TAILIEUCHUNG - Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

“Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi kết thúc học phần. Đồng thời giúp các bạn củng cố, rèn luyện, nâng cao kiến thức môn học. Để nắm chi tiết nội dung các bài tập mời các bạn cùng tham khảo đề thi. | Đại học Bách Khoa ĐỀ THI KIỂM TRA HỌC KỲ Khoa Điện Điện Tử Môn Lý thuyết điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi -o0o- Thời gian làm bài 110 phút Sinh viên được phép xem tài liệu Bài 1 điểm Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 1. R s GC s G s C s 15 G s Hình 1 s s 2 . Thiết kế bộ điều khiển sớm pha GC s thỏa đồng thời hai yêu cầu sau đây b. Hệ thống kín sau khi hiệu chỉnh có cặp cực phức tại 4 j3 a. GC s có zero tại 2 . Tính độ vọt lố thời gian quá độ tiêu chuẩn 5 sai số xác lập của hệ thống sau khi hiệu chỉnh khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Bài 2 điểm Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình 2a. R s r t C s Hình GC z ZOH G s 4 T 2 Hình 0 t sec e s G s T sec GC z K P s 3 . Vẽ QĐNS của hệ thống khi K P 0 . . Tìm điều kiện của K P để hệ thống ổn định. . Cho K P 2 tính c k k 0 6 khi tín hiệu vào có dạng như hình . . Tính sai số xác lập của hệ thống. . Hãy viết biểu thức tổng quát bộ điều khiển GC z có thể làm cho sai số xác lập của hệ thống bằng 0. Giải thích lý do. Bài 3 điểm Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình 3. r k u k x k c k x k 1 Ad x k Bd u k Cd Hình 3 K Cho Ad Bd C d 1 0 Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái K sao cho hệ thống kín có cặp cực phức với n 3 . Cho chu kỳ lấy mẫu là T sec xem tiếp trang 2 1 2 Bài 4 điểm Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 4. r t u t Đối tượng y t PI phi tuyến Hình 4 Đối tượng điều khiển phi tuyến có quan hệ vào ra mô tả bởi phương trình vi phân y t 2 y t y 3 t 4 y t 2u t . Đặt x1 t y t x2 t y t . Viết phương trình trạng thái mô tả đối tượng phi tuyến. . Tìm điểm làm việc tĩnh x u của đối tượng khi u . . Viết phương trình trạng thái tuyến tính mô tả .

• Tự động hoá
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Lý thuyết điều khiển tự động
• Đề thi môn Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Thiết kế điều khiển sớm pha
• Hàm nấc đơn vị
• Đề thi học kì 2 lớp 2
• Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2
• Đề kiểm tra học kì 2 Tiếng Việt lớp 2
• Đề thi học kì 2 Tiếng Việt 2 năm 2020
• Đề thi HK2 Tiếng Việt 2
• Đề thi học kì trường Tiểu học số 2 Sen Thủy
• Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2
• Đề kiểm tra học kì 2 Toán lớp 2
• Đề thi học kì 2 Toán 2 năm 2020
• Đề thi HK2 Toán 2
• Đề thi môn Toán lớp 2
• Kiểm tra học kì 2 môn Toán 2 năm 2020
• Ôn thi học kì 2 môn Toán lớp 2
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học số 2 Hoài Tân
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tân Hộ Cơ 2
• Đề thi học kì trường Tiểu học Ngọc Thụy
• Đề thi học kì trường Tiểu học Kim Đồng
• Đề thi học kì trường Tiểu học Đại Đồng
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Cù Lao Dung
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Lương Tài
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Văn Sơn
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Nguyễn Khuyến
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phú Lương
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phú Thịnh B
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phùng Hưng A
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Sặp Vạt
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tam Hưng
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tân Hiệp
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Ưu Điềm
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Vạn Yên
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Bùi Văn Ngữ
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phan Rí Cửa 6
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phong Phú B
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Trần Quốc Toản