TAILIEUCHUNG - Ứng dụng đại số gia tử trong điều khiển dự báo theo mô hình

Bài viết đề xuất một sự kết hợp giữa mô hình mờ Takagi-Sugeno và đại số gia tử để xây dựng mô hình mờ mới gọi là mô hình mờ Takagi - Sugeno - Hedge Algebras. Mô hình kết hợp này cho phép phát huy được các ưu điểm của tiếp cận theo mô hình mờ Takagi - Sugeno và tiếp cận đại số gia tử. | Kỷ yếu Hội nghị KHCN Quốc gia lần thứ XI về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR Hà Nội ngày 09-10 8 2018 DOI ỨNG DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH Vũ Như Lân2 Trịnh Thúy Hà3 Lại Khắc Lãi1 Nguyễn Tiến Duy1 1 Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2 Trường Đại học Thăng Long 3 Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông - Đại học Thái Nguyên vnlan@ ttha@ laikhaclai@ TÓM TẮT Trong điều khiển dự báo theo mô hình MPC việc xây dựng chính xác mô hình của đối tượng điều khiển là rất quan trọng quyết định đến chất lượng và độ chính xác điều khiển. Bài báo đề xuất một sự kết hợp giữa mô hình mờ Takagi-Sugeno và đại số gia tử để xây dựng mô hình mờ mới gọi là mô hình mờ Takagi - Sugeno - Hedge Algebras. Mô hình kết hợp này cho phép phát huy được các ưu điểm của tiếp cận theo mô hình mờ Takagi - Sugeno và tiếp cận đại số gia tử. Trong mô hình mờ Takagi-Sugeno bài toán xác định các tham số tập mờ trong phần IF được thực hiện trước bài toán xác định tham số trong phần THEN của mô hình mờ. Nhưng trong mô hình mờ Takagi - Sugeno- Hedge Algebras bài toán xác định các tham số tập mờ trong phần IF được thay thế bằng bài toán xác định bộ tham số của đại số gia tử và được thực hiện đồng thời với bài toán xác định các tham số trong phần THEN của mô hình mờ. Kết quả ứng dụng cho bài toán điều khiển dự báo cụ thể đã cho thấy tính ưu việt của mô hình đề xuất. Từ khoá Điều khiển dự báo đại số gia tử mô hình Takagi-Sugeno. I. MỞ ĐẦU Trong những năm gần đây điều khiển dự báo dựa trên mô hình mờ Takagi - Sugeno 1 ngày càng được phổ biến và ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp 2 3 4 5 . Ưu điểm của mô hình Takagi - Sugeno là đơn giản và rất tiện sử dụng để xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo song việc tính toán trong mô hình mờ Takagi - Sugeno còn tốn khá nhiều thời gian do việc xác định các tham số của tập mờ trong phần IF và xác định các tham số .

• Quản trị mạng
• Điều khiển dự báo
• Đại số gia tử
• Mô hình Takagi Sugeno
• Điều khiển dự báo theo mô hình
• Tham số tập mờ
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển động cơ 5 pha
• Dự báo điện áp
• Dự báo điện áp điều khiển trực tiếp
• Điều khiển trực tiếp điện áp
• Điều khiển điện áp
• Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng
• Hệ truyền động bánh răng
• Bộ điều khiển dự báo có ràng buộc
• Mô hình xấp xỉ tuyến tính
• Tạp chí khoa học
• Điều khiển mức nước bao hơi
• Mức nước bao hơi
• Bộ điều khiển dự báo
• Mô hình cho hệ phi tuyến
• Tầm dự báo bằng 1
• Hệ tuyến tính biến đổi chậm
• điều khiển hiện đại
• Điều khiển tối ưu (optimal control)
• Điều khiển vững bền (Robust control)
• Điều khiển thích nghi (adaptive control)
• Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)
• Điều khiển dự báo (model predictive
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Tính liên tục Lipschitz
• Điều khiển dự báo mô hình
• Thiết bị phản ứng khuấy trộn
• Hệ nhiều vào – một ra MISO
• Hệ phi tuyến MISO
• Thuật toán điều khiển dự báo mô hình MPC
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển dự báo Smith
• Bộ điều khiển mô hình nội
• Nồi nấu hồ hóa
• Phương pháp điều khiển dự báo Smith
• Mô hình trên cơ sở hệ mờ
• Điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục
• Bộ điều khiển MPC
• Dây chuyền liên tục
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo
• Mô hình cho điều khiển nhiệt độ
• Quá trình làm lạnh nhanh
• Luận án Điều khiển và Tự động hóa
• Mô hình hóa
• Điều khiển dự báo hệ thống
• Vật liệu nano
• Bộ biến đổi MMC
• Điều khiển dự báo MPC
• Điều khiển công suất
• Bộ điều khiển PI
• Cấu trúc bộ biến đổi MMC
• MPC Điều khiển dự báo
• Điều khiển bền vững
• Hệ phi tuyến lure
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển dự báo
• Bộ điều khiển PID
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Phương pháp IMC
• Bộ điều khiển dự báo Smith
• hệ điều khiển dự báo
• nhà máy nhiệt điện Phả Lại
• luận văn
• Bình phản ứng hóa học có bao làm lạnh
• Điều khiển ma trận động
• Công nghệ thực phẩm
• Công nghệ hóa học
• Công nghệ xử lý nước thải
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Bài viết về tự động hóa
• Điều khiển dự báo theo nguyên lý tách
• Mô hình tàu thiếu cơ cấu chấp hành
• Ràng buộc tín hiệu điều khiển
• Hệ điều khiển dự báo phi tập trung
• Xây dựng thuật toán điều khiển
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Công nghệ hàng hải
• Mô hình điều khiển dự báo
• Điều khiển cho ô tô tự hành
• Động lực học phương tiện
• Mô hình khảo sát động lực học ô tô
• Điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra
• Nguyên lý tách
• Hệ phi tuyến