TAILIEUCHUNG - Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2011-2012 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

“Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2011-2012 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tài liệu luyện thi học kì 1 hiệu quả dành cho các bạn sinh viên. Đây cũng là tài liệu tham khảo môn Cơ sở tự động hữu ích giúp bạn hệ thống lại kiến thức, nhằm học tập tốt hơn, đạt điểm cao trong bài thi quan trọng khác. Mời quý thầy cô và các bạn tham khảo đề thi. | Đại học Bách Khoa ĐỀ THI HỌC KỲ 1. Năm học 2011-2012 Khoa Điện Điện Tử Môn Cơ sở tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi 11 01 2012 -o0o- Thời gian làm bài 120 phút Sinh viên chỉ được phép sử dụng tài liệu viết tay Chú ý Tổng điểm các câu hỏi trong đề thi là 12 điểm bài làm hơn 10 điểm sẽ được làm tròn về 10. R s G s Y s GC s Hình 1 1 Baøi 1 ñieåm Cho hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1. Biết rằng G s . s s 5 s 10 a Cho GC s K . Xác định K để hệ thống có hệ số vận tốc bằng 10 Với K tìm được tính độ vọt lố và thời gian quá độ chuẩn 2 ñieåm b Thiết kế GC s sao cho hệ kín sau khi hiệu chỉnh có đáp ứng quá độ thỏa yêu cầu độ vọt lố bằng và thời gian quá độ chuẩn 2 bằng 2 giây biết khâu GC s có zero bằng 4 ñieåm c Với khâu GC s tìm được ở câu b hãy tính hệ số vận tốc và so sánh với hệ số vận tốc trong câu a. Rút ra nhận xét ñieåm 10e 40 s Baøi 2 ñieåm Cho hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1. Biết rằng G s . 50s 1 2 a Khi chưa hiệu chỉnh GC s 1 thì hệ kín không ổn định. Hãy kiểm tra điều này bằng cách vẽ biểu đồ Bode và xác định độ dự trữ biên và pha của hệ hở. 1 điểm b Hãy thiết kế khâu GC s để hệ kín sau hiệu chỉnh ổn định và có sai số xác lập không đổi so với khi chưa hiệu chỉnh. Xác định độ dự trữ biên và pha sau khi hiệu chỉnh điểm Bài 3 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2. r k y k GC z ZOH G s T Hình 2 e z a G s GC z K T 1 z b a Cho a b 0 xác định K để hệ kín ổn định điểm b Cho a 0 b xác định K để đáp ứng hệ kín có độ vọt lố bằng điểm c Cho a b vẽ quỹ đạo nghiệm số khi K 0 . 1 điểm d Cho a b K 1 ngõ vào r k là hàm nấc đơn vị các điều kiện đầu bằng 0. Tính và vẽ đáp ứng ngõ ra y k k 0 10 . Xác định POT tqđ 2 1 điểm Bài 4 ñieåm Cho hệ thống được mô tả bởi phương trình vi phân sau với các tham số ở bảng 1. Bảng 1. Giá trị tham số Tham số Giá trị Đơn vị dia L Ra ia K b m va Ra a dt La H J d m B K i Kb - Ki - m m m i a dt Bm Nms Jm .

Khánh Huy 68 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng

4 301 2

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng

4 170 2

Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 4 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy

3 647 6

Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 5 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy

3 160 1

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 4 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy

3 221 6

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 5 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy

2 133 2

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường TH&THCS Chiềng Kheo

5 153 1

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường THCS Huỳnh Văn Nghệ

2 340 6

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường THCS Võ Thành Trang

1 255 6

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 có đáp án - Trường TH&THCS Xã Tòng Đậu

11 131 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462336 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 25928 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11335 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10544 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9835 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8885 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8499 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8098 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7710 1789

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7241 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 275 4 24-12-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps

41 188 5 24-12-2024

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "

14 189 4 24-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "

6 180 3 24-12-2024

Bảng màu theo chữ cái – V

11 163 2 24-12-2024

báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"

10 156 1 24-12-2024

Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "

11 177 2 24-12-2024

Valve Selection Handbook - Fourth Edition

337 145 2 24-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "

8 170 1 24-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "

8 144 1 24-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8098 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7710 1789

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4406 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6273 1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8885 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3835 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3917 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4703 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11335 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4501 490