TAILIEUCHUNG - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế robot leo trụ

Việc ứng dụng các loại robot khác nhau nhằm phục vụ con người trong sản xuất và sinh hoạt đang ngày càng thu hút sự quan tâm nghiên cứu của nhiều nước trên thế giới. Trong đề tài này sẽ trình bày nghiên cứu thiết kế robot leo trụ với dạng leo liên tục bằng bánh xe với các động cơ DC. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT LEO TRỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 07 năm 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ROBOT LEO TRỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành 60520114 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNG TP. HỒ CHÍ MINH Tháng 07 Năm 2015 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TS. Nguyễn Thanh Phương Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại Học Công nghệ TP. HCM ngày 16 tháng 08 năm 2015 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 Hữu Sơn Chủ tịch 2 TS. Nguyễn Hùng Phản biện 1 3 TS. Nguyễn Duy Anh Phản biện 2 4 TS. Võ Hoàng Duy Ùy viên 5 Cao Cường Ùy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận văn sau khi Luận văn đã được sửa chữa nếu có . Chủ Tịch Hội đồng đánh giá LV TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc TP. HCM ngày. tháng . năm 20. NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên NGUYỄN THÀNH TRUNG Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 23 11 1977 Nơi sinh Phú Thọ Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử MSHV 1341840020 I- Tên đề tài . . . II- Nhiệm vụ và nội dung . . . . III- Ngày giao nhiệm vụ . IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ . V- Cán bộ hướng dẫn Tiến sĩ Nguyễn Thanh Phương . . CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ tên và chữ ký Họ tên và chữ ký i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã được chỉ rõ nguồn gốc. Học viên thực hiện luận văn Nguyễn Thành Trung ii LỜI CÁM ƠN

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Thiết kế robot leo trụ
• Nghiên cứu robot leo trụ
• Robot leo trụ
• Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô
• Electric throttle control
• Kỹ thuật điều khiển PID
• Hệ thống điều khiển
• Hệ cần cẩu di động
• Kỹ thuật mẫu ảo
• Mô hình hóa hệ thống cơ khí
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Chẩn đoán tự động bệnh mạch vành
• Bệnh mạch vành
• Điều khiển xe điện
• Nghiên cứu xe điện
• Thiết kế bộ điều khiển xe ôtô
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Điều khiển động cơ một chiều
• Động cơ một chiều
• Điều khiển bàn phẫu thuật
• Thiết kế bàn phẫu thuật
• Phần mềm SAM
• Hệ thống cơ khí
• Bộ điều khiển khử rơ
• Mô phỏng hệ điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển khử rơ
• Kết cấu truyền động cơ khí Backlash
• Thuật toán điều khiển trượt
• Điều khiển robot hai bánh
• Robot hai bánh tự cân bằng
• Ứng dụng thuật toán tiến hóa
• Ước lượng tham số
• Điều khiển con lắc ngược
• Phần mềm Matlab simulink
• Thuật toán Meta Heuristic
• Bài toán tối ưu hóa
• Cell formation
• Anten thu vệ tinh
• Truyền hình số vệ tinh
• Cơ cấu quay anten tự động
• Vệ tinh Vinasat
• Bài toán lưu trữ
• Giải thuật nhập xuất
• Bài toán tối ưu hóa đường đi
• Điều khiển tay máy gắp
• Thiết kế tay máy gắp
• Thiết kế mô hình tay máy gắp sản phẩm
• Thuật toán tối ưu
• Năng lượng mặt trời
• Thiết kế hệ thống chiếu sáng
• Hệ thống chiếu sáng hybrid
• Năng lượng gió
• Điều khiển robot 1 bánh
• Robot tự cân bằng
• Phương pháp điều khiển LQR
• Robot hàn di động
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Hệ thống ball plate
• Điều khiển phi tuyến
• Mô hình điều khiển có sai số
• Thiết kế bộ ly hợp
• Bộ truyền động lưu chất
• MR Fluid
• Dịch chuyển hàng hóa
• Điều khiển cân bằng tàu thủy
• Điều khiển phi tuyến hệ AGV
• Mô hình mobile robot
• Điều khiển AGV
• Điều khiển hệ thống
• Con lắc ngược quay
• Thiết kế hệ thống con lắc ngược quay
• Sóng siêu âm
• Thiết kế robot dò đường
• Nghiên cứu robot dò đường
• Robot di động
• Máy gia công CNC
• Chế tạo máy gia công CNC
• Máy phay CNC
• Máy cắt gió đá