TAILIEUCHUNG - Điều khiển tốc độ hệ thống tải được truyền động bằng động cơ điện thông qua ly hợp lưu chất điện-từ biến

Nghiên cứu đề xuất và xây dựng một phương pháp mới để điều khiển tốc độ của hệ thống tải dẫn động bởi động cơ điện, đó là sử dụng ly hợp lưu chất điện-từ biến (magnetorheological fluidMRF). Thiết kế tối ưu của ly hợp MRF sẽ được thực hiện để tìm ra những kích thước tối ưu nhằm tạo ra mômen cần thiết với khối lượng nhỏ nhất có thể. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 283-288 DOI Điều khiển tốc độ hệ thống tải được truyền động bằng động cơ điện thông qua ly hợp lưu chất điện-từ biến Nguyễn Quốc Hưng1 Lê Đại Hiệp1 Lê Duy Tuấn2 Diệp Bảo Trí3 Nguyễn Minh Huy4 1 Khoa Kỹ thuật Trường Đại học Việt - Đức 2 Khoa Cơ khí Trường Đại học Công nghiệp TP Hồ Chí Minh 3 Viện Khoa học Tính toán Trường Đại học Tôn Đức Thắng 4 Khoa Kỹ thuật Trường Đại học Tiền Giang Tóm tắt phải lớn dẫn đến kích thước của hệ thống lớn. Lưu chất Nghiên cứu đề xuất và xây dựng một phương pháp mới để điều điện-từ biến MRF là một loại lưu chất thông minh có khiển tốc độ của hệ thống tải dẫn động bởi động cơ điện đó là chứa các hạt phân tử vật liệu từ tính có khả năng chuyển sử dụng ly hợp lưu chất điện-từ biến magnetorheological fluid- đổi tính chất lưu biến khá nhanh và mạnh khi chịu tác MRF . Trong bài báo này để ngắn ngọn chúng tôi dùng thuật động của từ trường. Ưu điểm nổi bật của lưu chất MRF ngữ ly hợp MRF. Sau phần giới thiệu về lưu chất MRF và các so với lưu chất ERF là ứng suất chảy dẻo cao hơn nhiều ứng dụng trong hệ thống phanh và ly hợp cũng như nhu cầu về lần ít bị lắng đọng hơn và hiệu điện thế tác động nhỏ hơn. điều khiển vô cấp tốc độ đầu ra của động cơ cấu tạo và nguyên làm việc của ly hợp MRF để điều khiển tốc độ đầu ra của động Thêm vào đó lưu chất MRF đã được thương mại hóa cơ được đề xuất. Mô hình tính toán mômen truyền động của ly rộng rãi. Do vậy lưu chất MRF ngày càng được sử dụng hợp MRF sau đó được xây dựng dựa trên ứng xử lưu biến dẻo rộng rãi và được quan tâm nghiên cứu bởi các nhà khoa Bingham của lưu chất MRF. Thiết kế tối ưu của ly hợp MRF sẽ học. được thực hiện để tìm ra những kích thước tối ưu nhằm tạo ra Đóng góp chính của bài báo này là phát triển hệ mômen cần thiết với khối lượng nhỏ nhất có thể. Dựa vào kết thống điều khiển tốc độ của tải được dẫn động bởi động quả tối ưu một mô hình của ly hợp MRF

• Tự động hoá
• Động lực học và Điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Lưu chất điện từ biến MRF
• Ly hợp MRF
• Động cơ điện
• Điều khiển robot
• Điều khiển lực
• Điều khiển lai lực
• Bộ quan sát GPI
• Mô hình động lực học cánh tay
• Bộ giảm chấn động lực
• Phương pháp Taguchi
• Kích động điều hòa
• Điều khiển dao động
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nguồn nhân lực 4 0
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nguồn nhân lực chất lượng cao
• Tự động khí nén
• Truyền động và điều khiển thủy khí
• Động lực học
• Hệ thống khí nén
• Hệ thống điều khiển thủy lực
• Truyền động thủy khí
• Điều khiển hệ robot Master Slave
• Nghiên cứu động lực học
• Lĩnh vực điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Hệ thống teleoperation
• Robot song song
• Mô hình tập lái 5DOF
• Động lực học
• Điều khiển dựa trên mô hình
• Điều khiển trượt
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Hệ thống điều khiển điện
• Hệ thống điều khiển khí nén
• Thiết bị khí nén
• Điện khí nén
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển
• Piston xilanh khí nén
• Kỹ thuật điều khiển điện khí nén
• Hệ thống cấp phôi
• Lập trình PLC
• Công nghệ hàng hải
• Động lực học hệ thống treo
• Bộ điều khiển PID và LQR
• Hệ thống treo chủ động
• Xây dựng mô hình động lực học
• Đề cương môn học
• Dynamic systems and control
• Hệ thống tuyến tính liên tục
• Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID
• Táp chí cơ khí
• Khảo sát động lực học
• Điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động
• Hệ thống lấy mẫu than tự động
• Dự án Sông Hậu 1
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Động lực học tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robo
• Robot đàn hồi
• Động lực học ngược
• Phân tích dao động
• Tuyến tính hóa
• Hệ quy chiếu đồng hành
• Hệ thống thủy lực
• Động lực học van SERVO
• Phần mềm Simhydraulic
• Điều khiển linh hoạt
• Bơm theo tải
• đồ án môn học
• điều khiển logic
• hệ thống điều khiển
• công nghệ máy khoa
• phương pháp ma trận
• Động lực học xe con cần trục
• Xe con cần trục hai bậc tự do
• Điều khiển vòng hở
• Điều khiển vòng kín
• Điều khiển chống rung lắc
• Hệ thống truyền lực hiện đại
• Điều khiển tự động
• Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
• Kỹ thuật ôtô
• Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
• Hệ thống truyền lực
• Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động
• Robot song song Delta không gian
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
• Giải bài toán ngược động học
• Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
• Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• Ca nô kéo khí cầu bay
• Khí cầu chở khách du lịch
• Mô hình động lực học
• Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy