Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động
TAILIEUCHUNG - Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động
Bài viết "Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động" giới thiệu một trong những nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào điều khiển hệ vận động của robot sinh học. So sánh đáp ứng của bộ điều khiển mờ với các bộ điều khiển được thiết kế theo phương pháp truyền thống cho thấy bộ điều khiển mờ có chất lượng tốt hơn, đồng thời thừa hưởng được các ưu thế vốn có của logic mờ. | Hội nghị toàn quốc lần thứ 7 về Cơ Điện tử - VCM-2014 Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động Fuzzy Logic Control Solution for Motion System of an Assistive Robot for Mobile Disabled People Đào Văn Hiệp HV Kỹ thuật Quân sự hdaovan@ Đào Trung Kiên Viện MICA đHbK Hà Nội Tăng Quốc Nam HV Kỹ thuật Quân sự tangquocnam@ Tóm tắt Robot hỗ trợ người thiểu năng vận động là một loại robot sinh học. Vì vậy phỏng sinh là hướng tiếp cận tự nhiên trong thiết kế kết cấu cơ khí và điều khiển loại robot này. Theo đó hệ điều khiển vận động đã được thiết kế bằng các phương pháp khác nhau đặc biệt là các phương pháp dựa trên trí tuệ nhân tạo. Bài báo này giới thiệu một trong những nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo logic mờ vào điều khiển hệ vận động của robot sinh học. So sánh đáp ứng của bộ điều khiển mờ với các bộ điều khiển được thiết kế theo phương pháp truyền thống cho thấy bộ điều khiển mờ có chất lượng tốt hơn đồng thời thừa hưởng được các ưu thế vốn có của logic mờ. Từ khóa hệ chấp hành tuyến tính logic mờ robot hỗ trợ trí tuệ nhân tạo Abstract Assistive robot for people with disabilities is one kind of bio-robots. Therefore bio-mimetic is a natural approach in mechanical design and control of assistive robots. Following this scheme many motion control systems have been designed by different methods especially artificial intelligence AI based ones. This paper investigates an application study of using AI fuzzy logic in the control of bio-robots. Comparison of the designed fuzzy controller with other ones designed by traditional methods shows that the fuzzy controller is of higher performance while reveals the advantages of fuzzy logic. Keywords linear actuator fuzzy logic assistive robot artificial intelligence. Chữ viết tắt AC Actuation Controller AI Artificial Intelligence ANFIS Adaptive Neural Fuzzy Inference System ANN Artificial neural network FPD Fuzzy-Proportional-Derivative .
Minh Khai
115
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Logic mờ và ứng dụng: Điều khiển mờ
21
117
2
Giải pháp kết hợp sử dụng đại số gia tử và mạng nơron RBF trong việc giải quyết bài toán điều khiển mờ
11
85
0
Xác định trọng số tối ưu cho phép tích hợp trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử bằng giải thuật di truyền
11
72
0
Xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự do
9
99
0
Một phương pháp giải bài toán suy diễn mờ tổng quát thông qua nội suy mờ và tích hợp mờ
7
84
0
Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động
7
88
1
Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mờ
7
144
3
Đề thi học kì 2 môn Nhập môn điều khiển thông minh năm 2018-2019 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
6
60
1
Mộ hệ thống điều khiển đón trước dựa trên mô hình mờ takagi sugeno của đối tượng
6
104
0
Giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng DSP
7
144
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462057
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23756
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10356
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Giải pháp điều khiển mờ
Hệ vận động robot
Robot hỗ trợ người thiểu năng
Người thiểu năng vận động
Hệ chấp hành tuyến tính
Robot hỗ trợ
Bài giảng Logic mờ
Ứng dụng Logic mờ
Điều khiển mờ
Đặc điểm của điều khiển mờ
Biến ngôn ngữ
Xây dựng hàm thuộc
Giải mờ bằng phương pháp trọng tâm
Tạo chí tin học
Điều khiển học
Bài toán điều khiển mờ
mạng nơron RBF
Đại số gia tử
Lý thuyết tập mờ
Kỹ thuật thủy vân
Giải thuật di truyền
Phương pháp điều khiển mờ
Trọng số tối ưu
Điều khiển mờ loại 2
Thích nghi mờ
Robot 5 bậc tự do
Bộ điều khiển PID
Đối tượng phi tuyến mạnh
vật lý toán
nghiên cứu tin học
Lý thuyết thuật toán
tự động học
khoa học điều khiển
Cân bằng hệ con nêm ngược
Phương pháp LQR
Thuật toán tối ưu bầy đàn
Thần kinh nhân tạo
Đề thi học kì 2
Đề thi HK2 môn Nhập môn điều khiển thông minh
Đề thi môn Nhập môn điều khiển thông minh
Nhập môn điều khiển thông minh
Phương pháp giải mờ trung bình
Phương pháp suy luận MAX PROD
Tạp chí khoa học
Hệ thống điều khiển đón trước
Phương pháp giải bài toán tối ưu hóa
Mô hình mờ takagi sugeno
Mô hình phân bố nhiễu
Điều khiển động DC
Điều khiển logic mờ
Cạc DSP 1104
Điều khiển động cơ DC dùng DSP
Động cơ điện một chiều
Thông tin mô tả mờ
Cơ sở dữ liệu ảnh
Giải pháp tìm kiếm
Xây dựng giải pháp tìm kiếm
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
Phương pháp lập luận xấp xỉ mờ
Cơ chế giải thuật di truyền
Định lượng giá trị ngôn ngữ
Tham số định lượng ngữ nghĩa
mạng nơ ron
hệ thống kỹ thuật
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Động cơ đồng bộ công suất lớn
Biến áp kích từ
Máy điện đồng bộ
Bộ điều khiển logic mờ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
136
0
26-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
139
0
26-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
118
1
26-06-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
199
5
26-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
131
0
26-06-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
136
0
26-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
119
0
26-06-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
201
2
26-06-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
125
0
26-06-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1041
0
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6701
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8634
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.