TAILIEUCHUNG - Phát triển hệ thống phát hiện và cảnh báo tắc đường trong ngõ nhỏ cho xe ô tô sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi 4

Bài viết này đề xuất một giải pháp áp dụng công nghệ xử lý ảnh và phương pháp máy học trên máy tính nhúng Raspberry Pi 4 để xác định xe ô tô để đưa ra tín hiệu cảnh báo về tình trạng tắc đường. Một số kết quả thử nghiệm trong ngõ tại Thành phố Hồ Chí Minh cũng được trình bày chi tiết | Hội nghị Quốc gia lần thứ 23 về Điện tử Truyền thông và Công nghệ Thông tin REV-ECIT2020 Phát triển hệ thống phát hiện và cảnh báo tắc đường trong ngõ nhỏ cho xe ô tô sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi 4 Võ Quang Sơn1 Võ Thiện Lĩnh2 Hồ Thành Trung1 Nguyễn Trung Thị Hoa Trang3 Vũ Ngọc Quý1 và Đào Thanh Toản1 4 1 Khoa Điện-Điện tử Trường Đại học Giao thông vận tải số 3 Cầu Giấy Hà Nội Việt Nam 2 Phân Hiệu tại Thành phố Hồ Chí Minh Trường Đại học Giao thông vận tải 450 Lê Văn Việt Tăng Nhơn Phú A Quận 9 TP. Hồ Chí Minh Việt Nam 3 Khoa Điện - Điện tử Trường Cao đẳng nghề Công nghệ cao Hà Nội Phường Nhuệ Giang Tây Mỗ Nam Từ Liêm - Hà Nội 4 Trung tâm Nghiên cứu và Phát triển Việt Nhật Trường Đại học Giao thông vận tải số 3 Cầu Giấy Hà Nội Email quangsonktdt@ vothien22@ hothanhtrungktdt@ trangnth@ quygtvt2014@ daotoan@. Abstract Đặc thù của mạng lưới giao thông tại các đô thị - Loại lắp đặt trong lòng đường bao gồm vòng lớn ở Việt Nam là có rất nhiều ngõ nhỏ hẹp mật độ lưu từ từ kế thông nhiều dòng giao thông hỗn hợp thường xuyên xảy ra ách tắc do ô tô đi vào ngõ. Đặc biệt trong các ngõ có bề - Loại lắp đặt phía trên bao gồm xử lý ảnh từ hệ rộng từ 2 đến 5 m rất dễ xảy ra tắc nghẽn khi có 2 xe ô tô thống camera quan sát rada viba cảm biến siêu âm cảm đi đối đầu nhau. Vì vậy việc ứng dụng giao thông thông biến hồng ngoại và rada lazer. minh trong tổ chức điều khiển giao thông tại các ngõ nhỏ Hệ thống phát hiện phương tiện giao thông đề cập ở nhằm tránh ùn tắc giao thông là thật sự cần thiết. Bài báo đây tập trung vào hướng nghiên cứu xử lý ảnh từ hệ này đề xuất một giải pháp áp dụng công nghệ xử lý ảnh và phương pháp máy học trên máy tính nhúng Raspberry Pi thống camera quan sát. Hệ thống bao gồm ba thành phần 4 để xác định xe ô tô để đưa ra tín hiệu cảnh báo về tình là Kit Raspberry Pi 4 Camera IP và đèn tín hiệu giao trạng tắc đường. Một số kết quả thử nghiệm trong ngõ tại thông để cảnh báo. Hệ thống sẽ điều .

• Tự động hoá
• Nhận dạng ảnh xe hơi
• Mạng nơ ron tích chập
• Máy tính nhúng Raspberry Pi 4
• Công nghệ xử lý ảnh
• Cấu hình Raspberry Pi Camera
• Giải pháp cảnh báo kẹt xe
• Điều khiển tín hiệu đèn giao thông