TAILIEUCHUNG - So sánh kỹ thuật điều khiển tuyến tính hóa vào ra và phương pháp cuốn chiếu cho động cơ không đồng bộ

Bài viết này ứng dụng kỹ thuật điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa (Feedback Linearization Control – FLC) và phương pháp điều khiển cuốn chiếu (Backstepping) để thiết kế hệ thống điều khiển từ thông và tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, trong đó từ thông và mô-men được ước lượng từ các giá trị dòng điện và điện áp của động cơ. | Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 64 06 2021 48 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh SO SÁNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA VÀO RA VÀ PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ A COMPARATIVE STUDY BETWEEN INPUT-OUTPUT LINEARIZATION CONTROL TECHNIQUE AND BACKSTEPPING CONTROL METHOD FOR INDUCTION MOTOR Bùi Thị Kim Huệ Mai Nhật Thiên Lương Hoài Thương Huỳnh Thị Dư Ngô Bích Nên Huỳnh Thanh Tường Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 17 12 2020 ngày phản biện đánh giá 18 02 2021 ngày chấp nhận đăng 04 03 2021. TÓM TẮT Động cơ không đồng bộ ba pha được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp vì các ưu điểm như cấu tạo đơn giản chắc chắn vận hành tin cậy ít bảo trì sửa chữa giá thành thấp hiệu suất cao Tuy nhiên việc điều khiển động cơ không đồng bộ là một vấn đề khó khăn phức tạp vì tính phi tuyến của mô hình động cơ. Bài báo này ứng dụng kỹ thuật điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa Feedback Linearization Control FLC và phương pháp điều khiển cuốn chiếu Backstepping để thiết kế hệ thống điều khiển từ thông và tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha trong đó từ thông và mô-men được ước lượng từ các giá trị dòng điện và điện áp của động cơ. Việc so sánh các thành phần của động cơ từ thông tốc độ mô-men dòng điện ba pha của kỹ thuật đề xuất FLC với phương pháp cuốn chiếu được tiến hành. Việc so sánh được thực hiện khi thay đổi tải ở trục động cơ khả năng bám của tốc độ và độ nhạy khi thay đổi điều kiện vận hành. Các kết quả mô phỏng sẽ cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất FLC. Từ khóa điều khiển cuốn chiếu điều khiển phi tuyến điều khiển trực tiếp mô-men điều khiển vector định hướng trường động cơ không đồng bộ tuyến tính hóa vào ra. ABSTRACT Three-phase induction motors are widely used in industry because of their advantages such as simple structure solid reliable operation low maintenance and repairs low-cost and high efficiency. However the control of an induction motor

• Tự động hoá
• Điều khiển cuốn chiếu
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển trực tiếp mô men
• Điều khiển vector
• Định hướng trường
• Động cơ không đồng bộ
• Đồ án tốt nghiệp
• thiết kế động cơ không đồng bộ
• cấu tạo động cơ không đồng bộ
• chế tạo động cơ không đồng bộ
• kết cấu động cơ không đồng bộ
• vận hành Động Cơ không đồng bộ
• bảo trì Động Cơ không đồng bộ
• Luận văn
• tìm hiểu động cơ không đồng bộ
• nghiên cứu động cơ không đồng bộ
• tài liệu động cơ không đồng bộ
• ứng dụng động cơ không đồng bộ
• Cơ điện nông thôn
• Giáo trình Bảo dưỡng động cơ điện không đồng bộ
• Động cơ điện không đồng bộ
• Sửa chữa động cơ điện không đồng bộ
• Quấn dây động cơ ba pha
• Dây quấn động cơ không đồng bộ
• Sửa chữa động cơ không đồng bộ
• Giáo trình Bảo dưỡng động cơ không đồng bộ
• Quy trình quấn lại động cơ không đồng bộ
• Máy điện không đồng bộ
• Khởi động máy điện
• Điều tốc máy điện không đồng bộ
• Tốc độ động cơ không đồng bộ
• động cơ không đồng bộ xoay chiều
• kỹ thuật điện
• kỹ thuật viễn thông
• điện tử viễn thông
• Máy điện 1
• Vận hành máy điện không đồng bộ
• Vận hành máy điện
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Khởi động động cơ không đồng bộ
• Đặc tính động cơ không đồng bộ
• nguyên lí làm ciệc của động cơ
• các loại động cơ không đồng bộ
• chuyên đề động cơ
• thiết kế logic mạch số
• kỹ thuật điện tử
• thiết bị điện tử
• kỹ thuật số
• biên độ xung
• mạch đồng bộ
• Chương 8 Máy điện không đồng bộ
• Bài giảng Máy điện không đồng bộ
• Mô hình máy điện
• Máy điện không đồng bộ ba pha
• Động cơ ba pha rôto lồng sóc
• Mật độ từ thông khe hở không khí
• Hiệu suất động cơ
• Phương pháp thiết kế dây quấn
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Điều khiển thích nghi hằng số
• Động cơ không đồng bộ 3 pha
• Rotor lồng sóc
• Tổng quan động cơ không đồng bộ
• rô to lông sóc
• khe hở không khí
• Động cơ không đồng bộ một pha
• Động cơ dùng dây quấn phụ khởi động
• Động cơ một pha dùng tụ
• Động cơ có vành ngắn mạch
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw