Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế bộ điều khiển trượt với cách tiếp cận hàm mũ cho cầu trục 3D
TAILIEUCHUNG - Thiết kế bộ điều khiển trượt với cách tiếp cận hàm mũ cho cầu trục 3D
Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỚI CÁCH TIẾP CẬN HÀM MŨ CHO CẦU TRỤC 3D SLIDING MODE CONTROL DESIGN WITH EXPONENTIAL REACHING LAW OF A THREE-DIMENSIONAL OVERHEAD CRANE PHẠM VĂN TRIỆU1 MAI THẾ TRỌNG1 ĐẶNG VĂN TRỌNG2 1 Khoa Máy tàu biển Trường Đại học Hàng hải Việt Nam 2 Viện Điện Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Email liên hệ phamvantrieu@ Tóm tắt Keywords Three-dimensional 3D overhead Trong nghiên cứu này bộ điều khiển trượt được áp crane Sliding Mode Control SMC Exponential Reaching Law ERL Lyapunov function. dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào đầu ra. Một cách tiếp cận mới 1. Giới thiệu được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên Cầu trục có vai trò quan trọng trong việc thực hiện đầu vào điều khiển đồng thời đảm bảo hiệu suất công nghiệp hóa hiện đại hóa nó giúp nâng cao năng bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định. lực bốc xếp và vận chuyển. Ngày nay trong các ngành Cách tiếp cận này bao gồm việc thiết kế luật phi xây dựng công nghiệp cơ khí đóng tàu vận tải vật tuyến bằng cách sử dụng một hàm số mũ giúp hệ liệu xây dựng cầu cảng. các thiết bị nâng chuyển cầu trục tiến đến vị trí mong muốn và đồng thời loại như cầu trục có vai trò rất quan trọng trong việc tăng bỏ rung lắc của tải trong quá trình vận chuyển. Các năng suất lao động. Một trong những vấn đề cơ bản kết quả mô phỏng chứng minh tính hiệu quả của bộ trong nghiên cứu tính toán thiết kế và điều khiển để điều khiển được đề xuất và so sánh với bộ điều nâng cao hiệu quả làm việc của cầu trục là phải xây khiển trượt với hàm khuếch đại bão hòa. Ngoài ra dựng các mô hình động lực học hệ thống cầu trục sát tính bền vững của bộ điều khiển đối với sự không với mô hình thực. Tùy theo mục tiêu nghiên cứu chắc chắn trong các thông số của cầu trục cũng nhiều mô hình động lực học chuyển động của tháp cầu được khảo sát thông qua mô phỏng. trục đã .
Hiếu Dụng
39
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Vận hành cầu trục (Nghề Vận hành cần, cầu trục - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
60
24
2
Giáo trình Bảo dưỡng cầu trục (Nghề: Vận hành cần cầu trục) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
74
48
3
Giáo trình Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục: Phần 2
170
127
4
Giáo trình Bảo dưỡng cầu trục (Nghề Vận hành cần, cầu trục - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
88
18
1
Thiết kế và lựa chọn tối ưu kết cấu thép cầu trục
10
101
3
Giáo trình Vận hành cầu trục (Nghề: Vận hành cần, cầu trục) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
47
57
4
Giáo trình Lắp dựng cần trục tháp (Nghề: Vận hành cần, cầu trục) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
53
70
4
HỆ THỐNG CẦU TRỤC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, MÁY NÂNG CHUYÊN
53
99
0
Giáo trình Lắp dựng cầu trục tháp (Nghề Vận hành cần, cầu trục - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
36
21
2
Giáo trình Vận hành cần trục bánh xích bánh lốp (Nghề Vận hành cần, cầu trục - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
86
23
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461868
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22645
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10067
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9522
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8240
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5771
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Cầu trục 3D
Bộ điều khiển trượt
Luật tiếp cận hàm mũ
Hệ thống cầu trục
Mô hình động lực học hệ cầu trục
Giải thuật di truyền
Hệ cấu trục 3D
Chống giao động bền vững
Bộ điều khiển cầu trục
Bộ điều khiển mờ
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật Cơ khí
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Dụng cụ gia công bề mặt 3D
Lực cắt khi phay
Gia công mặt cầu lồi
Cơ kỹ thuật
Phay bề mặt 3D
Đồ án tốt nghiệp cơ khí
Đồ án gia công chi tiết
Đồ án công nghệ chế tạo máy
Máy CNC 3 trục
Mạch điều khiển cơ cầu chấp hành
Mạch giap tiếp
Động lực học và Điều khiển
Hệ số động lực
Cầu giàn thép
Tải trọng di động
Phương pháp số
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
27-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
27-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
27-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
27-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
27-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
27-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
177
2
27-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
27-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
120
0
27-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
117
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5738
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5321
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3500
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3685
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4052
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4129
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.