TAILIEUCHUNG - Cơ sở khoa học phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay không người lái UAV

Bài báo trình về cơ sở khoa học của phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay không người lái UAV dựa trên giải thuật biến đổi đối tượng phi tỉ lệ (Scale-Invariant Feature Transform - SIFT) và phương pháp tái tạo hình ảnh dựa vào chuyển động (Structure from Motion - SfM) trong công tác thành lập bản đồ địa hình. | Nghiên cứu - Ứng dụng CƠ SỞ KHOA HỌC PHƯƠNG PHÁP ĐO ẢNH CHỤP TỪ THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI UAV NGUYỄN ĐẠI ĐỒNG 1 BÙI NGỌC QUÝ 2 1 Cục Đo đạc Bản đồ và Thông tin địa lý Việt Nam 2 Trường Đại học Mỏ - Địa chất Tóm tắt Bài báo trình về cơ sở khoa học của phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay không người lái UAV dựa trên giải thuật biến đổi đối tượng phi tỉ lệ Scale-Invariant Feature Transform - SIFT và phương pháp tái tạo hình ảnh dựa vào chuyển động Structure from Motion - SfM trong công tác thành lập bản đồ địa hình. 1. Đặt vấn đề Bundle Block BBA được sử dụng trong đo ảnh hàng không truyền thống để xác định các yếu tố Công nghệ đo vẽ ảnh Photogrammetry đã định hướng ngoài của mỗi tấm ảnh. Thông được sử dụng quen thuộc từ trước đến nay. Tuy thường trong chụp ảnh hàng không các thông số nhiên với sự phát triển nhanh chóng của công định hướng trong của ảnh bao gồm độ dài tiêu nghệ đặc biệt là công nghệ thông tin máy tính cự tọa độ điểm chính ảnh các thông số méo các phương pháp đo vẽ ảnh lập thể truyền thống ảnh được biết trước. Tuy nhiên đối với máy ảnh 3D sau khi tăng dày và khôi phục mô hình lập gắn trên các thiết bị UAV thì các thông số này thể đã dần được thay thế bằng các phương pháp thường không được biết trước hoặc không ổn đo vẽ tự động trên máy tính dựa trên nền tảng định bởi các máy chụp ảnh này thường là máy của giải thuật biến đổi đối tượng phi tỷ lệ Scale chụp ảnh phổ thông. Invariant Feature Transform và phương pháp tái tạo hình ảnh dựa vào chuyển động Structure Ngày nay trên các thiết bị bay chụp thường from Motion . Giải thuật biến đổi đối tượng phi được tích hợp với các hệ thống định vị vệ tinh tỷ lệ SIFT sử dụng trong lĩnh vực thị giác máy GNSS và hệ thống dẫn đường quán tính INS cho tính Computer Vision dùng để nhận dạng và phép xác định vị trí chụp ảnh và các góc xoay miêu tả những điểm đặc trưng local features với độ chính xác cao điều này giúp tham chiếu trong ảnh giải thuật này phát hiện và tạo một tập ảnh Georeferencing trực tiếp mà không

• Địa Lý
• Đo đạc và bản đồ
• Phương pháp đo ảnh
• Phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay
• Thiết bị bay không người lái UAV
• Bản đồ địa hình
• Giải thuật biến đổi
• Đo đạc bản đồ
• Sản phẩm đo đạc bản đồ
• Sản phẩm thông tin địa lý
• Luật Đo đạc và bản đồ
• Dữ liệu không gian địa lý
• Lĩnh vực trắc địa và bản đồ
• Thuật ngữ đo đạc
• Ngôn ngữ đo đạc bản đồ
• Bài toán trắc địa
• Đo đạc địa chính
• Giáo trình Đo đạc lâm nghiệp
• Đo đạc lâm nghiệp
• Cơ sở khoa học của đo đạc
• Xây dựng bản đồ lâm nghiệp
• Đặc điểm bản đồ lâm nghiệp
• Quản lý bản đồ giấy
• Chia sẻ dữ liệu
• Dữ liệu đo dạc
• Xây dựng bản đồ
• Dữ liệu địa lý
• Khóa luận tốt nghiệp
• Ứng dụng công nghệ tin học
• Máy toàn đạc điện tử
• Bản đồ địa chính
• Chỉnh lý bản đồ địa chính
• Đo đạc bản đồ địa chính
• Khoá luận tốt nghiệp Đại học
• Khoá luận tốt nghiệp Địa chính môi trường
• Công tác đo đạc chỉnh lý bản đồ
• Bản đồ địa chính số 40
• Bản đồ và đo đạc
• Bản đồ địa hình tỷ lệ lớn
• Công nghệ kết hợp GNSSCORS
• Đo đạc điện tử
• Chất lượng đo lường bản đồ
• Đo đạc chỉnh lý bản đồ địa chính số
• Bản đồ địa chính số
• Cơ sở dữ liệu địa chính
• Kỹ thuật địa chính
• Danh mục phương tiện đo đạc bản đồ
• Bản đồ kiểm định
• Phương trình tính toán độ ẩm đất
• Dữ liệu ảnh
• Công tác đo đạc bản đồ
• Bản đồ địa chính tờ số 31
• tỉnh bình dương
• hướng dẫn thủ tục
• hành chính bình dương
• Cấp giấy phép hoạt động
• Đăng ký hoạt động
• Đo khoảng cách không gương
• Máy toàn đạc điện tử TS 16
• Cơ sở dữ liệu đo đạc
• Chất liệu phản xạ
• Quản lý đất đai
• Quản lý tài nguyên
• Phương pháp toàn đạc điện tử
• Đo đạc chỉnh lý bản đồ
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Quản lý đất đai
• Công tác đo đạc bản đồ địa chính
• Khóa luận tốt nghiệp Quản lý đất đai
• Quốc phòng an ninh
• Dữ liệu đo đạc
• Kinh tế xã hội
• Thông tin dữ liệu
• Mô hình hóa bề mặt công trình
• Dữ liệu đo
• Máy toàn đạc điện tử Trimble S6
• Chế độ đo không gương
• Cơ sở dữ liệu tài nguyên đất
• Quản lý tài nguyên và môi trường
• Trắc địa bản đồ
• Hiệu chỉnh tọa độ
• Công nghệ GNSS/CORS
• Toàn đạc điện tử
• Độ chính xác đo đạc địa hình
• Công nghệ ảnh kỹ thuật số
• Kỹ thuật số
• Chỉnh lí bản đồ địa chính
• Đo vẽ bản đồ địa chính
• Chỉnh lý bản đồ