Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Control of two-wheeled inverted pendulum robot using robust pi and LQR controllers
TAILIEUCHUNG - Control of two-wheeled inverted pendulum robot using robust pi and LQR controllers
In this paper, a robust PI controller in combination with a linear quadratic regulator (LQR) is proposed to control a two-wheeled inverted pendulum robot (TWIPR) such that it is kept balanced while moving. The proposed TWIPR control system consists of two control loops. The inner loop has two PI controllers for two DC motors’ currents, which are separately designed based on a robust PI controller structure. The outer loop contains a LQR controller for the tilt angle, heading angle and position of the TWIPR. The proposed PI controller is compared to the existing method such as the magnitude optimum (MO) and genetic algorithm (GA) methods. The proposed control scheme is verified through simulations and practical tests, and it is also compared to the MO-LQR and GA-LQR strategies. | Control of two-wheeled inverted pendulum robot using robust pi and LQR controllers
Thiện Luân
65
15
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển Auto-Tuning PID kép
16
112
0
ANFIS and fuzzy tuning of PID controller for trajectory tracking of a flexible hydraulically driven parallel robot machine
8
62
1
A new multiobjective performance criterion used in PID tuning optimization algorithms
10
92
0
Start-Up 09/2004 Edition
56
70
0
FLUID DYNAMICS, COMPUTATIONAL MODELING AND APPLICATIONSE
660
64
0
Tuning pid controller bases on chemical reaction optimization algorithm
12
22
1
The PID Control Algorithm - How it works, how to tune it, and how to use it
68
64
0
Revisiting the Ziegler–Nichols step response method for PID control
16
71
0
INTRODUCTION TO PID CONTROLLERS – THEORY, TUNING AND APPLICATION TO FRONTIER AREASE
270
64
0
Intelligent Business Intermediate TB_2
54
48
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462302
61
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
24977
79
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11294
542
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10514
466
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9797
108
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8878
1161
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8468
426
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8092
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7481
1764
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7196
268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
PID tuning
DC motor control
Settling time
Two wheeled inverted pendulum
Robust pi and LQR controllers
Điều khiển Auto Tuning PID kép
Auto Tuning PID kép
Thông số kỹ thuật Auto Tuning PID kép
Điều khiển Auto Tuning PID
Kết nối Auto Tuning PID kép
Journal of Automation and Control Engineering
ANFIS and fuzzy tuning
PID controller for trajectory tracking
Flexible hydraulically driven parallel robot machine
The PID controller
Multiobjective optimization
Particle Swarm Optimization
PID controller
AVR system
PID tuning optimization algorithms
Their Design Methods
PID Controller Desig
Specified Performance
PID Controllers
Tuning Criteria
PID Like Controller
Tuning PID
CRO algorithm
Ziegler Nichols method
Performance index
Natural sciences
How to use it
How it works
the PID algorithm
Process responses
Loop tuning
Cascade
PID control; Design; Tuning; Optimization; Process control
Nichols
Multimedia Design Decisions
Visualisations
User’s Experience
Digital Scope
2D Communication
Location Specific
Multivariable
Role of Relay Feedback
Robust Decentralized
Intelligent PID Control
Tuning Fuzzy
Piecewise Linear
Haptic feedback device
Robotic teleoperation
Self tuning fuzzy pid
Force control
Haptic device modeling
cơ khí chế tạo máy
hướng dẫn cơ khí
tài liệu cơ khí
ôn thi cơ khí
sổ tay cơ khí
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
377
3
30-11-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
261
4
30-11-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
173
5
30-11-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
228
7
30-11-2024
báo cáo hóa học:" Perceptions of rewards among volunteer caregivers of people living with AIDS working in faith-based organizations in South Africa: a qualitative study"
10
147
1
30-11-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
178
2
30-11-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
171
2
30-11-2024
Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1
9
120
0
30-11-2024
CÔNG NGHỆ MÔI TRƯỜNG - CHƯƠNG 5 CƠ SỞ QUÁ TRÌNH XỬ LÝ SINH HỌC
1
134
0
30-11-2024
Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8
8
130
0
30-11-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
8092
2279
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
7481
1764
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4369
1369
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
6162
1259
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8878
1161
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3797
680
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3911
609
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4623
562
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11294
542
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4460
490
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.
