TAILIEUCHUNG - Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt ứng dụng giải thuật pid số

Ở bài viết này, nhóm tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển PID số tại Phòng nghiên cứu Sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh. Giải thuật có hiệu quả thông qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab/Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực. | TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC ÑOÀNG THAÙP Taïp chí Khoa hoïc soá 35 12-2018 ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT PID SỐ Ñaëng Theá Nhaân Nguyeãn Phong Löu Nguyeãn Vaên Ñoâng Haûi Toùm taét Lò nhiệt là mô hình phi tuyến. Đặc trưng của lò nhiệt là khâu quán tính nhiệt. Lò nhiệt đạt tới nhiệt độ cần cung cấp mất thời gian khá dài. Hiện nay đã có rất nhiều thuật toán có thể áp dụng để điều khiển hệ thống lò nhiệt này điển hình là thuật toán PID. Có các phương pháp tiêu biểu để tìm thông số PID như phương pháp Ziegler-Nichols thứ nhất và thứ hai. Ngoài ra còn phân biệt giữa PID liên tục và PID số rời rạc . Ở bài báo này nhóm tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển PID số tại Phòng nghiên cứu Sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh. Giải thuật có hiệu quả thông qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực. Từ khóa Điều khiển PID phương pháp Ziegler-Nichols lò nhiệt PID liên tục PID số. 1. Giới thiệu Quá trình gia nhiệt là quá trình phổ biến được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp như thực phẩm sản xuất và nông nghiệp. Sưởi ấm thích hợp trong quá trình sản xuất sản phẩm để đảm bảo chất lượng và kéo dài tuổi thọ. Điều khiển PID được biết đến như một điều khiển đơn Hình 1. Sơ đồ mô tả hệ thống giản và mạnh mẽ được ứng dụng điều khiển quá PID là bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ với ba trình gia nhiệt này. Theo thống kê có hơn 97 khâu lần lượt là khâu tỉ lệ Kp khâu tích phân bộ điều khiển trong công nghiệp là cùng loại với Ki khâu vi phân Kd. bộ điều khiển PID 1 . Điều chỉnh đúng các Hàm truyền của hệ thống 3 thông số điều khiển sẽ đảm bảo tối ưu hiệu suất U z z 1 Kd z 1 GPID z Kd 1 trên phạm vi hoạt động đã được chỉ định. Một số E z 2 z 1 T z phương pháp nổi bật là phương pháp Ziegler- 2Tz z 1 U z 2 Nichols thứ nhất và thứ hai PID liên tục và PID 2Tz z 1 Kp TzKiT z 1 Kd z 1 2 z 1 E z số PID rời rạc Một số kỹ thuật điều khiển 2Tz 2U z 2TzU z 3 PID nổi tiếng được tìm thấy trong 1 2 . 2Tz 2 2TzKp KiT 2 z 2 TzKiT 2Kdz 2 2Kd 4Kdz E z Ở bài báo này .

• Điện - Điện tử
• Điều khiển nhiệt độ lò nhiệt
• Giải thuật pid số
• Nhiệt độ lò nhiệt
• Điều khiển PID
• Phương pháp Ziegler Nichols
• lò nhiệt điện trở
• Thiết kế điều khiển lò nhiệt
• lò nhiệt điện trở dùng PID
• đồ án lý thuyết điều khiển
• Kỹ thuật cảm biến
• Cơ sở kỹ thuật đo
• tiểu luận
• Điều khiển lò nhiệt
• Giám sát lò nhiệt
• Sử dụng card PCI 1710
• Điện tử công nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp điện tử công nghiệp
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu ba chế độ điều khiển
• Điều khiển mô hình lò nhiệt
• Bộ điều khiển nhiệt độ
• Đồ án nhà máy điện
• Đồ án cung cấp điện
• Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ
• Mạch điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển nhiệt độ
• Bài tập tự động hóa
• Vi mạch số
• Vi mạch tương tự
• Tạp chí khoa học
• Điều khiển dự báo nhiệt độ lò nung phôi
• Dây chuyền Cán thép
• Hệ thống đảm bảo chất lượng
• Nhiệt độ lò nung
• thiết kế mạch điều khiển
• điều chỉnh nhiệt lò điện trở
• khống chế nhiệt lò điện trở
• Sản xuất thép
• Nhiệt luyện
• Sản xuất đúc
• kim loại bột
• điều khiển lò sấy
• chuyển động khí
• lò công nghiệp
• công nghệ hóa học
• định luật chuyển động
• định luật hóa học
• sự phân bố nhiệt độ
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Chế tạo lò nung kim loại
• Lò nung kim loại có điều khiển nhiệt độ
• Hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nung
• Nhà máy cán thép Thái Nguyên
• Nền SIMATIC PLC S7 300
• Phần mềm WinCC
• Bộ điều khiển PID
• lò nhiệt độ
• kỹ thuật đo lường
• Điều kiện đo
• phương pháp đo
• luận văn
• giám sát nhiệt độ lò
• Điện công nghiệp
• Điều khiển nhiệt độ lò
• Giao diện Labview
• Hệ điều khiển DCS
• Nhà máy sản xuất điện năng
• Chế độ điều khiển lò hơi
• Nhà máy nhiệt điện đốt than
• Quá trình cháy trong buồng lửa lò hơi
• thuật toán mờ nơ ron
• Điều khiển nhiệt độ luận văn
• hệ thống điện
• kỹ thuật điện
• tóm tắt luận văn
• Luận văn kỹ thuật
• Tự động hóa
• Thạc sĩ kỹ thuật
• Ứng dụng logic mờ
• Điều khiển nhiệt độ lò nung
• Phương pháp điều khiển nhiệt độ
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển mờ
• Mô hình mờ Takagi Sugeno
• Ổn định tuyệt đối Popov
• Cấu trúc hệ thống điều khiển mờ
• điều khiển dự báo
• Sử dụng mạng noron
• Hệ thống điều chỉnh
• Hàm truyền đạt
• sơ đồ logic
• điều khiển tự động
• luận văn tốt nghiệp
• sản xuất gạch men
• công nghệ sản xuất gạch men
• CÔNG TY CỔ PHẦN TRÀNG AN
• Máy móc thiết bị
• BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU
• THIẾT KẾ MẠCH LỰC
• Tính toán mạch bảo vệ
• Đồ án điện
• Báo cáo thực tập điện công nghiệp
• Đồ án điện tử công suất
• Đồ án điện công nghiệp
• Đồ án điện áp xoay chiều 3 pha
• Đề tài thiết kế mạch điện
• Ứng dụng PLC
• Bài tập PLC
• Tài liệu học PLC
• Luận văn ứng dụng PLC
• Thiết bị công nghệ
• Công nghệ PLC
• Điện – điện tử
• Kỹ thuật viễn thông
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng