TAILIEUCHUNG - Giáo trình Cơ sở điều khiển tự động: Phần 2 - Trường ĐH Thủ Dầu Một

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Cơ sở điều khiển tự động: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: thiết kế bộ điều khiển liên tục; hệ thống điều khiển rời rạc; thiết kế bộ điều hiển rời rạc; hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo! | CHƯƠNG 6 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC KHÁI NIỆM Y s Cho đối tượng điều khiển có hàm truyền G s tín hiệu vào u t gọi là tín U s hiệu điều khiển tín hiệu ra y t gọi là tín hiệu được điều khiển. Nếu u t y t là vô hướng ta gọi là đối tượng SISO single input single output nếu u t y t là vector ta gọi là đối tượng MIMO multi input multi output . Muốn điều khiển y t đạt giá trị đặt r t ta đặt hệ thống vào vòng hồi tiếp Hình bộ điều khiển đặt nối tiếp với đối tượng tín hiệu ra y t được đo bởi cảm biến và hồi tiếp về lúc này u t phụ thuộc sai lệch e t giữa r t và y t tín hiệu u t là ngõ ra của bộ điều khiển còn e t là tín hiệu vào của bộ điều khiển. Hàm truyền bộ điều khiển là GC s và hàm truyền cảm biến là H s . Hình Hệ thống điều khiển hồi tiếp nối tiếp Hàm truyền G s của đối tượng bao gồm cả khâu công suất khâu công suất thường được coi là khâu tỷ lệ vậy tín hiệu vào u t là phần trăm công suất tác động vào đối tượng để thay đổi trạng thái cụ thể là thay đổi tín hiệu ra. Ví dụ điều khiển vận tốc đông cơ một chiều u t là phần trăm điện áp định mức đưa vào động cơ có giá trị từ -1 đến 1 y t là vận tốc rad s hay vòng phút khâu công suất là khuếch đại công suất tuyến tính dùng bán dẫn hay cầu bán dẫn H điều rộng xung. Nếu điều khiển nhiệt độ lò khâu công suất là triac điều khiển góc kích pha hay độ rông xung nếu điều khiển góc pha thì khâu công suất là khâu phi tuyến. Như vậy tín hiệu vào u t luôn luôn đi kèm với khâu bão hòa điều này cần được xem xét khi khảo sát chất lượng hệ kín vì lý thuyết điều khiển tuyến tính không xét đến yếu tố này ảnh hưởng rõ nhất của khâu bão hòa là tăng thời gian xác lập. Bộ điều khiển hồi tiếp đơn giản nhất là điều khiển rơle hai vị trí điều khiển on- off điều khiển bang bang tín hiệu u t có một trong hai giá trị tùy theo dấu của e t ví dụ điều khiển nhiệt độ lò điện trở bằng phương pháp on-off thường dùng trong các thiết bị điện gia dụng như bàn ủi lò nướng Hình là đặc tính bộ điều khiển rơle CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƢƠNG

• Tự động hoá
• Giáo trình Cơ sở điều khiển tự động
• Cơ sở điều khiển tự động
• Thiết kế bộ điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình
• Cơ sở điều khiển quá trình
• Điều khiển tự động hóa
• Điều khiển khí nén
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Tự động hóa
• Điều khiển tự động
• Quỹ đạo nghiệm số
• Cơ sở hệ thống tự động
• Phương trình vi phân mô tả hệ thống
• Điều khiển điện tử
• Vòng điều khiển vòng kín
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống tự động tuyến tính
• Đặc tính động học
• Sửa chữa thiết bị tự động hoá
• Bộ điều khiển khí nén
• Bộ điều khiển điện tử
• Bộ điều khiển PID khí nén
• Vòng điều khiển tầng
• Vận hành thiết bị chế biến dầu khí
• Thiết bị chế biến dầu khí
• Chế độ điều khiển bằng tay
• Điều khiển lưu lượng ở chế độ tự động
• Điều khiển vòng kín
• Vận hành thiết bị khai thác dầu khí
• Hệ thống điều khiển lưu lượng
• Khoan khai thác dầu khí
• Giáo trình cơ khí
• Cơ sở tự động hóa ngành cơ khí
• Tự động hóa ngành cơ khí
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• giáo trình điều khiển tự động
• hệ thống điều khiển
• mô tả toán học
• thiết kế hệ thống
• điều khiển rời rạc
• mạch điều khiển từ xa
• ứng dụng vi điều khiển
• điều khiển tốc độ động cơ
• giáo trình tự động hóa
• bộ điều khiển từ xa
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• công nghệ cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• Cơ sở tự động hóa
• tài liệu cơ khí
• cơ khí hóa
• bài tập ứng dụng