệ thống ra đa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
263
0
12-05-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
202
2
12-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
189
0
12-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
162
0
12-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
163
0
12-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
141
0
12-05-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
134
0
12-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
109
0
12-05-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
106
0
12-05-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
108
0
12-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5964
1440
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3780
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5380
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8341
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
651
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10958
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3725
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4142
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4170
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.