TAILIEUCHUNG - Giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng DSP

Bài viết trình bày một giải pháp logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng DSP trên cơ sở đề cấp đến vấn đề thiết kế các bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ thông qua Matlab - Simulink và card Dspace 1104 để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều. | Giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng DSP Nghiên cứu khoa học công nghệ GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG DSP Trần Đức Chuyển*, Nguyễn Đức Điển Tóm tắt: Trong bài báo này, các tác giả trình bày một giải pháp logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển động cơ điện một chiều sử dụng DSP trên cơ sở đề cấp đến vấn đề thiết kế các bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ thông qua Matlab - Simulink và card Dspace 1104 để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy việc sử dụng bộ điều khiển mờ đem lại chất lượng điều khiển tốt hơn bộ điều khiển PID, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng điều khiển, không có độ quá điều chỉnh và thời gian quá độ ngắn cùng một lúc. Hệ thống điều khiển này có ưu điểm gọn nhẹ, làm việc an toàn, tin cậy, độ chính xác cao, xử lý nhiều dữ liệu của hệ thống một cách đồng thời và nhanh chóng. Từ khóa: Điều khiển động DC; Điều khiển logic mờ; Cạc DSP 1104; Điều khiển động cơ DC dùng DSP. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, cùng với sự phát triển ngày càng cao của kỹ thuật vi xử lý và máy tính, hệ truyền động điện số ngày càng được ứng dụng rộng rãi và dần thay thế cho hệ truyền động điều khiển tương tự. Bộ điều khiển kinh điển PID cũng được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống truyền động các hệ thống chuyển động chính xác bao gồm: điều khiển tốc độ và vị trí các tay máy rôbốt công nghiệp, móc sản xuất, máy công cụ CNC, . Ưu điểm của bộ điều khiển PID là có cấu trúc đơn giản và dễ dàng thực hiện. Trong quá trình hoạt động của hệ thống điều khiển, đặc biệt là các hệ điều khiển chuyển động của máy luôn có sự xuất hiện của ma sát, đàn hồi, nhiễu. Khi đó, tham số của đối tượng thay đổi, bộ điều khiển PID sẽ không đáp ứng được chất lượng điều khiển. Mặt khác, do yêu cầu ngày càng tăng của thực tế sản xuất như tốc độ, độ chính xác và sự ổn định, nếu chỉ sử dụng bộ PID thì sẽ có nhiều hạn chế thậm chí .

• Điện - Điện tử
• Điều khiển động DC
• Điều khiển logic mờ
• Cạc DSP 1104
• Điều khiển động cơ DC dùng DSP
• Động cơ điện một chiều
• Truyền động điện
• Bài giảng Truyền động điện
• Động cơ DC
• Điều khiển tốc độ động cơ DC
• Động cơ DC kích từ độc lập
• Động cơ DC kích từ nối tiếp
• máy điện DC Motor
• bộ điều khiển PID
• Động cơ servo
• mô hình động cơ DC
• tài liệu chuyên ngàn cơ điện tử
• Điện tử công suất
• Bộ biến đổi DC DC
• Bộ điêu khiển PID
• Bộ điều khiển PI ổn định điện áp
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển vòng kín động cơ DC
• Động cơ một chiều
• Động cơ điện
• Bài giảng Động cơ DC
• Phân loại động cơ DC
• Phương pháp điều khiển tốc độ
• Chỉ tiêu chọn lựa động cơ
• Ứng dụng động cơ DC
• điều khiển vận tốc động cơ DC
• hệ thức PID
• vận tốc động cơ DC
• sơ đồ mạch
• Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC
• Điều khiển động cơ DC
• Hệ thống điều khiển
• Điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
• Thiết kế mạch điều khiển
• Thi công mạch điều khiển
• Thuật toán PID
• Tự động hóa
• ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
• BIÊN ĐỔI DC DC
• luận văn
• hệ thống điện
• kỹ thuật điện
• tóm tắt luận văn
• Vi điều khiển
• Mô hình điều khiển động cơ
• Động cơ DC servo
• Kĩ thuật điện tử
• Luận văn Điện tử
• Mạch điều khiển
• Điều khiển tự động
• Xây dựng mô hình Simulink
• Động cơ DC kích từ vĩnh viễn
• Thí nghiệm Điều khiển tự động
• Mô hình Simulink
• Bài tiểu luận
• Vi điều khiển 8051
• Tìm hiểu xung PWM
• Tổng quan vi điều khiển 805
• Tổng quan xung PWM
• Điều khiển số
• Bài tập lớn môn Điều khiển số
• Bài tập Điều khiển số
• Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân
• Động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tốc độ động
• Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Điều khiển máy điện nâng cao
• Máy DC kích từ độc lập
• Mô hình ký hiệu của máy DC
• Mô hình tổng quát của máy DC
• Mô hình định hướng trường
• ứng dụng PIC
• điều khiển on
• điều khiển off
• atmel avr
• điều khiển vận tốc
• phương pháp PWM
• bộ điều khiển luật PID
• kỹ thuật viễn thông
• Điều khiển Motor DC Rrelay
• Điều khiển motor quay
• Điều khiển đóng ngắt Relay
• Kỹ thuật công nghệ
• Vi xử lý
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển tốc độ
• cánh tay máy
• tốc độ DC
• sản xuất thiết bị
• tay máy công nghiệp
• động cơ công tác
• mạch động lực
• tín hiệu điều khiển
• Thiết kế bộ PID
• Thi công điện
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Mô phỏng bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Động cơ Servo DC
• công nghệ điện
• tốc độ động cơ
• hệ số công suất
• động cơ quay
• vận tốc