TAILIEUCHUNG - đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4

Chương này sẽ đưa ra một vài lý thuyết cơ bản về tay máy. Đầu tiên là phần giới thiệu về các loại tay máy và nguyên lý làm việc của chúng. Sau đó, chúng ta sẽ nói sơ lược cách tính toán động học tay máy. Một tay máy thường gồm có 5 thành phần sau: - Cánh tay cơ khí. - Khâu tác động cuối. Nó có thể là một đầu hàn, một đầu phun sơn hay một tay kẹp - Động cơ để di chuyển các khâu. Đa số là các động cơ điện servo hoặc các. | Thiết kế che tạo va điều khiển tay may 3 Trang 6 ĐỘNG Học taymay GIỚI THIỆU VE TAY MAY Chương này sẽ đưa ra một vài ly thuyết cơ bản ve tay may. Đầu tiên là phần giơi thiêu vẽ cac loai tay may va nguyên ly lam viẽc cua chung. Sau độ chung ta sê nội sơ lươc cach tính toan động hộc tay may. Một tay may thương gộm cộ 5 thanh phan sau - Canh tay cơ khí. - Khau tac động cuội. Nộ cộ thế la một đau han một đau phun sơn hay một tay kêp. - Động cơ đê di chuyên cac khau. Đa số la cac động cơ điên sêrvộ hộặc cac động cơ thuy lực. - Bộ điêu khiên. - Cac cam biến đươc gan vaộ tay may va đươc nội vơi bộ điêu khiển nộ taộ ra tín hiêu phan hội giup chộ tay may hộat động chính xac hơn. Vơi nhưng thanh phan trên tay may cộ thê hộat động va tuy thêộ chuẩn động cua tay may ma ngươi ta phan lộai chung. Phan loại tay may theo chuyển động Đê hiêu đươc canh tay lam viêc như thế naộ thì ta phai biết cach nộ di chuyên. Cộ hai chuyên động cơ ban cua một tay may Tịnh tiến GVHD TS. NGUYỄN VAN GIAP ỐVTH Nguyễn Nhật Tận-Nguyễn Le Tùng Thiết kế che tạo va điều khiển tay may Trang 7 Quay Ngoài ra người ta con dựa trên so bậc tự do cua tay may để phan loai chung. Moi một chuyển động quay hay chuyển động tịnh tiến co trong tay may la mọt bạc tự do đườc tính. Số bạc tự do cua mọt tay may la thườc đo mực đo phực tap cua tay may cung như kha nang điêu khiển chung. Nếu mọt tay may co hờn 3 bạc tự do thì sê co nhiêu cach khac nhau để đựa khau tac đông cuối đến mọt điểm xac định cho trựờc. Các cong thức toan học liên quan Hê toa đô Tay may la mọt chuỗi đong học hờ gom mọt chuỗi liển tiếp nhau cua cac khau trong đo moi khờp chỉ liển kết vời hai khau kế tiếp. Để khao sat chuyển đọng cua cac khau ngựời ta dung phựờng phap hể tọa đọ tham chiếu hay hể tọa đọ cờ sờ. Bang cach gan cựng lển moi khau đọng cờ thự k mọt hể trục tọa đọ vuOng goc oxyz k gọi la hể tọa đọ tựờng đoi. Vời phựờng phap nay ta co thể khao sat chuyển đọng cua mọt khau bất ky trển tay may hoặc chuyển đọng cua mọt điểm .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• thiết kế chế tạo
• điều khiển tay máy
• chế tạo tay máy
• Động cơ RC
• vi xử lý
• CMOS 8bit
• cấu trúc AVR RISC
• cấu trúc CISC
• Công nghệ chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Quy trình công nghệ chế tạo máy
• Công nghệ chế tạo thùng xe tải
• Thiết kế thùng xe ô tô
• Thiết kế thùng xe tải nhẹ
• Đào tạo cán bộ kỹ thuật
• Chế tạo thùng công tơ nơ
• Chế thạo thùng đông lạnh
• Công nghệ cơ khí
• Gia công chế tạo máy
• Tạp chí khoa học
• Nghiên cứu chế tạo thiết bị tự động
• Thiết kế chế tạo thiết bị tự động
• Chế tạo thiết bị tự động dán kẹo sáo
• Thiết bị tự động
• Dán 2 nửa phôi
• Giáo trình thiết kế máy
• Tài liệu thiết kế máy
• Sổ tay thiết kế cơ khí
• Công nghệ chế tạo phôi
• Giáo trình Công nghệ chế tạo phôi
• Chế tạo phôi
• Chế tạo phôi đúc
• Thiết kế phôi đúc
• Nguyên lý thiết kế kết cấu phôi đúc
• Thiết kế kết cấu phôi đúc
• Giáo trình Thiết kế đồ án
• Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
• Thiết kế đồ gá
• Thiết kế phân xưởng cơ khí
• Quy trình công nghệ
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• báo cáo
• thiết kế thủy âm
• chế tạo thủy âm
• công nghệ chế tạo
• thiết bị liên lạc
• chế tạo thiết bị
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm máu
• Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm dịch truyền
• Phương pháp đông lạnh hồng cầu
• Huyết học và truyền máu
• 10 điều trường thiết kế không dạy bạn
• Đào tạo thiết kế Việt Nam
• Đào tạo thiết kế nước ngoài
• Hạn chế ngành thiết kế Việt Nam
• Việc làm của một người thiết kế
• Thiết kế đồ họa
• Thiết kế thiết bị nhiệt phân
• Chế tạo tổ hợp thiết bị nhiệt phân
• Thiết bị nhiệt phân nhiệt độ thấp
• Nhiệt độ thấp tái chế phế thải giầy da
• Thiết bị nhiệt phân
• Thiết kế chế tạo máy thái sắn
• Thiết kế máy thái sắn
• Chế tạo máy thái sắn
• Máy thái sắn
• Tìm hiểu máy thái sắn
• Thiết kế chế tạo máy
• Chế tạo máy cán kim loại
• Máy cán kim loại
• Máy cán thép
• Thiết kế máy cán thép
• Chế tạo máy cán thép
• Báo cáo nghiên cứu khoa học cấp trường
• Thiết kế chế tạo máy tách vỏ
• Máy tách vỏ tước chỉ xơ dừa suông
• Hệ thống cấp trái dừa
• Thiết kế và chế tạo bộ phận tách vỏ
• Chế tạo hệ thống đập và ép
• Phương pháp chế tạo phôi
• Phân tích chi tiết gia công
• Quy trình công nghệ gia công chi tiết
• Thiết kế máy sản xuất enzyme amylase
• Thiết kế máy sản xuất
• Đồ án cơ sở thiết kế máy
• Thiết kế và chế tạo khuôn ép nhựa
• Thiết kế khuôn ép nhựa
• Chế tạo khuôn ép nhựa
• Bề dày của sản phẩm
• Góc thoát khuôn
• Ren trên sản phẩm
• Tính toán số lòng khuôn
• Thiết kế sản phẩm