TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào

Bài viết Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tạo hình dạng tín hiệu đầu vào cho bài toán điều khiển chống rung lắc của xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do. Kỹ thuật tạo hình dạng tín hiệu đầu vào là một tiếp cận điều khiển vòng hở. | Tạp chí Vật liệu và Xây dựng Tập 11. Số 6 2021 1JKLrQ FứX GậS Wắt dao độQJ FủD YậW QkQJ Yj PyF WUHR WURQJ P KuQK H FRQ FầQ WUụF ở GạQJ FRQ OắF KDL EậF Wự GR Eằng phương pháp điềX NKLểQ WạR KuQK GạQJ WtQ KLệu đầX YjR r ồQJ 4XkQ 7UịQK tFK 1JọF 3Kạm Văn Uy 7KLềX 7Kị ồQJ Khoa Cơ khí Trường ĐạL KọF k GựQJ j 1ộL 7ổng Công ty Đầu tư và Kinh doanK Yốn Nhà nướF 6 amp amp LiR YLrQ 7rườQJ 7 THCS Vĩnh Tiến Vĩnh LộF 7KDQK yD 7Ừ . 2É 7Ð0 7Ắ7 ĐộQJ OựF KọF H FRQ FầQ WUụF PộW .KL YậQ KjQK FầQ WUụF ở Wốc độ QKDQK Fy WKể Jk UD Vự OắF FủD WảL WUọQJ QkQJ Yj PyF WUHR Yới biên độ OớQ YấQ EậF Wự GR đề Qj Jk UD FiF TXDQ QJại đến an độ DQ WRjQ GừQJ FKtQK iF Yj KLệX TXả FủD YLệF NKDL WKiF FầQ WUụF ầX H FRQ FầQ WUụF KDL EậF Wự GR như các nghiên cứX Yề điềX NKLểQ H FRQ FầQ WUục cho đếQ QD FKủ ếX Wập trung vào mô hình độQJ OựF KọF ĐLềX NKLểQ WạR KuQK GạQJ WtQ KLệX H FRQ PộW EậF Wự GR 0ộW Vố QJKLrQ Fứu đã chỉ UD Uằng các dao độQJ ở GạQJ FRQ OắF PộW EậF Wự GR Fy WKể đầX YjR 0yF WUHR Yj WảL QkQJ đượF JLảm đi đáng kể EằQJ FiFK WạR UD KuQK GạQJ FiF WtQ KLệu đầX YjR PộW FiFK Kợp lý cho các động cơ củD ĐLềX NKLểQ YzQJ Kở các cơ cấX WUrQ FầQ WUụF jL EiR WUuQK Ej NếW TXả QJKLrQ Fứu phương pháp tạo hình đạQJ WtQ KLệu đầX YjR ĐLềX NKLểQ YzQJ NtQ cho bài toán điềX NKLểQ FKốQJ UXQJ OắF FủD H FRQ FầQ WUụF ở GạQJ FRQ OắF KDL EậF Wự GR .ỹ WKXậW WạR KìQK Các dao độQJ Jk UD GR FKX ển độQJ GạQJ WíQ KLệu đầX YàR Oà PộW WLếS Fận điềX NKLểQ YòQJ Kở. Phương pháp này có WKể WKựF KLệQ KRạt động điềX amp iF WầQ Vố OjP YLệF NKLểQ EằQJ FáFK WạR UD KìQK GạQJ WíQ KLệX FáF OệQK WKDP FKLếX PộW Fách thông minh. Phương pháS Qà YốQ Oà amp iF VDL Vố P KuQK KyD PộW Nỹ WKXậW Qạp trướF 7URQJ FáF ứQJ GụQJ WKựF Wế thông thườQJ UấW NKó để FKốQJ OạL VDL Vố EấW Nỳ Qào đó FKẳQJ Kạn như sai số Yề P KuQK KyD KRặF VDL Vố Yề WầQ Vố Pà NK QJ Fó WKLếW Nế điềX NKLển đặF ELệW Yj phương pháS WạR KuQK GạQJ WtQ KLệu đầX YjR Oj PộW WKLếW Nế đặF ELệt như vậy để Fó WKể WULệW WLrX Fác dao độQJ Jk UD GR FKX ển độQJ PộW FáFK Fó KLệX TXả 1JKLrQ

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động lực học xe con cần trục
• Xe con cần trục hai bậc tự do
• Điều khiển vòng hở
• Điều khiển vòng kín
• Điều khiển chống rung lắc
• Công nghệ xây dựng
• Cần trục kiểu con lắc đôi
• Điều khiển phản hồi đầu ra
• Điều khiển chế độ trượt
• Định hình trước đầu vào