TAILIEUCHUNG - Nghiên cứu và phát triển hệ thống xe tự hành ứng dụng trí tuệ nhân tạo

Bài viết này trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sử dụng mô hình CNN cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông, hệ thống được lập trình nhúng trên nền tảng phần cứng xử lý hiệu năng cao chuyên dụng cho AI là TX2 Jetson và hệ điều hành lập trình cho robot ROS. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG XE TỰ HÀNH ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO DEVELOP AUTONOMOUS CAR SYSTEM USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE Hà Thị Kim Duyên1 Lê Mạnh Long1 Nguyễn Đức Duy1 Phan Sỹ Thuần1 Nguyễn Ngọc Hải1 Nguyễn Thị Tú Uyên1 Ngô Mạnh Tiến2 chuyển đến đích trong một môi trường nào đó. Đây là điều TÓM TẮT khác với các robot công nghiệp như tay máy có khớp quay Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn và đầu kẹp được gắn với một không gian cố định. Khởi đầu camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ bằng các xe vận tải tự động AGV autonomous guided đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sử dụng mô hình CNN cho nhiệm vụ vehicles đã được ứng dụng rất thành công trong công nhận dạng vạch kẻ đường thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận nghiệp các robot di động thông minh hiện nay vẫn đang dạng biển báo giao thông hệ thống được lập trình nhúng trên nền tảng phần trong thời kỳ phát triển và được coi là có tiềm năng trong cứng xử lý hiệu năng cao chuyên dụng cho AI là TX2 Jetson và hệ điều hành lập tương lai gần. Các tiến bộ công nghệ mới trong việc phát trình cho robot ROS. Thực nghiệm cho thấy xe tự hành hoạt động đảm bảo các triển các thiết bị cảm biến sensor và khả năng tính toán của chỉ tiêu chất lượng đặt trước nhờ các hệ thống nhận dạng đạt tỉ lệ chính xác các hệ xử lý đã thúc đẩy mức độ tự trị trong sự vận hành các cao. Kết quả đạt được thể hiện sự hiệu quả của hướng nghiên cứu ứng dụng trí robot di động. Mặt khác những đòi hỏi ứng dụng của robot tuệ nhân tạo trong nhiệm vụ điều hướng tự động của xe tự hành trong các môi di động trong các môi trường khác như dịch vụ giải trí y tế trường phức tạp. an ninh quân sự cũng hứa hẹn có những tiến bộ quan trọng Từ khóa Học sâu Robot Omni hệ điều hành Robot ROS điều hướng. trong quá trình thiết kế và phát triển các hệ thống này. ABSTRACT Không kể hoạt động của các bộ phận gắn trên robot di động bài .

• Tự động hoá
• Hệ điều hành Robot
• Hệ thống xe tự hành
• Hệ thống nhận dạng vạch kẻ đường
• Hệ thống nhận dạng biển báo giao thông
• Trí tuệ nhân tạo
• Định vị và bản đồ hóa đồng thời
• Hệ thống robot tự hành
• Robot tự hành Omni
• Hệ điều hành lập trình robot ROS
• Thực hành chế tạo Robot
• Sách thực hành chế tạo Robot
• Chế tạo Robot điều khiển từ xa
• Bên gắn động cơ
• Khung sườn thân Robot
• Hệ thống điều khiển từ xa
• Bài giảng Vận hành robot ABB
• Vận hành robot ABB
• Hệ thống Robot
• Bộ điều khiển IRC 5
• Bộ điều khiển Robot
• Tủ điều khiển
• Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo
• Robot hàn tự hành
• Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành
• Mô hình toán học cơ cấu robot
• Hệ thống điều khiển độc lập một khớp
• Ứng dụng FPGA
• Xây dựng hệ điều khiển cho robot tự hành
• Robot di động
• Khả năng tự dịch chuyển
• Hệ điều khiển robot tự hành
• Công nghiệp Robot tự hành
• Bản đồ hóa SLAM
• Robot Mecanum đa hướng
• Hệ điều hành ROS
• Mô hình động học của Mecanum Robot
• tự động hóa
• Robot tự hành
• camera tự động tìm kiếm
• VICON
• hệ điều khiển Visual Servoing
• robot quân sự
• nhà máy hạt nhân
• linh kiện điện tử
• Robot Sojourner
• mobile robot
• Logic mờ
• Bộ điều khiển Mờ
• Giải pháp điều khiển mờ
• Hệ vận động robot
• Robot hỗ trợ người thiểu năng
• Người thiểu năng vận động
• Hệ chấp hành tuyến tính
• Robot hỗ trợ
• Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
• Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
• Hệ Robot di động tay máy
• Robot tự hành cộng tác
• Cộng tác Cobot 6 bậc tự do
• Hệ thống định vị
• Bộ lọc Kalman mở rộng
• Cảm biến encoder
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử
• Hệ thống điều khiển robot
• Điều khiển robot tự hành
• Môi trường công nghiệp
• Giao diện người máy
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử
• Tích hợp cảm biến đa tầng
• Giải thuật điều khiển robot tự hành
• Hệ điều hành robot ROS
• Robot đa hướng bốn bánh
• Cảm biến Lidar
• Cảm biến ngoại vi
• Điều hướng thông minh
• Cơ sở thuật toán Q Learning
• Hệ thống điều hướng tự động
• Kỹ thuật robot
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Điều khiển xe Robot
• Điều khiển bằng giọng nói
• Điều khiển động cơ
• Điều khiển mô hình
• Bộ vi điều khiển
• Hệ điều hành Raspberry Pi 3
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Robot hai bánh tự cân bằng
• Hệ số khuếch đại cao
• Hệ phi tuyến thiếu cơ cấu chấp hành
• Thiết kế backstepping
• Động lực học và Điều khiển
• Robot đàn hồi
• Động lực học ngược
• Phân tích dao động
• Tuyến tính hóa
• Hệ quy chiếu đồng hành
• Thiết kế mô hình Slam Robot
• Bộ lái 4 bánh chủ động
• Xây dựng bản đồ
• Robot tay máy đôi
• Trí tuệ nhân tạo đa thể thức
• Máy tính nhúng
• Điều khiển trượt
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• cơ khí chế tạo máy
• vận hành máy móc
• hệ thống tự động
• điều khiển robot
• tự động hóa dây chuyền
• gia công áp lực
• Android hấp dẫn hơn iOS
• nền tảng di động
• hệ điều hành trên smartphone
• robot xanh
• thực thi dữ liệu
• vá bảo mật