Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Đề xuất giải pháp tăng cường dữ liệu vào của cảm biến laser rplidar trong xây dựng bản đồ số
TAILIEUCHUNG - Đề xuất giải pháp tăng cường dữ liệu vào của cảm biến laser rplidar trong xây dựng bản đồ số
Bài viết đề xuất một giải pháp tăng cường dữ liệu đầu vào của của cảm biến laser nhằm nâng cao chất lượng bản đồ số. Tiến hành thử nghiệm trên mô hình robot di động, qua đó khẳng định tính hiệu quả của giải pháp trong việc xây dựng bản đồ số. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP TĂNG CƯỜNG DỮ LIỆU VÀO CỦA CẢM BIẾN LASER RPLIDAR TRONG XÂY DỰNG BẢN ĐỒ SỐ SOLUTION FOR ENHANCING INPUT DATA OF LASER RPLIDAR IN DIGITAL MAP CONSTRUCTION PHẠM TRUNG MINH NGUYỄN DUY TRƯỜNG GIANG Khoa Công nghệ thông tin Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ minhpt@ Tóm tắt Keywords Robot digital map laser sensor data Sự kết hợp robot di chuyển với hệ thống tự định vị enhancement algorithm. bằng bản đồ số đã được nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi trong thực tế mang lại lợi ích cho con 1. Mở đầu người trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Chất Sự kết hợp robot di chuyển với hệ thống tự định vị lượng độ chính xác của các hệ thống này phụ bằng bản đồ số đã được nghiên cứu và ứng dụng rộng thuộc rất nhiều vào các cảm biến laser trong quá rãi trong thực tế đặc biệt các lĩnh vực thiết bị tự lái trình xây dựng bản đồ số. Nhằm nâng cao chất hỗ trợ người tàn tật xe vận chuyển trong kho hàng y lượng cho hệ thống các giải pháp kỹ thuật và tế và quốc phòng 1 . Hệ thống định vị robot dựa trên nguyên lý thực hiện quá trình thiết lập sự tương ứng công nghệ đã được áp dụng. Song với các giải giữa hệ tọa độ của bản đồ số và hệ tọa độ cục bộ của pháp phần cứng chi phí cho hệ thống là không robot 2 . Bản đồ số là sự tái lập lại môi trường dựa nhỏ. Khi đó việc nâng cao chất lượng hệ thống trên thông số đường biên bề mặt của các vật thể trong bằng phần mềm được xem là một giải pháp hiệu môi trường xung quanh. Các đường biên được biểu quả bởi tính linh hoạt mềm dẻo và tiết kiệm chi diễn dưới dạng hình ảnh đồ họa số. Bản đồ số có thể phí. Trong bài báo này nhóm tác giả đề xuất một được trình bày dưới dạng số liệu hoặc cấu trúc liên giải pháp tăng cường dữ liệu đầu vào của của cảm kết mô hình số hóa các vị trí vật thể đối tượng trong biến laser nhằm nâng cao chất lượng bản đồ số. phạm vi khu vực đã quy định. Bản đồ số có thể thiết Tiến hành thử .
Anh Khải
37
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ứng dụng công nghệ báo hiệu hàng hải ảo trong lĩnh vực bảo đảm an toàn hàng hải ở Việt Nam
6
134
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 51-08/2017
133
232
3
Tạp chí Khoa học công nghệ Hàng hải - Số 57, 01/2019
0
184
0
Tác động của cướp biển đến hệ thống luật hàng hải quốc tế
7
74
3
Ebook Từ điển hàng hải Anh - Việt và Việt - Anh (Maritime dictionary English - Vietnamese & Vietnamese English) : Phần 2
148
120
3
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 54-04/2018
97
170
0
Tạp chí Khoa học - Công nghệ Hàng hải: Số 62-04/2020
0
88
1
Tạp chí Khoa học - Công nghệ Hàng hải: Số 61-01/2020
0
107
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 42-04/2015
128
179
0
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải: Số 52-11/2017
92
160
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461915
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22900
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10959
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10147
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8342
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8270
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6772
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5968
1440
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Công nghệ hàng hải
Xây dựng bản đồ số
Cảm biến laser rplidar
Thuật toán tăng cường dữ liệu
Mô hình robot di động
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Báo hiệu hàng hải ảo
Báo hiệu hàng hải
Công nghệ báo hiệu hàng hải ảo
Thiết bị thiết lập báo hiệu AIS ảo
Hàng hải ảo ở Việt Nam
Tạp chí Khoa học – Công nghệ Hàng hải
Khoa học – Công nghệ Hàng hải
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 51
Sản xuất hải đồ hàng hải điện tử
Giám sát nồng độ khí
Khoa học công nghệ Hàng hải
Khoa học công nghệ Hàng hải năm 2019
Khoa học công nghệ Hàng hải số 56
Giám sát động cơ servo
Tần số vô tuyến
Luật hàng hải quốc tế
Cướp biển
An toàn hàng hải
Cước phí vận chuyển hàng hóa
Bảo hiểm hàng hải
Hợp đồng bảo hiểm hàng hải
Từ điển hàng hải
Từ điển hàng hải Anh Việt
Từ điển hàng hải Việt Anh
Thuật ngữ hàng hải
Thuật ngữ công nghệ đóng tàu
Thuật ngữ sửa chữa tàu
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 54
Máy biến áp điện tử
Công nghiệp truyền năng lượng
Khoa học Công nghệ Hàng hải
Nhiên liệu động cơ diesel tàu thủy
Bước chân vịt tàu thủy
Xác suất vị trí tàu
Máy thu GPS
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 42
Hiệu suất đẩy của chân vịt
Bộ làm kín cơ khí
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 52
Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor
Ứng dụng mô hình bão hòa
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 55
Cảng containner nội địa
Ứng phó tràn dầu
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 58
Hệ trục chong chóng tàu thủy
Động cơ diesel tàu thủy
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 59
Hệ thống bôi trơn động cơ diesel
Thải khí độc hai động cơ diesel
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 37
Máy nén khí nhiều cấp
Xuồng cứu sinh
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 38
Khí xả động cơ diesel
Hàm lượng NOx
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 39
Máy phân ly dầu nước tàu thủy
Bơm piston áp lực cao
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 40
Hệ thống bơm gạn hút
Tính toán bộ giảm chấn thủy khí
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 41
Hệ thống bôi trơn điện tử
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 43
Cân bằng động rô to
Máy cân bằng động
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 44
Khai thác cảng Việt Nam
Đập bê tông khối lớn
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 45
Năng lượng cho tàu container
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 47
Hệ truyền động điện
Hệ thống báo động kiểm tra cho tàu biển
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 48
Hệ động lực chính diesel
Động cơ disel
Nhiên liệu cấp cho động cơ
Khoa học Công nghệ Hàng hải số 50
Kỹ thuật trượt SMC
Thiết bị và vỏ tàu thủy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
123
0
13-05-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
166
1
13-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
114
0
13-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
131
0
13-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
157
3
13-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
109
0
13-05-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
103
0
13-05-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
113
0
13-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
92
0
13-05-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
121
0
13-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5968
1440
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3780
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5382
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8342
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
651
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10959
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3725
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4144
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4171
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.