TAILIEUCHUNG - Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử: Khai thác chức năng lập trình cho robot công nghiệp ABB có sử dụng Pedal

Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển. | Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Khai thác chức năng lập trình cho robot công nghiệp ABB có sử dụng Pedal TÓM TẮT 1 Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp 2 MỞ ĐẦU 1. Tình cấp thiết của đề tài Nền công nghiệp thế giới đang trên đà phát triển ngày càng cao trong đó vấn đề điều khiển tự động luân là mối quan tâm hàng đầu trong các ứng dụng khoa học sản suất. Nó đòi hỏi sự chính xác tính tiêu chuẩn và khả năng xử lý nhanh ở mức hoàn hảo chỉ như vậy mới đáp ứng được nhu cầu ngày càng gia tang của xã hội. Ngày nay Robot trở nên có hiệu quả và chuyên môn hóa nên chi phía đầu tư không cao. Robot có thể làm việc trong những môi trường mà người công nhân không thể làm việc được hay ảnh hưởng đến sức khỏe người lao động như trong các môi trường nguy hiểm công việc nhàm chán thời gian làm việc dài người ta sẽ sử dụng Robot để thay thế. Việc nghiên cứu tìm hiểu hệ thống robot trong công nghiệp là cực kì quan trọng để từ đó xây dựng chương trình điều khiển cho từng loại robot tương ứng với từng loại công việc chuyên biệt giúp nâng cao năng suất công việc và giải phóng sức lao động của con người góp phần tiết kiệm chi phí và thời gian sản suất Hiện nay tại phòng thí nghiệm của Khoa Cơ học kỹ thuật và Tự động hóa trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội có trang bị một hệ thống điều khiển Robot công nghiêp ABB IRC2600 ID 8_2. Nghiên cứu này tập trung vào việc tìm hiểu phần cứng sau đó phân tích và nghiên cứu hệ thống Robot ABB nhằm mục đích điều khiển sử dụng các tính năng Robot áp dụng vào công việc chuyên biệt trong công nghiệp. 2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn 3 Ý nghĩa khoa học Khóa luận này nghiên cứu cụ thể về điều khiển robot công nghiệp ABB dùng Pedal là thiết bị vận hành trực tiếp. Bên cạnh đó sử dụng phần mềm Robot Studio là công cụ mô phỏng giúp người nghiên cứu và vận hành hệ thống robot một cách trực quan nhất trong lập trình và điều khiển. Ý nghĩa thực tiễn Góp phần phát triển và khai thác tính năng của hệ thống robot công nghiệp ABB đem .

• Báo cáo khoa học
• Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
• Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Lập trình cho robot công nghiệp ABB
• Robot công nghiệp ABB
• Sử dụng Pedal
• Tóm tắt Luận văn tốt nghiệp
• Sử dụng Struts
• Website quản lý khóa luận tốt nghiệp
• Mô hình Struts framework 1
• Xây dựng quản lý khóa luận tốt nghiệp
• Thiết kế quản lý khóa luận tốt nghiệp
• Chế tạo khung cơ khí
• Điện tâm đồ gắng sức
• Hệ thống điều khiển điện tâm đồ
• Khóa luận tốt nghiệp khoa Thư viện Thông tin
• Thư viện Thông tin
• Đánh giá chất lượng tóm tắt tài liệu
• Tóm tắt tài liệu
• Thư viện viện nghiên cứu
• Viện Khoa học Xã hội Việt Nam
• Khóa luận tốt nghiệp
• Chương trình du lịch
• Du lịch Hà Tĩnh
• Tiếp cận du lịch
• Kinh doanh du lịch
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Thiết bị chụp phim
• Dây chuyền sản xuất mạch in
• Sản xuất mạch in
• Tín hiệu điện tim
• Xử lý tín hiệu số
• Khóa luận tốt nghiệp Quản trị kinh doanh du lịch
• Đánh giá trực tuyến của khách du lịch
• Khách du lịch nội địa
• Truyền miệng trực tuyến
• Cảm biến công nghiệp
• Phần mềm điều khiển nhiệt độ
• Dòng chảy không khí
• Thuật toán PID
• Hệ thống robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Lập trình điều khiển
• Kinh doanh xuất bản phẩm
• Doanh nghiệp kinh doanh xuất bản phẩm
• E – Marketing trong kinh doanh xuất bản phẩm
• Hoạt động kinh doanh xuất bản phẩm
• Tìm hiểu kinh doanh xuất bản phẩm
• Chuyển biến kinh tế
• Chuyển biến kinh tế nông nghiệp
• Đồng bằng Bắc Bộ
• Nguyên nhân chuyển biến kinh tế
• Khái quát đồng bằng Bắc Bộ
• Mô hình xe quấn ống cao su
• Xe quấn ống cao su công nghiệp phần cơ
• Thiết kế xe
• Cơ cấu quấn cao su
• Cơ cấu quấn dây
• Công nghệ Kỹ thuật
• Chế tạo mô hình xe
• Ống cao su công nghiệp
• Xe quấn ống cao su
• Xây dựng chương trình hàn
• Chương trình hàn
• Lập trình cho robot
• Phần mềm Robot Studio
• Quá trình sản xuất kinh doanh
• Tài sản cố định
• Hoạt động kinh doanh của doanh nghiệp
• Ấn phẩm định kỳ
• Dịch vụ thông tin điện tử
• Tìm hiểu ấn phẩm điện tử
• Xử lý thông tin
• Quá trình xử lý thông tin
• Nguồn tài liệu xám
• Thu nhận nguồn tài liệu xám
• Khai thác nguồn tài liệu xám
• Công tác thu nhận nguồn tài liệu xám
• Xử lý nguồn tài liệu xám
• Ca khúc cách mạng
• Tìm hiểu ca khúc cách mạng
• Âm nhạc Việt Nam
• Lịch sử âm nhạc Việt Nam
• Âm nhạc Việt Nam thời kỳ Tân nhạc
• Dệt thổ cẩm
• Nghề dệt thổ cẩm của người Tày
• Tìm hiểu nghề dệt thổ cẩm
• Tham khảo nghề dệt thổ cẩm
• Phát triển nghề dệt thổ cẩm
• Phần mềm điều khiển
• Lý thuyết điều khiển
• Khóa luận tốt nghiệp cử nhân
• Nghề dệt Thổ Cẩm
• Làng nghề Hoa Tiền
• Khái quát người Thái làng Hoa Tiến
• Khái quát người Thái
• Khóa luận tốt nghiệp khoa Văn hóa học
• Văn hóa học
• Địa danh Bắc Ninh
• Góc nhìn văn hóa
• Lễ hội văn hóa
• Khóa luận tốt nghiệp Thông tin Thư viện
• Tổ chức vốn tài liệu
• Phương thức tổ chức vốn tài liệu
• Công tác tuyên truyền tài liệu