TAILIEUCHUNG - Giáo trình Robot di động - CĐ Cơ Điện Hà Nội

(NB) Giáo trình Robot di động cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về Robotino, Điều khiển Motor, Lập trình Control Panel, Lập trình ĐK Robot tránh vật cản dùng cảm biến, Xử lý hình ảnh trên Robotino. | BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN HÀ NỘI GIÁO TRÌNH ROBOT DI ĐỘNG Lưu hành nội bộ Tác Giả Trương Văn Chuyên chủ biên Phạm Văn Pháp Bài 1 Giới thiệu về Robotino 2. Đặc điểm Robotino Intel i5 GHz dual core 8 GB RAM 64 GB SSD Bộ truy cập wifi LAN mạnh mẽ với antenna hỗ trợ tới và . Bộ điều khiển motor với vi xử lý 32 bit và hỗ trợ kết nối motor phụ trợ 3 motor chính và 1 dự phòng 2x cổng Ethernet 6x cổng USB 1 cổng VGA 2x PCI Express slots Cổng kết nối 20 pin I O connectors hỗ trợ tích hợp thêm các thiệt bị điện tử phụ trợ gồm 8 ngõ vào số 8 ngõ ra số 8 ngõ vào tương tự 0 10 V 2 ngõ ra tiếp điểm relay 3. Giới thiệu phần mềm Robotino View. Bài 2 Điều khiển Motor 1. Trình tự các bước lập trình 2. Khối điều khiển một motor Motor control 3. Khối điều khiển các motor Omnidrive Functionblock 4. Lập trình điều khiển Bài 3 Lập trình Control Panel phím chức năng 2. Thực hành điều khiển robot sử dụng Control Panel Bài 4 Lập trình ĐK Robot tránh vật cản dùng cảm biến. 1. Chức năng các cảm biến 2. Thiết lập điều kiện hoạt động 3. Lập trình cho Robotino tránh vật cản Bài 5 Xử lý hình ảnh trên Robotino. 1. Giới thiệu camera. 2. Thực hành lập trình điều khiển robot.

• Điện - Điện tử
• Giáo trình Robot di động
• Robot di động
• Điều khiển Motor
• Lập trình Control Panel
• Chức năng các cảm biến
• Xử lý hình ảnh
• Giáo trình Kỹ thuật Robot
• Kỹ thuật Robot
• Động học vận tốc
• Robot công nghiệp
• Cấu trúc hệ thống Robot
• Thiết kế hệ thống Robot
• Xử lý ảnh số
• Hệ thống xử lý ảnh số
• Kỹ thuật xử lý ảnh số
• Phân tích xử lý ảnh số
• Thành phần hệ thống xử lý ảnh số
• Phần mềm xử lý ảnh số
• Ứng dụng xử lý ảnh số
• xử lý âm thanh và hình ảnh
• giáo trình xử lý âm thanh và hình ảnh
• bài giảng xử lý âm thanh và hình ảnh
• tài liệu xử lý âm thanh và hình ảnh
• đề cương xử lý âm thanh và hình ảnh
• Bài giảng Xử lý ảnh số
• Xử lý ảnh
• Phân tích ảnh
• Xử lý ảnh nhị phân
• Ảnh nhị phân
• Toán tử hình thái
• quá trình xử lý
• giáo trình xử lý hình ảnh
• bài giảng xử lý âm thanh
• tài liệu xử lý hình ảnh
• đề cương xử lý âm thanh
• Đề thi cuối kỳ
• Xử lý âm thanh
• Đề thi Xử lý hình ảnh
• đề thi Xử lý âm thanh
• Bài tập Xử lý hình ảnh
• bài tập Xử lý âm thanh
• Bài giảng chuyển mạch
• Bài giảng xử lý âm thanh hình ảnh
• Hệ thống xử lý ảnh
• Kỹ thuật xử lý ảnh
• Biểu diễn cấu trúc
• giáo trinh Xử lý ảnh số
• tài liệu Xử lý ảnh số
• đề cương Xử lý ảnh số
• chụp hình nghiệp dư
• Bài giảng Xử lý ảnh
• Digital Image Processing
• Cơ sở xử lý số hình ảnh
• Phương pháp xử lý số hình ảnh
• Phép toán điểm ảnh
• Nhiếp ảnh và xử lý hình ảnh
• Phương thức điều chỉnh lại tone màu cho hình ảnh
• Tone và màu
• Thay đổi màu sắc trên hình ảnh
• Sửa màu trên hình ảnh
• Thêm màu trên hình ảnh
• Xử lý ảnh ba chiều
• Ảnh ba chiều
• Ảnh ba chiều không gian
• Hình học không gian
• Đề tài khi chụp ảnh
• Yếu tố ánh sáng khi chụp ảnh
• Chế độ chụp với máy ảnh
• Yếu tố ngoại cảnh ảnh hưởng tới công việc chụp hình
• Cách điều khiển ánh sáng khi chụp ảnh
• Luyện tập chụp ảnh
• Xử lý tín hiệu số
• Kỹ thuật xử lý âm thanh
• Hình ảnh độc đáo
• hình ảnh kỹ thuật số
• xử lý kỹ thuật số
• đặc tính hình ảnh
• chụp ảnh kỹ thuật số
• Hình ảnh