TAILIEUCHUNG - Điều khiển robot vẽ chữ XY plotter bằng Arduino

Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ XY plotter bằng Arduino tập trung trình bày phương pháp thiết kế, chế tạo bộ điều khiển cho Robot XY Plotter. Robot có khả năng vẽ tranh, vẽ chữ và ký tên trên giấy A4. Robot được điều khiển bằng máy tính, sử dụng phần mềm Universal G-Code Sender và Inkscape. Robot được kết nối với máy tính thông qua cổng USB, với bo mạch điều khiển chính là Arduino. | Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2021. ISBN 978-604-82-5957-0 ĐIỀU KHIỂN ROBOT VẼ CHỮ XY PLOTTER BẰNG ARDUINO Triệu Thị Minh Thu Trường Đại học Thủy lợi email thutrieu@ 1. GIỚI THIỆU CHUNG 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Thế giới của chúng ta ngày càng phát triển . Nguyên lý hoạt động của Robot thì đời sống tinh thần của chúng ta ngày càng nâng cao. Trong cuộc sống không phải ai XY Plotter là một hệ thống nhúng dựa trên cũng có năng khiếu và thời gian để vẽ những nguyên tắc điều khiển số máy tính. Về cơ bản bức tranh đẹp những bài viết bằng tay mà XY Plotter bao gồm 2 động cơ bước và 1 đẹp như máy được. Vì vậy XY Plotter ra đời động cơ servo điều khiển trục X và Y và một Robot vẽ chữ cho phép chúng ta có thể sử đầu công tác được thiết kế đặc biệt để nâng dụng máy tính của mình để tạo ra những bức bút lên và hạ thấp bút xuống nhờ sự trợ giúp tranh đẹp nét chữ giống y như thật mà không của lò xo. Robot vẽ tranh vẽ chữ trên giấy cần am hiểu về hội họa hay luyện viết chữ theo một hệ tọa độ bằng bút với đầu vào là đẹp. Robot được chế tạo bằng công nghệ in lệnh điều khiển từ máy tính. Bo mạch điều 3D hai động cơ bước và một đai đơn để điều khiển chính là Arduino Uno R3 với vi điều khiển bàn máy di chuyển theo trục X và trục khiển Atemega328p. Vi điều khiển sẽ điều Y một động cơ servo có vai trò điều khiển cơ khiển các động cơ của Robot hoạt động thông cấu nâng hạ bút viết. qua trình điều khiển driver A4988 nhờ bo Bài báo này tác giả tập trung trình bày mạch kết nối CNC Shield V3. Để nâng cao phương pháp thiết kế chế tạo bộ điều khiển hiệu quả hơn trong việc điều khiển robot vẽ cho Robot XY Plotter. Robot có khả năng vẽ hình ảnh vectơ trên một hệ tọa độ tác giả sử tranh vẽ chữ và ký tên trên giấy A4. Robot dụng các phần mềm như phần mềm Arduino được điều khiển bằng máy tính sử dụng phần IDE Universal G-Code Sender và Inkscape. mềm Universal G-Code Sender và Inkscape. Robot được kết nối với máy tính thông qua cổng USB với bo mạch điều khiển chính .

• Tự động hoá
• Điều khiển robot vẽ chữ XY plotter
• Robot vẽ tranh
• Động cơ servo
• Bo mạch Arduino Uno R3
• Lập trình điều khiển với Arduino
• Cơ sở máy CNC
• Bài giảng Cơ sở CNC
• Cơ sở CNC
• Máy cắt CNC
• Lịch sử phát triển của máy CNC
• Hiệu quả kinh tế của máy CNC
• Các đặc tính của máy CNC
• Cơ sở kỹ thuật CNC
• Máy tiện CNC
• Máy phay CNC
• Kỹ thuật CNC
• Công nghệ CNC
• Gia công CNC
• Thiết kế máy phay CNC
• Cấu tạo máy phay CNC
• Cơ khí chế tạo máy
• Kỹ thuật cơ khí
• Cơ sở tự động của máy phay CNC
• Công nghệ gia công trên máy CNC
• Tự động hóa
• Quá trình sản xuất
• Máy điều khiển chương trình số
• Cơ sở lập trình NC
• Công nghệ tiện CNC
• Bài giảng CNC
• Gia công cắt gọt trên máy CNC
• Gia công kim loại
• Cơ sở công nghệ gia công
• Công nghệ gia công CNC
• Gia công cắt gọt
• Công nghệ phay NC
• đề án tốt nghiệp
• Mẫu báo cáo thực tập
• Báo Cáo Thực Tập CNC
• phân loại hệ điều khiển
• Cơ sở hình học gia công
• Vận hành máy tiện CNC
• Đại học Đà Nẵng
• Đề tài khoa học và công nghệ
• Báo cáo tổng kết đề tài
• Động cơ thủy lực
• Mô hình bàn máy CNC
• Cơ điện tử
• Công nghệ cơ khí
• Cụm ổ trục chính máy công cụ CNC
• Độ cứng vững trục chính máy công cụ
• Rung động của ổ lăn
• Tuổi thọ của ổ lăn
• Máy công cụ
• Kỹ thuật điều khiển
• Lập trình khai thác
• Máy công cụ CNC
• Đồ án tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Đồ án cơ khí
• Đồ án cơ sở thiết kế máy
• Thiết kế điều khiển truyền động
• Vẽ và thiết kế trên máy tính
• Giáo trình Thực tập tại cơ sở
• Thực hành kỹ thuật đo
• Lập trình gia công trên phần mềm NX
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật máy công cụ
• Đường dẫn hướng ma sát trượt
• Phân loại đường dẫn hướng ma sát lăn
• Thiết bị tạo môi trường nhiệt ẩm
• Kỹ thuật
• công nghệ
• cơ khí
• chế tạo máy
• hàn
• trình bày báo cáo
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo ngành giao thông
• các công trình giao thông
• xây dựng cầu đường
• Robot song song Delta
• Lập trình điều khiển robot
• Mạch điều khiển Arduino
• Điều khiển động cơ DRV8825