TAILIEUCHUNG - Dao động cộng hưởng của dầm phi tuyến hình học với ma sát cấp phân số

Bài viết này nghiên cứu dao động của dầm tính đến yếu tố phi tuyến hình học và cản cấp phân số. Sử dụng phương pháp trung bình hóa tính toán dao động cộng hưởng của dầm và ảnh hưởng của số hạng cản cấp phân số đến đường cong biên độ - tần số. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 318-323 DOI Dao động cộng hưởng của dầm phi tuyến hình học với ma sát cấp phân số Nguyễn Văn Khang Trương Quốc Chiến Phạm Thành Chung Bộ môn Cơ học ứng dụng Viện Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Hà Nội E-mail Tóm tắt phương trình dao động uốn của dầm chú ý đến tính phi Đạo hàm cấp phân số đang được sử dụng để mô tả quan hệ giữa tuyến hình học có dạng 8 9 ứng suất và biến dạng giữa lực và dịch chuyển giữa lực và vận 4w 2 w 2w w tốc trong các hệ cơ học và cơ điện tử. Bài báo này nghiên EI 4 N 2 A 2 k f w p x t 1 x x t t cứu dao động của dầm tính đến yếu tố phi tuyến hình học và cản cấp phân số. Sử dụng phương pháp trung bình hóa tính toán dao p x t động cộng hưởng của dầm và ảnh hưởng của số hạng cản cấp phân số đến đường cong biên độ - tần số. P0 t Từ khóa dầm phi tuyến hình học đạo hàm cấp phân số dao x động cộng hưởng phương pháp trung bình hóa. z 1. Mở đầu Hình 1. Mô hình dầm Xét trường hợp trên dầm còn có thêm thành phần cản Đạo hàm và tích phân cấp phân số đã được đề cập đến từ cuối thế kỷ XVII. Tuy nhiên phải đến cuối thế kỷ w cấp phân số . Khi đó phương trình 1 trở thành XIX lý thuyết đạo hàm và tích phân cấp phân số mới t được nghiên cứu bởi các nhà toán học Liouville w 4 2w 2w EI 4 N 2 A 2 Grünwald Letnikov Riemann Lúc đầu lý thuyết x x t đạo hàm cấp phân số được phát triển chủ yếu như là một w w lĩnh vực lý thuyết thuần tuý của toán học và chỉ hữu ích k f w p x t 2 cho các nhà toán học. Tuy nhiên một vài chục năm gần t t đây nhiều tác giả đã chỉ ra rằng đạo hàm và tích phân cấp Trong 2 thành phần lực dọc N có dạng 2 không nguyên rất phù hợp cho sự mô tả tính chất của EA L w 2 L 0 x N dx 3 nhiều loại vật liệu mới chẳng hạn như vật liệu polymer. Họ cũng chỉ ra rằng những mô hình cấp phân số thích Áp dụng phương pháp Ritz-Galerkin ta tìm nghiệm của hợp hơn những mô .

• Tự động hoá
• Động lực học và Điều khiển
• Dầm phi tuyến hình học
• Đạo hàm cấp phân số
• Dao động cộng hưởng
• Phương pháp trung bình hóa
• Điều khiển robot
• Điều khiển lực
• Điều khiển lai lực
• Bộ quan sát GPI
• Mô hình động lực học cánh tay
• Bộ giảm chấn động lực
• Phương pháp Taguchi
• Kích động điều hòa
• Điều khiển dao động
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nguồn nhân lực 4 0
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nguồn nhân lực chất lượng cao
• Tự động khí nén
• Truyền động và điều khiển thủy khí
• Động lực học
• Hệ thống khí nén
• Hệ thống điều khiển thủy lực
• Truyền động thủy khí
• Điều khiển hệ robot Master Slave
• Nghiên cứu động lực học
• Lĩnh vực điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Hệ thống teleoperation
• Robot song song
• Mô hình tập lái 5DOF
• Động lực học
• Điều khiển dựa trên mô hình
• Điều khiển trượt
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Hệ thống điều khiển điện
• Hệ thống điều khiển khí nén
• Thiết bị khí nén
• Điện khí nén
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển
• Piston xilanh khí nén
• Kỹ thuật điều khiển điện khí nén
• Hệ thống cấp phôi
• Lập trình PLC
• Công nghệ hàng hải
• Động lực học hệ thống treo
• Bộ điều khiển PID và LQR
• Hệ thống treo chủ động
• Xây dựng mô hình động lực học
• Đề cương môn học
• Dynamic systems and control
• Hệ thống tuyến tính liên tục
• Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID
• Táp chí cơ khí
• Khảo sát động lực học
• Điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động
• Hệ thống lấy mẫu than tự động
• Dự án Sông Hậu 1
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Động lực học tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robo
• Robot đàn hồi
• Động lực học ngược
• Phân tích dao động
• Tuyến tính hóa
• Hệ quy chiếu đồng hành
• Hệ thống thủy lực
• Động lực học van SERVO
• Phần mềm Simhydraulic
• Điều khiển linh hoạt
• Bơm theo tải
• đồ án môn học
• điều khiển logic
• hệ thống điều khiển
• công nghệ máy khoa
• phương pháp ma trận
• Động lực học xe con cần trục
• Xe con cần trục hai bậc tự do
• Điều khiển vòng hở
• Điều khiển vòng kín
• Điều khiển chống rung lắc
• Hệ thống truyền lực hiện đại
• Điều khiển tự động
• Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
• Kỹ thuật ôtô
• Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
• Hệ thống truyền lực
• Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động
• Robot song song Delta không gian
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
• Giải bài toán ngược động học
• Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
• Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Lưu chất điện từ biến MRF
• Ly hợp MRF
• Động cơ điện
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• Ca nô kéo khí cầu bay
• Khí cầu chở khách du lịch
• Mô hình động lực học
• Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy