TAILIEUCHUNG - Điều khiển ổn định con lắc ngược áp dụng phương pháp LQR qua mạng thuyền thông

Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp ổn định hệ thống điều khiển qua mạng có tên là phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông. | LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Điều khiển ổn định con lắc ngược áp dụng phương pháp LQR qua mạng thuyền thông Stability control of inverted pendulum using LQR method via networked control systems Nguyễn Trọng Các Email cacdhsd@ Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài 14 4 2020 Ngày nhận bài sửa sau phản biện 26 6 2020 Ngày chấp nhận đăng 30 6 2020 Tóm tắt Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp ổn định hệ thống điều khiển qua mạng có tên là phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông. Thông qua việc tính toán và so sánh chất lượng điều khiển của ứng dụng điều khiển quá trình với phương pháp đặt cực sẽ cho thấy ưu điểm của phương pháp đề xuất cũng như chất lượng của hệ thống điều khiển được nâng cao. Từ khóa Hệ thống điều khiển qua mạng phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính phương pháp đặt cực chất lượng điều khiển mạng truyền thông. Abstract The goal of this paper is to propose a stabilization method for networked control systems called pole Linear Quadratic Regulator method in order to improve the quality of control for networked control systems. Through the comparing and evaluate the quality of control for process control applications with pole placement method we point that these advantages proposed by Linear Quadratic Regulator method as well as the quality control system is improved. Keywords Networked control systems Linear Quadratic Regulator method pole placement method quality of control communication network. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Các nghiên cứu trong 1 và 3 đã đề xuất phương Hệ thống điều khiển sử dụng mạng truyền thông pháp đặt cực để ổn định hệ thống điều khiển qua NCS - Networked Control Systems càng ngày mạng QoS QoC . Ý tưởng của phương pháp càng phổ biến và thay thế phương pháp truyền đặt cực là Chọn một cặp điểm cực trội quyết định thông truyền thống điểm-điểm bởi nhiều ưu điểm toàn bộ đặc tính động học của cả hệ thống. Tất cả đặc biệt là

• Kĩ thuật Viễn thông
• Hệ thống điều khiển qua mạng
• Phương pháp đặt cực
• Chất lượng điều khiển
• Mạng truyền thông
• Phương pháp LQR
• Luận án Tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
• Điều khiển trễ
• Hệ thống điều khiển phản hồi
• luận văn
• điều khiển từ xa
• thiết bị điều khiển
• hệ thống điều khiển
• quay số tự động
• mạng điện thoại
• Trễ truyền thông
• Phương pháp thiết kế đặt điểm cực
• Phương pháp tính toán trễ
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• thủ thuật mạng
• lắp đặt mạng
• thiết bị mạng
• hệ thống mạng
• kỹ năng máy tính
• mạng máy tính
• Điều khiển các thiết bị điện trong nhà qua mạng Internet
• Công nghệ điện
• Thiết bị điện
• Hệ thống đèn chiếu sáng từ xa
• Mạng thông tin
• Vi mạch điều khiển
• Phần mềm lập trình
• biên dịch CCS
• Mạng cục bộ LAN
• công nghệ Ethernet
• Điện thoại thông minh
• Hệ thống tưới
• Hệ thống tưới nước tự động
• Điều khiển thiết bị hệ thống tưới
• Quản lý phun tưới từ xa
• Điều khiển thiết bị điện từ xa
• Tự động quay số báo động
• Luận văn điện tử
• Thiết bị điện từ xa
• Điều khiển bằng điện thoại
• Đồ án điều khiển
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử
• Hệ thống điều khiển robot
• Điều khiển robot tự hành
• Môi trường công nghiệp
• Giao diện người máy
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Mạng và Hệ thống điện
• Giải pháp giám sát
• Điều khiển từ xa trạm 220KV
• Tỉnh Quảng Ngãi
• Hệ thống mạng internet
• Ứng dụng LabVIEW
• Ứng dụng Siemens LOGO!
• Điều khiển thiết bị điện trong phòng học
• Hệ thống mạng LAN
• Tủ điện điều khiển
• Kỹ thuật điện tử
• Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển
• Giám sát thiết bị
• Hệ thống mạng internet
• Điều khiển điện áp
• Bộ đổi điện DC DC
• Hệ thống lưu điện
• Cường độ dòng điện
• Hệ thống vi mạng điện DC
• hệ thống điều khiển thiết bị từ xa
• bưu chính viễn thông
• vi mạch số
• dòng điện đảo cực
• tín hiệu cháy