Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 8 - TS. Phạm Đăng Phước
TAILIEUCHUNG - Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 8 - TS. Phạm Đăng Phước
"Bài giảng Robot công nghiệp – Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot" được biên soạn bởi TS. Phạm Đăng Phước cung cấp cho người học những kiến thức về các khái niệm về quỹ đạo robot; quỹ đạo đa thức bậc 3; quỹ đạo tuyến tính với cung ở hai đầu là parabol; quỹ đạp bang bang parabolic blend. | Robot c ng nghiÖp 92 Ch ng VIII ThiÕt kÕ quÜ o robot. Trajectory Planing Trong c c øng dông c ng nghiÖp cña robot ta th êng gÆp hai tr êng hîp sau Tr êng hîp 1 Kh u chÊp hµnh cuèi cña robot chØ cÇn t îc vÞ trÝ vµ h íng t i c c iÓm nót iÓm tùa Knot point . y chÝnh lµ ph ng ph p iÒu khiÓn iÓm PTP . T i ã bµn tay robot thùc hiÖn c c thao t c cÇm n m èi t îng hoÆc bu ng nh èi t îng. y lµ tr êng hîp cña c c robot thùc hiÖn c ng viÖc vËn chuyÓn vµ trao æi ph i liÖu trong mét hÖ thèng tù éng linh ho t robot ho . Bµn tay robot kh ng trùc tiÕp tham gia vµo c c nguyªn c ng c ng nghÖ nh hµn c t kim lo i . C c iÓm nót lµ môc tiªu quan träng nhÊt cßn d ng êng i tíi c c iÓm nót lµ vÊn Ò thø yÕu. Trong tr êng hîp nÇy Robot th êng îc lËp tr nh b ng ph ng ph p d y häc Teach and playback mode . Trong tr êng hîp nÇy kh ng cÇn tÝnh to n ph ng tr nh éng häc hoÆc éng häc ng îc robot chuyÓn éng mong muèn îc ghi l i nh mét tËp hîp c c gãc khíp thùc tÕ lµ tËp hîp c c gi trÞ m ho cña biÕn khíp Ó robot thùc hiÖn l i Playback khi lµm viÖc. Tr êng hîp 2 Kh u chÊp hµnh cuèi cña robot ph i x c Þnh êng i qua c c iÓm nót theo thêi gian thùc. ã lµ tr êng hîp c c tay m y trùc tiÕp thùc hiÖn c c nguyªn c ng c ng nghÖ nh s n hµn c t kim lo i . VÊn Ò thiÕt kÕ quü o cho c c robot trong tr êng hîp nÇy lµ rÊt quan träng. Nã quyÕt Þnh trùc tiÕp chÊt l îng thùc hiÖn c c nguyªn c ng c ng nghÖ mµ robot m nhËn. Trong ch ng nÇy chóng ta Ò cËp Õn bµi to n thiÕt kÕ quü o víi mét sè quü o iÓn h nh. C c quü o nÇy kh ng chØ cã ý nghÜa trong tr êng hîp øng dông thø hai mµ nã bao hµm mét ý nghÜa chung cho mäi robot v ngay c tr êng hîp n gi n nh c c robot thuéc øng dông thø nhÊt còng thùc hiÖn nh ng chuyÓn éng quü o c b n mµ chóng ta sÏ nghiªn cøu d íi y. . C c kh i niÖm vÒ quü o robot Ó x c Þnh îc êng i mong muèn cña robot theo thêi gian quü o cã thÓ îc tÝnh to n thiÕt kÕ trong mét hÖ to é truyÒn thèng Oxyz Cartesian Space hoÆc thiÕt kÕ trong kh ng gian biÕn khíp kh ng gian tr êng vect c c to é suy réng cña robot
Quốc Ðiền
50
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp
23
8
1
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot
31
5
1
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
28
143
1
Robot công nghiệp: Phần I - TS. Phạm Đăng Thức
75
140
5
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10
117
0
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp
14
116
0
Điều khiển robot công nghiệp part 1
27
180
4
Điều khiển robot công nghiệp part 2
27
164
3
Điều khiển robot công nghiệp part 3
27
111
2
Điều khiển robot công nghiệp part 4
27
110
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462088
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23867
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10378
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9657
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8669
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8364
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6994
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6803
1617
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Thiết kế quỹ đạo robot
Quỹ đạo đa thức bậc 3
Quỹ đạo tuyến tính
Tổng quan về Robot công nghiệp
Sự ra đời và phát triển của Robot
Phạm vi ứng của Robot
Định nghĩa Robot
Phân loại Robot công nghiệp
Sơ đồ cấu trúc của Robot
Bậc tự do của Robot
Kết cấu của Robot
Hệ toạ độ trong robot
Vùng làm việc của Robot
Khái niệm robot
Khoa học robot
Cấu tạo robot
Robot công nghiệp Phần I
Giáo trình robot công nghiệp
Tài liệu robot công nghiệp
Chế tạo robot công nghiệp
bài tập điều khiển
Điều khiển robot công nghiệp
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot
hướng dẫn robot công nghiệp
Cấu tạo Robot công nghiệp
Động cơ thông minh của robot
Kết cấu robot công nghiệp
lập trình Robot công nghiệp
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
432
3
02-07-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
174
1
02-07-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
139
0
02-07-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
141
0
02-07-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
131
0
02-07-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
121
1
02-07-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
140
0
02-07-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
126
0
02-07-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
129
0
02-07-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
147
1
02-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6803
1617
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4043
1304
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5742
1204
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8669
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3658
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3850
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4422
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4307
484
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.