Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Kĩ thuật Viễn thông
Điều khiển ổn định con lắc ngược áp dụng phương pháp LQR qua mạng thuyền thông
TAILIEUCHUNG - Điều khiển ổn định con lắc ngược áp dụng phương pháp LQR qua mạng thuyền thông
Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp ổn định hệ thống điều khiển qua mạng có tên là phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông. | LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Điều khiển ổn định con lắc ngược áp dụng phương pháp LQR qua mạng thuyền thông Stability control of inverted pendulum using LQR method via networked control systems Nguyễn Trọng Các Email cacdhsd@ Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài 14 4 2020 Ngày nhận bài sửa sau phản biện 26 6 2020 Ngày chấp nhận đăng 30 6 2020 Tóm tắt Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp ổn định hệ thống điều khiển qua mạng có tên là phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông. Thông qua việc tính toán và so sánh chất lượng điều khiển của ứng dụng điều khiển quá trình với phương pháp đặt cực sẽ cho thấy ưu điểm của phương pháp đề xuất cũng như chất lượng của hệ thống điều khiển được nâng cao. Từ khóa Hệ thống điều khiển qua mạng phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính phương pháp đặt cực chất lượng điều khiển mạng truyền thông. Abstract The goal of this paper is to propose a stabilization method for networked control systems called pole Linear Quadratic Regulator method in order to improve the quality of control for networked control systems. Through the comparing and evaluate the quality of control for process control applications with pole placement method we point that these advantages proposed by Linear Quadratic Regulator method as well as the quality control system is improved. Keywords Networked control systems Linear Quadratic Regulator method pole placement method quality of control communication network. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Các nghiên cứu trong 1 và 3 đã đề xuất phương Hệ thống điều khiển sử dụng mạng truyền thông pháp đặt cực để ổn định hệ thống điều khiển qua NCS - Networked Control Systems càng ngày mạng QoS QoC . Ý tưởng của phương pháp càng phổ biến và thay thế phương pháp truyền đặt cực là Chọn một cặp điểm cực trội quyết định thông truyền thống điểm-điểm bởi nhiều ưu điểm toàn bộ đặc tính động học của cả hệ thống. Tất cả đặc biệt là
Ái Hồng
81
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện, Điện tử và Viễn thông: Nghiên cứu điều khiển trễ trong hệ thống điều khiển phản hồi qua mạng
114
39
2
Luận văn tốt nghiệp: Hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa và tự động quay số báo động thông qua mạng điện thoại
77
64
0
Bù trễ truyền thông cho các hệ thống điều khiển qua mạng dựa trên phương pháp thiết kế đặt cực
5
11
1
Điều khiển các thiết bị điện trong nhà qua mạng Internet
10
111
3
Điều khiển ổn định con lắc ngược áp dụng phương pháp LQR qua mạng thuyền thông
5
61
2
Tự chế tạo hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống đèn chiếu sáng từ xa qua mạng thông tin
2
87
3
Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP
85
71
0
Ứng dụng PLC FX5U điều khiển thiết bị hệ thống tưới qua mạng internet
5
4
1
Luận văn tốt nghiệp: Hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa và tự động quay số báo động thông qua mạng điện thoại
75
136
3
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử: Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp
237
17
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461915
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22900
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10959
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10147
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8342
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8270
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6772
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5968
1440
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Kĩ thuật Viễn thông
Hệ thống điều khiển qua mạng
Phương pháp đặt cực
Chất lượng điều khiển
Mạng truyền thông
Phương pháp LQR
Luận án Tiến sĩ
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện
Điều khiển trễ
Hệ thống điều khiển phản hồi
luận văn
điều khiển từ xa
thiết bị điều khiển
hệ thống điều khiển
quay số tự động
mạng điện thoại
Trễ truyền thông
Phương pháp thiết kế đặt điểm cực
Phương pháp tính toán trễ
Nâng cao chất lượng điều khiển
thủ thuật mạng
lắp đặt mạng
thiết bị mạng
hệ thống mạng
kỹ năng máy tính
mạng máy tính
Điều khiển các thiết bị điện trong nhà qua mạng Internet
Công nghệ điện
Thiết bị điện
Hệ thống đèn chiếu sáng từ xa
Mạng thông tin
Vi mạch điều khiển
Phần mềm lập trình
biên dịch CCS
Mạng cục bộ LAN
công nghệ Ethernet
Điện thoại thông minh
Hệ thống tưới
Hệ thống tưới nước tự động
Điều khiển thiết bị hệ thống tưới
Quản lý phun tưới từ xa
Điều khiển thiết bị điện từ xa
Tự động quay số báo động
Luận văn điện tử
Thiết bị điện từ xa
Điều khiển bằng điện thoại
Đồ án điều khiển
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử
Hệ thống điều khiển robot
Điều khiển robot tự hành
Môi trường công nghiệp
Giao diện người máy
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Mạng và Hệ thống điện
Giải pháp giám sát
Điều khiển từ xa trạm 220KV
Tỉnh Quảng Ngãi
Hệ thống mạng internet
Ứng dụng LabVIEW
Ứng dụng Siemens LOGO!
Điều khiển thiết bị điện trong phòng học
Hệ thống mạng LAN
Tủ điện điều khiển
Kỹ thuật điện tử
Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển
Giám sát thiết bị
Hệ thống mạng internet
Điều khiển điện áp
Bộ đổi điện DC DC
Hệ thống lưu điện
Cường độ dòng điện
Hệ thống vi mạng điện DC
hệ thống điều khiển thiết bị từ xa
bưu chính viễn thông
vi mạch số
dòng điện đảo cực
tín hiệu cháy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
318
1
12-05-2024
Management and Services Part 1
10
165
0
12-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
189
0
12-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
123
0
12-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
134
0
12-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
118
0
12-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
115
0
12-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
92
0
12-05-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
114
0
12-05-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
184
4
12-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5968
1440
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3780
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5382
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8342
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
651
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10959
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3725
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4144
522
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4171
481
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.