TAILIEUCHUNG - Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Khai thác chức năng hệ thống robot công nghiệp ABB IRB2600 ID và xây dựng chương trình điều khiển phục vụ mục đích chuyên dụng

Qua việc nghiên cứu hệ thống Robot ABB IRB2600ID giúp ta hiểu rõ hơn về hệ thống Robot công nghiệp nói chung. Khóa luận cũng có thể làm tài liệu tham khảo về quy trình xây dựng chương trình điều khiển của Robot bằng phần mềm RobotStudio. | 1 2 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết của đề tài Sử dụng Robot công nghiệp là một phương pháp rất phổ biến tại Việt Nam cũng như các nước công nghiệp trên thế giới nó chiếm một vị trí quan trọng với một tỷ trọng ngày càng cao trong lĩnh vực sản suất và đem lại hiệu quả kinh tế rất lớn trong ngành công nghiệp. Hệ thống Robot công nghiệp IRB2600ID là một hệ thống Robot được ra mắt năm 2011 của công ty ABB với nhiều tính năng ưu việt và đem lại hiệu quả cao. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn Qua việc nghiên cứu hệ thống Robot ABB IRB2600ID giúp ta hiểu rõ hơn về hệ thống Robot công nghiệp nói chung. Khóa luận cũng có thể làm tài liệu tham khảo về quy trình xây dựng chương trình điều khiển của Robot bằng phần mềm RobotStudio. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu Đối tượng Robot ABB IRB2600ID. Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu tài liệu internet các kết quả nghiên cứu trong nước và trên thế giới để hoàn thiện các nội dung yêu cầu của khóa luân. Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu giới thiệu về hệ thống Robot ABB IRB2600ID. 3 Nghiên cứu giới thiệu về công nghệ hàn GMAW và phần mềm lập trình mô phỏng RobotStudio. Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển chương trình hàn bằng phương pháp hàn GMAW. Bố cục của Khóa luận gồm 04 chương CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ROBOT CÔNG NGHIỆP ABB IRB2600ID CHƯƠNG 2. PHẦN MỀM LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG ROBOTSTUDIO CHƯƠNG 3. XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH HÀN CHƯƠNG 4. QUÁ TRÌNH HÀN THỰC TẾ 4 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ROBOT CÔNG NGHIỆP ABB IRB2600ID . Tổng quan về hệ thống Robot công nghiệp ABB. Một hệ thống Robot gồm một Robot và một tủ điều kiển kết nối với nhau mọi hoạt động của Robot đều được điều khiển thông qua tủ điều khiển. . Các thành phần của Robot ABB IRB2600ID . Cánh tay Robot Đây là bộ phận chấp hành của hệ thống. Nó nhận tín hiệu điều khiển từ tủ điều khiển và hoạt động di chuyển theo một cách chính xác. . Tủ điều khiển IRC5 IRC5 là bộ phận điều khiển mọi họat động của hệ thống. IRC5 được tối ưu hóa về khả năng điều khiển chuyển động

• Báo cáo khoa học
• Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Hệ thống robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Lập trình điều khiển
• Tóm tắt Luận văn tốt nghiệp
• Sử dụng Struts
• Website quản lý khóa luận tốt nghiệp
• Mô hình Struts framework 1
• Xây dựng quản lý khóa luận tốt nghiệp
• Thiết kế quản lý khóa luận tốt nghiệp
• Chế tạo khung cơ khí
• Điện tâm đồ gắng sức
• Hệ thống điều khiển điện tâm đồ
• Khóa luận tốt nghiệp khoa Thư viện Thông tin
• Thư viện Thông tin
• Đánh giá chất lượng tóm tắt tài liệu
• Tóm tắt tài liệu
• Thư viện viện nghiên cứu
• Viện Khoa học Xã hội Việt Nam
• Khóa luận tốt nghiệp
• Chương trình du lịch
• Du lịch Hà Tĩnh
• Tiếp cận du lịch
• Kinh doanh du lịch
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Thiết bị chụp phim
• Dây chuyền sản xuất mạch in
• Sản xuất mạch in
• Tín hiệu điện tim
• Xử lý tín hiệu số
• Khóa luận tốt nghiệp Quản trị kinh doanh du lịch
• Đánh giá trực tuyến của khách du lịch
• Khách du lịch nội địa
• Truyền miệng trực tuyến
• Lập trình cho robot công nghiệp ABB
• Robot công nghiệp ABB
• Sử dụng Pedal
• Cảm biến công nghiệp
• Phần mềm điều khiển nhiệt độ
• Dòng chảy không khí
• Thuật toán PID
• Kinh doanh xuất bản phẩm
• Doanh nghiệp kinh doanh xuất bản phẩm
• E – Marketing trong kinh doanh xuất bản phẩm
• Hoạt động kinh doanh xuất bản phẩm
• Tìm hiểu kinh doanh xuất bản phẩm
• Chuyển biến kinh tế
• Chuyển biến kinh tế nông nghiệp
• Đồng bằng Bắc Bộ
• Nguyên nhân chuyển biến kinh tế
• Khái quát đồng bằng Bắc Bộ
• Mô hình xe quấn ống cao su
• Xe quấn ống cao su công nghiệp phần cơ
• Thiết kế xe
• Cơ cấu quấn cao su
• Cơ cấu quấn dây
• Công nghệ Kỹ thuật
• Chế tạo mô hình xe
• Ống cao su công nghiệp
• Xe quấn ống cao su
• Xây dựng chương trình hàn
• Chương trình hàn
• Lập trình cho robot
• Phần mềm Robot Studio
• Quá trình sản xuất kinh doanh
• Tài sản cố định
• Hoạt động kinh doanh của doanh nghiệp
• Ấn phẩm định kỳ
• Dịch vụ thông tin điện tử
• Tìm hiểu ấn phẩm điện tử
• Xử lý thông tin
• Quá trình xử lý thông tin
• Nguồn tài liệu xám
• Thu nhận nguồn tài liệu xám
• Khai thác nguồn tài liệu xám
• Công tác thu nhận nguồn tài liệu xám
• Xử lý nguồn tài liệu xám
• Ca khúc cách mạng
• Tìm hiểu ca khúc cách mạng
• Âm nhạc Việt Nam
• Lịch sử âm nhạc Việt Nam
• Âm nhạc Việt Nam thời kỳ Tân nhạc
• Dệt thổ cẩm
• Nghề dệt thổ cẩm của người Tày
• Tìm hiểu nghề dệt thổ cẩm
• Tham khảo nghề dệt thổ cẩm
• Phát triển nghề dệt thổ cẩm
• Phần mềm điều khiển
• Lý thuyết điều khiển
• Khóa luận tốt nghiệp cử nhân
• Nghề dệt Thổ Cẩm
• Làng nghề Hoa Tiền
• Khái quát người Thái làng Hoa Tiến
• Khái quát người Thái
• Khóa luận tốt nghiệp khoa Văn hóa học
• Văn hóa học
• Địa danh Bắc Ninh
• Góc nhìn văn hóa
• Lễ hội văn hóa
• Khóa luận tốt nghiệp Thông tin Thư viện
• Tổ chức vốn tài liệu
• Phương thức tổ chức vốn tài liệu
• Công tác tuyên truyền tài liệu