TAILIEUCHUNG - Thiết kế và chế tạo thiết bị phân loại cà chua sử dụng kỹ thuật xử lý ảnh

Đề tài xây dựng một mô hình phân loại cà chua theo màu sắc và kích thước có thể tùy chỉnh được thông số theo ý muốn. Với mô hình này sẽ tiết kiệm được khá nhiều nhân công, việc phân loại sẽ chính xác hơn. | THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHÂN LOẠI CÀ CHUA SỬ DỤNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH Phạm Thành Lộc Nguyễn Trung Hậu Bùi Nhựt Thành Viện Kỹ thuật HUTECH Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh GVHD TS. Nguyễn Văn Nhanh TÓM TẮT Trên cơ sở những tiềm năng và chiến lược phát triển mà Nhà nước đã đề ra nông sản Việt ngày càng khẳng định được vị thế ở cả thị trường trong nước và quốc tế trở thành một trong những mặt hàng trọng điểm chiếm tỷ trọng lớn trong ngành xuất khẩu đóng góp một phần không nhỏ vào nền kinh tế quốc dân. Nông sản sau khi thu hoạch sẽ phân thành nhiều loại tùy vào kích thước màu sắc hình dạng để có thể dê dàng định giá cũng như phân loại theo mục đích sử dụng. Tuy nhiên việc phân loại hiện nay được thực hiện chủ yếu bằng tay nên tốn rất nhiều nhân công cũng như khó có thể đạt được chất lượng phân loại tốt nhất. Trên thị trường cũng đã xuất hiện nhiều loại máy phân loại cà chua nhưng với giá thành khá cao đòi hỏi kĩ thuật nhiều có thể sẽ không phù hợp với các hộ thương lái vừa và nhỏ. Vì thế em quyết định thực hiện đề tài để có thể xây dựng một mô hình phân loại cà chua theo màu sắc và kích thước có thể tùy chỉnh được thông số theo ý muốn. Với mô hình này sẽ tiết kiệm được khá nhiều nhân công việc phân loại sẽ chính xác hơn. 1 GIỚI THIỆU Trong những năm gần đây xử lý hình ảnh image processing đã đạt được nhiều thành tựu và tiến bộ vượt bậc. Trong đó nhận dạng và phân loại hình ảnh là một trong những lĩnh vực được theo đuổi một cách tích cực nhất. Mô hình phân loại cà chua bằng xử lý ảnh được xây dựng có khả năng phân loại cà chua theo màu sắc và kích thước được cài đặt trước. Sử dụng ngôn ngữ lập trình Python với thư viện chính OpenCV để có thể xử lý ảnh chụp quả cà chua và đưa ra kết luận về màu sắc và kích thước được thực hiện hoàn toàn trên kit Raspberry Pi 3B . Mục tiêu của đề tài là xây dựng một hình phân loại cà chua theo màu sắc và kích thước có kiểu dáng nhỏ gọn dễ dàng lắp đặt sửa chữa và có khả năng điều khiển giám sát từ xa. Để thiết kế được chúng .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Thiết kế thiết bị phân loại cà chua
• Chế tạo thiết bị phân loại cà chua
• Máy tính nhúng Raspberry Pi 3B+
• Cảm biến vật cản hồng ngoại E18 D80NK
• Động cơ RC Servo MG996R