TAILIEUCHUNG - Xe tự hành ứng dụng thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển

Bài viết đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hành tích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển của đổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảo các tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Xe tự hành ứng dụng thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển Autonomous vehicles applied with the algorithm of motion trajectory recognition and motion trajectory prediction Đặng Thái Việt Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Email Mobile 0989458581 Tóm tắt Từ khóa Trong lĩnh vực điều khiển xe không người lái xe tự hành ứng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số thu hút được sự quan tâm và nghiên cứu của Xử lý ảnh Dẫn đường Điều khiển nhiều nhà khoa học. Các thành tựu thu được đã góp phần nâng cao Xe tự hành. chất lượng điều khiển và khả năng thích nghi vào các ứng dụng thực tế đời sống. Bài báo đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hành tích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển của đổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảo các tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết. Abstract Keywords In the field of driving unmanned vehicles autonomous vehicles using digital image processing have attracted the attention and research of Image processing Navigation various scientists. The achievements have contributed to improving Controller Autonomous vehicle. the quality of control and adaptability to real-life applications. The article presents the method of controlling autonomous vehicles integrated with the algorithm of motion trajectory recognition and the prediction. The experimental model is the autonomous vehicle guaranteed the correctness of theoretical research methods. Ngày nhận bài 15 7 2018 Ngày nhận bài sửa 06 9 2018 Ngày chấp nhận đăng 15 9 2018 1. GIỚI THIỆU Trong các thập niên gần đây rất nhiều các hệ thống thị giác được dùng cho dẫn đường xe cảnh báo làn đường và tránh vật cản đã được quan tâm nghiên cứu và phát triển. Một trong các ví dụ như hãng Daimler-Benz đưa ra mẫu xe VITA II cho phép lái tự động trên đường cao tốc và vượt qua các bài test thử nghiệm mà không cần tương tác với người lái. Hơn nữa các hãng như

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Công nghệ cơ khí
• Xe tự hành
• Điều khiển xe không người lái
• Xử lý ảnh kỹ thuật số
• Cảm biến hồng ngoại
• Giáo trình vật liệu
• giáo trình công nghệ cơ khí
• tài liệu công nghệ cơ khí
• đề cương công nghệ cơ khí
• bài giảng công nghệ cơ khí
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• cơ khí chế tạo máy
• cơ khí động lực
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• sổ tay thiết kế cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• Cơ sở công nghệ xử lý khí thải
• Công nghệ xử lý khí thải
• Xử lý khí thải
• Khí thải công nghiệp
• Phương pháp xử lý hơi
• Xử lý khí độc
• Công nghệ xử lý khí thải công nghiệp
• Xử lý khí thải công nghiệp
• Thiết kế công trình công nghiệp cơ khí
• Qui hoạch công trình công nghiệp cơ khí
• Bản vẽ cơ khí
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• Công nghệ chế tạo máy
• giáo trình gia công cơ khí
• bài giảng gia công cơ khí
• công nghệ gia công cơ khí
• phương pháp gia công cơ khí
• tài liệu gia công cơ khí
• Vật liệu cơ khí
• Công nghệ chế tạo phôi
• Công nghệ bề mặt
• Công nghệ gia công cắt gọt
• Thực tập cơ khí đại cương
• Kỹ thuật tiện
• Tài liệu về kỹ thuật cơ khí
• Công nghệ tiện cơ khí
• Phương pháp tiện cơ khí
• Khuấy trộn cơ khí
• Tiểu luận Khuấy trộn cơ khí
• Công nghệ môi trường
• Công trình khuấy trộn cơ khí
• Công nghệ khấy trộn cơ khí
• Công nghệ xử lý nước thải
• giáo trình cơ khí
• dụng cụ gia công
• công nghệ lắp ráp