TAILIEUCHUNG - Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao: Chương 2 - PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyế" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. | Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện Điện Tử Đại học Bách Khoa TP HCM Email hthoang@ Homepage http hthoang 15 January 2014 H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 https tailieudientucntt Chương 2 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN 15 January 2014 H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2 https tailieudientucntt Nội dung chương 2 Giới thiệu Phương pháp hàm mô tả Lý thuyết ế ổổn định Lyapunov Tuyến tính hóa hồi tiếp Điều khiển trượt Ứng dụng 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 3 https tailieudientucntt Tài liệu tham khảo Applied A li d N Nonlinear li C Control t l Sl ti and Li Nonlinear Control System Isidori Nonlinear N li S Systems t Kh Khalil lil 15 January 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 4 https tailieudientucntt Khái niệm 15 January 2014 H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 5 https tailieudientucntt Khái niệm về hệ phi tuyến Hệ phi tuyến là HT trong đó quan hệ vào vào ra ra không thể mô tả bằng phương trình vi phân sai phân tuyến tính. Phần lớn các đối tượng ợ g thực ự tế mangg tính p phi tuyến. y Hệ thống thủy khí TD bồn chứa chất lỏng Hệ thống nhiệt động học TD lò nhiệt Hệ thống cơ khí TD cánh tay máy . Hệ thống điện từ TD động cơ mạch khuếch đại Hệ thống thố vật ật lý có ó cấu ấ ttrúc ú hỗn hỗ h hợp Tùy theo dạng tín hiệu trong hệ thống mà hệ phi tuyến có thể chia làm hai loại Hệ phi tuyến liên tục Hệ p phi tuyến y rời rạc. Nội dung môn học chỉ đề cập đến hệ phi tuyến liên tục. 15 January 2014 H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6 https tailieudientucntt Tính chất của hệ phi tuyến Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng. Tính ổn định ị của hệ ệpphi tuyến y không g chỉ phụ p ụ thuộc ộ vào cấu trúc thông số của hệ thống mà còn phụ thuộc vào tín hiệu vào. Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến là tín hiệu hình sin thì tín hiệu ra ngoài thành

• Tự động hoá
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Tự động hóa
• Lý thuyết ổn định Lyapunov
• Tuyến tính hóa hồi tiếp
• Điều khiển trượt
• Thiết kế hệ thống nâng cao
• Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
• Bộ điều khiển thích nghi
• Lý thuyết điều khiển kinh điển
• Lý thuyết điều khiển
• Điều khiển quá trình
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển tối ưu liên tục
• Điểu khiển tối ưu LQG
• Điều khiển thích nghi
• Ước lượng thông số thích nghi
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển bền vững
• Tính ổn định bền vững
• Chất lượng bền vững
• Chứng chỉ A
• Tin học đại cương
• Cơ sở dữ liệu
• Sắp xếp dữ liệu
• Lọc dữ liệu tự động
• Lọc dữ liệu nâng cao